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1. SISTEMAS DE SEGURIDAD
ACTIVA
SISTEMAS DE FRENOS Y TRASMISIÓN
Joaquín Barrio Maestro
Ait Oumassou Mohamed

2. INTRODUCCIÓN SISTEMA DE FRENOS
• La función de los sistemas de frenos es transformar la energía cinética que
tiene el vehículo en calor y disiparlo al exterior a través de pastillas/discos,
zapatas/tambores.
• Para seguridad activa, es uno de los sistemas de mayor importancia. Sin
este estaríamos ante un vehículo capaz de desplazarse, pero no de
detenerse a tiempo ante un obstáculo.
• Está compuesto por pocos y muy localizados elementos, lo que le hace ser
uno de los más eficaces y de los más críticos.
• Este sistema se utiliza continuamente, por lo que está sometido a un
desgaste notable y necesita un mantenimiento continuo.
• En la actualidad existen varios dispositivos para controlar mejor la frenada.

3. Partes y tipos del sistema de freno
Existen tres tipos de sistema de frenos:
• De disco
• De tambor
• Freno de mano

4. Funcionamiento del sistema de freno
• El conductor acciona el pedal de freno se actúa sobre una bomba que
manda presión del líquido a los pistones que empujan las
pastilla/zapatas contra el disco de freno/tambor generando una
fricción, que detiene el vehículo de forma progresiva.
• Este sistema no es muy seguro ante situaciones de peligro o
accidentes. Por eso los fabricantes han desarrollado numerosos
dispositivos para controlar la frenada y aumentar la seguridad activa
del vehículo (ABS, ABD, BAS, EBD, ESP, etc.)

5. ABS (Sistema antibloqueo de frenos)
• Evita que se bloqueen las ruedas en movimiento o al frenar a fondo
manteniendo la direccionalidad del vehículo.
• Entra en funcionamiento al detectar que una o varias rueda esta a
punto de quedar bloqueada.
• Lo introduce BOSCH por primera vez en 1978.
• Es la base de todos los sistemas electrónicos de frenada.
• https://www.youtube.com/watch?v=ka8PpQFDRR0

6. ELEMENTOS DEL SISTEMA ABS

7. BAS (sistema de asistencia a la frenada)
• Mantiene la máxima presión en la
frenada hasta que no se desactiva
completamente el pedal.
• Se activa al detectar una frenada
de emergencia midiendo la
velocidad que se suelta el
acelerador y se pisa el freno.
• Lo introdujo el grupo Mercedes
Benz.

8. EBD y EBV (distribución electrónica de la fuerza de frenada)
• Determina cuanta fuerza hay que aplicar en cada rueda en función de
la carga y del estado de la calzada, para detener el vehículo en una
mínima distancia sin que se descontrole.
• Identifica la presión que ejercen las llantas sobre la carretera y
aumentando o disminuyendo la frenada de cada rueda en función de
la necesidad para evitar el derrape y la pérdida de control del
vehículo.
• Trabaja con los sensores del ABS y funcionan en conjunto.
• https://www.youtube.com/watch?v=Q4zFFpAgowM

9. ESP control electrónico de estabilidad
• Fue desarrollado por Bosch y Mercedes 1995.
• Si se produce un sobreviraje o subviraje actua sobre los frenos del
vehículo de manera selectiva y regula la entrega del par motor para
estabilizarlo.
• De esta manera se reduce el deslizamiento y se recupera la trayectoria.
• Utiliza distintos sensores que miden el ángulo de dirección, la velocidad
del giro de rueda y aceleración transversal.
• A partir de 2014 es obligatorio en todos los vehículos nuevos de la unión
europea.
• https://youtu.be/zMPM9_TdMP4

10. AEB frenada de emergencia autónoma
• Activa los frenos del vehículo cuando detecta riesgo de colisión o
atropello y el conductor no responde a las alertas.
• Utiliza cámaras, radares y diversos sensores capaces de detectar
vehículo y objetos que están en la trayectoria.
• Tiene tres modos carretera a partir de 50km/h, peatón y urbano.
• Lo inventa mercedes en 2002 y lo implementa por primera vez Volvo
en 2008.
• El AEB es obligatorio desde julio de 2022 y el modo peatón lo será a
partir de 2024 en la UE.
https://www.youtube.com/watch?v=VeVoeD6Rpw4

11. INTRODUCCIÓN SISTEMAS DE TRASMISIÓN
• La función más importante es proporcionar la máxima capacidad de
tracción.
• Cuando hay una elevada potencia o la carretera es deslizante de genera un
problema de motricidad y por eso se desarrollan sistemas de control de
tracción.
• Existen dos tipos básicos: sistema antideslizantes y diferenciales
autoblocantes.
• Antideslizantes evitan el patinaje de las ruedas motrices disminuyendo la
potencia del motor o frenando la rueda que patina.
• Diferenciales autoblocantes anulan el efecto diferencial cuando una rueda
patina distribuyendo la misma potencia a las ruedas.
• En la actualidad existen sistemas de trcción más modernos gestionados
electrónicamente.

12. ASR sistema de regulación anti patinaje
• Fue introducido por Bosch en 1986.
• Consiste en evitar que las ruedas patinen y se deslicen garantizando la
máxima estabilidad.
• Actúa haciendo disminuir el par de giro, volviendo a tener adherencia.
• Utiliza el sistema del ABS para evitar perdidas de motricidad por una
aceleración elevada.
• https://www.youtube.com/watch?v=vGvW4IarjG8

13. EDS Sistema de bloqueo electrónico de diferencial.
• Funciona sin la acción del sistema de frenos
cuando una rueda motriz pierde la
capacidad de tracción.
• Ante esta situación el sistema aplica presión
de frenada en la rueda sin tracción para
recuperar el movimiento y cesa su efecto
cuando se recupera la tracción.
• Forma parte del sistema ASR.
• Se incorpora sobretodo en todoterrenos y
algunos vehículos urbanos.

14. MSR Regulación de par de arrastre de motor
• Actúa sin la acción del sistema de frenos.
• El sistema impide el deslizamiento de las ruedas por la retención del
motor cuando se engrana una velocidad corta.
• Cuando entra en funcionamiento acelera ligeramente el motor para
disminuir el deslizamiento.
• Recibe la señal del ABS y la UCE abre ligeramente la mariposa de
gases.
• https://www.youtube.com/watch?v=z_HgQN61M1I

15. TRAC Control de tracción segura
• Es un sistema desarrollado por Toyota.
• Utiliza los sensores ABS para calcular el número de vueltas que da
cada una de las ruedas motrices y compararlas entre sí. Si detecta que
una de ellas se acelera en exceso, interpreta que hay una pérdida de
tracción y actúa.
• Reduce la potencia del motor hasta que la rueda que está derrapando
disminuya la velocidad y recupere la tracción. Si no es suficiente, se
complementa con el sistema de los frenos.
• https://www.youtube.com/watch?v=oJhg7NgFqzU