Conjunto de definciones que permitra conocer la clasificacion de los sistemas de control

1. Universidad de oriente
Núcleo de Monagas
Departamento de Ingeniería de Sistemas
Sistemas dinámicos
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE
CONTROL
Profesor(a) Equipo Gamma:
Devia, Judith Barreto, Mariantonietta
Denis, Angel
Rodriguez, Carlos
Sección 01
Maturín, octubre 2014

2. CONTENIDO
 INTRODUCCIÓN
SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL.
SISTEMA DE CONTROL INVARIANTE EN EL
TIEMPO vs. VARIANTE EN EL TIEMPO.
 SISTEMA DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETO.
SISTEMA DE CONTROL DE PARAMETROS
CONCENTRADOS vs. PARAMETROS DISTRIBUIDOS.
SISTEMA DE CONTROL DETERMINISTICO vs.
ESTOCASTICOS.
CONCLUSIÓN
REFERENCIAS

3. INTRODUCCIÓN
Un sistema de control está
definido como un conjunto
de componentes que pueden
regular su propia conducta o
la de otro sistema con el fin
de lograr un funcionamiento
predeterminado.

4. SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL
Los sistemas lineales se rigen por un conjunto
de propiedades que facilitan su estudio y análisis. Los
requerimientos para que una sistema sea lineal son:
Homogeneidad
Sí
L
X Y
αX αY
L

5. SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs NO LINEAL
Aditividad:
X1 Y1
L
X2 Y2
L
L
X1+X2 Y1+Y2

6. SISTEMAS DE CONTROL LINEAL vs. NO LINEAL
Invariabilidad en el tiempo:
X(t) Y(t)
L
X(t-t0) Y(t-t0)
L
En el caso de los sistemas no lineales , estos
están definidos mediante ecuaciones no lineales. Por
ejemplo:

7. SISTEMAS DE CONTROL INVARIANTE EN EL TIEMPO
vs. VARIANTE EN EL TIEMPO
Matemáticamente, un sistema es invariante con el
tiempo si un desplazamiento temporal en la
entrada x(t-t0) ocasiona un desplazamiento temporal
en la salida y(t-t0).
Si x(t)→y(t), entonces x(t−t0)→y(t−t0)
En cambio los sistemas variantes en el tiempo
se representan mediante ecuaciones diferenciales
cuyos coeficientes son funciones del tiempo.

8. SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETOS
El sistema de control continuo es aquel en que la
modificación de la variable manipulada se efectúa
continuamente. Por ejemplo: un controlador de
temperatura con vapor.

9. SISTEMAS DE CONTROL CONTINUO vs. DISCRETOS
El sistema de control discreto es aquel en el que la
modificación de la variable manipulada no es
continua sino que solo puede tomar un valor máximo
o un valor mínimo. Por ejemplo: calentador de agua
eléctrico.

10. SISTEMAS DE CONTROL DE PARAMETRO
CONCENTRADO vs. PARAMETRO DISTRIBUIDO
El sistema de control de parámetros
concentrados es aquel en la que sus
características físicas se suponen concentradas
en núcleos, independientes de cualquier
distribución espacial.
Parámetros Concentrados

11. SISTEMAS DE CONTROL DE PARAMETRO
CONCENTRADO vs. PARAMETRO DISTRIBUIDO
El sistema de control de parámetros
distribuidos es aquel en donde se tiene en
cuenta la distribución espacial de las
características físicas, los cuerpos son elásticos
y de temperatura uniforme.
Parámetros distribuidos

12. SISTEMAS DE CONTROL DETERMINISTICOS vs.
ESTOCÁSTICOS
Un sistema de control es determinista cuando
su comportamiento futuro puede predecirse y
repetirse, para cada señal de entrada u(t) hay
una salida única y(t).
Línea de Producción

13. SISTEMAS DE CONTROL DETERMINISTICOS vs.
ESTOCÁSTICOS
Por el contrario en un sistema estocástico para
una entrada única pueden existir varias salidas
cada una de ellas con una determinada
probabilidad de existencia.
Tiempo de funcionamiento de un Sistema
entre fallas

14. CONCLUSIÓN
Los controles automáticos o sistemas de
control constituyen una parte muy importante
en los procesos industriales modernos, donde
se les usa principalmente para regular
variables tales como la presión, temperatura,
nivel, flujo, viscosidad, densidad etc

15. REFERENCIAS
F Kuo, Benjamín (1996 ). Sistemas de Control Automático.
Séptima Edición. Prentice Hall Hispano-Americana.
México. [Consultado: 21/10/14]
Ogata, Katsuhiko (1998). Ingeniería de Control Moderna.
Tercera Edición. Prentice Hall Hispano-americana.
México. [Consultado: 21/10/14]
Dulhoste, Jean (2011). TEORIA DE CONTROL. [Documento
electrónico]. Recuperado de:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/djean/index_arc
hivos/Documentos/Teoria_Control.pdf [Consultado:
21/10/14]

16. GRACIAS POR SU
ATENCIÓN