Este documento describe diferentes tipos de cojinetes y engranajes. Explica que los cojinetes pueden ser de deslizamiento o fricción, donde las superficies se deslizan separadas por un lubricante, o de rodadura/rodamientos, donde elementos rodantes separan las superficies giratorias. Luego describe varios tipos de rodamientos, incluyendo de bolas, rodillos, agujas y sus características. También explica clasificaciones de engranajes, incluyendo por la forma de los dientes, situación de los dientes y