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ELEMENTOS DE
MAQUINAS
• Definición de soporte y cojinetes.
- Tipos de cojinetes
• Tipos de rodamiento. Cargas admisibles en los
rodamientos. Carga total admisible.
• Engranajes. Clasificación de engranajes. Relación entre
diámetro y paso.
1
Todos los órganos móviles deben estar soportados al
menos en dos puntos de apoyo que permitan el giro de
los ejes oponiendo la mínima oposición posible, a estos
elementos se les llama soportes o bastidores.
Para facilitar el giro e impedir desplazamientos axiales
se emplean unas piezas cilíndricas, dependiendo de la
forma de apoyo entre los cojinetes y sus soportes.
COJINETES
SOPORTES
2
TIPOS DE COJINETES
Se diferencian dos tipos:
• Cojinetes de deslizamiento o fricción
• Cojinetes de rodadura o rodamientos.
3
COJINETES DE DESLIZAMIENTO O FRICCIÓN
Las superficies fija y móvil friccionan, por deslizamiento, separadas de
una película de lubricante.
Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un
casquillo de metal duro, que es el cojinete, dado que siempre se produce
rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes, y estos deben
cumplir las siguientes condiciones.
4
Cojinetes deslizantes en un barco.
Cojinete de deslizamiento o de
fricción.
CONDICIONES NECESARIAS PARA COJINETES
• Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea
arrastrado por el árbol al girar.
• Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el
incremento de temperatura producido por el rozamiento.
• Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en
seco con el fin de reducir la resistencia en el momento de arranque.
• Una buena unión entre el casquillo y su soporte.
• Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar
para poder formar la película lubricante, pero cuando este inconveniente
no se presenta, se pueden emplear en órganos giratorios a grandes
velocidades y con poco ruido.
5
COJINETES DE RODADURA
O RODAMIENTOS
En ellos, el cojinete del
árbol y la superficie de
rodadura del soporte están
separados por elementos
rodantes, de forma que con
el giro del cojinete se genera
un movimiento de rodadura.
Estos cojinetes están
constituidos por dos anillos
rodantes separados entre sí
por unos cuerpos,
también rodantes, interpuesto
s entre éstos.
Formas de dichos cuerpos
según su uso:
6
CARGAS EN LOS RODAMIENTOS
Según la posición del rodamiento respecto a la carga, se
diferencian tres tipos:
• Axiales: admiten cargas en sentido de su eje.
• Radiales: admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y
ninguno en sentido longitudinal.
• De Empuje: admiten cargas tanto en sentido axial como
radial.
7
TIPOS DE RODAMIENTOS
• Rodamientos rígidos de bolas: Tienen un campo de aplicación amplio.
Son de sencillo diseño y no desmontables, adecuados para altas
velocidades de funcionamiento, y además requieren poco mantenimiento.
• Rodamientos de bolas a rótula: Tienen dos hileras de bolas con un
camino de rodadura esférico común en el aro exterior del rodamiento.
Esta última característica hace que el rodamiento sea auto-alineable,
permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al soporte.
Indicados para aplicaciones en las que se pueden producir
desalineaciones o deformaciones del eje.
8
Rodamiento rígido de
bolas
Rodamiento de bolas a rotula
TIPOS DE RODAMIENTOS
• Rodamientos de bolas con contacto
angular: Tienen los caminos de rodadura de
sus aros interior y exterior desplazados entre
sí respecto al eje del rodamiento. Son
particularmente útiles para soportar cargas
combinadas.
• Rodamientos de rodillos cilíndricos:
Tienen la misma función que los
rodamientos rígidos de bolas, es decir,
absorber cargas puramente radiales. No
obstante, su capacidad de carga es mucho
más elevada. Son desmontables y existe
una gran variedad de tipos, siendo la
mayoría de ellos de una sola hilera de
rodillos con jaula.
9
TIPOS DE RODAMIENTOS
• Rodamientos de agujas: Se caracterizan por
tener los rodillos finos y largos en relación con
su diámetro, por lo que se les denomina
agujas. Tienen gran capacidad de carga y son
especialmente útiles en montajes donde se
dispone de un espacio radial limitado.
• Rodamientos de rodillos a rótula: Están
compuestos por dos hileras de rodillos con un
camino de rodadura esférico común sobre el
aro exterior. Cada uno de los caminos de
rodadura del aro interior está inclinado
formando un ángulo con el eje del rodamiento.
Son auto-alineables, pueden soportar cargas
radiales y cargas axiales, y tienen una gran
capacidad de carga.
10
TIPOS DE RODAMIENTOS
• Rodamientos de rodillos cónicos: Tienen los rodillos
dispuestos entre los caminos de rodadura cónicos de
los aros interior y exterior. El diseño de estos
rodamientos los hace especialmente adecuados para
soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga
axial depende del ángulo de contacto, cuanto mayor es
el ángulo, mayor es la capacidad de carga axial del
rodamiento.
• Rodamientos a:xiales a bolas: Pueden ser de simple
efecto o de doble efecto. Los de simple efecto son
adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en
un solo sentido, y pueden soportar cargas radiales
pequeñas.
Los de doble efecto son adecuados para absorber
cargas axiales y fijar el eje en ambos sentidos. Sin
embargo no soportan cargas radiales.
11
TIPOS DE RODAMIENTOS
• Rodamientos axiales de rodillos: Pueden
ser de rodillos cilíndricos o de rodillos cónicos,
son adecuados para disposiciones que tengan
que soportar grandes cargas axiales. Se
suelen emplear cuando la capacidad de carga
de los rodamientos axiales de bolas es
inadecuada. Son capaces de soportar cargas
radiales y de absorber desalineaciones de los
ejes.
• Rodamientos axiales de agujas: Pueden
soportar grandes cargas axiales y requieren
de un espacio axial mínimo. son rodamientos
de simple efecto y sólo pueden absorber
cargas axiales en un sentido.
12
ENGRANAJES
Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos
elementos salientes denominados “dientes”, que encajan entre
sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las
otras (las conducidas o arrastradas).
Transmiten el movimiento circular a circular.
La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que
puedan acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es
que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua
que se mueve en sentido opuesto al original.
13
PARTES DEL ENGRANAJE
En un engranaje se diferencia:
• Corona: Que es la parte exterior, donde están
tallados los dientes.
• Cubo: la parte central del engranaje, por el que se
fija al eje.
14
Corona
Cubo
DIMENSIONES FUNDAMENTALES
• El diámetro primitivo (d) es el que corresponde a la
circunferencia primitiva.
• El número de dientes (z), es el número total de dientes de la
corona del engranaje en toda su circunferencia.
• El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la
circunferencia primitiva, entre los centros de los dientes
consecutivos.
15
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Los engranajes lo podemos clasificar por un sinnúmero de aspectos
propios de cada uno, según:
• Según la situación de sus dientes: podemos clasificarlos en: interiores o
exteriores.
Engranajes interiores: Son aquellos que llevan
los dientes tallados en la parte interior.
Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan
los dientes tallados en el exterior.
16
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Según la forma de sus dientes: Se clasifican en engranajes de dientes
rectos y de dientes helicoidales.
Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que están
compuestos por una forma rectilínea y van colocados
paralelamente al eje de giro de la rueda dentada.
Engranajes helicoidales: Son aquellos cuyos dientes
están dispuestos, siguiendo la trayectoria alrededor de
un cilindro. Si tenemos un cilindro de cierta longitud, y
tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al
seleccionar el cilindro en rodajas, tendremos
engranajes helicoidales.
17
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Según forma de sus engranajes:
Engranajes cónicos: Se fabrican al partir de
un trozo de cono, formando los dientes
fresados de su superficie exterior. Los dientes
pueden ser rectos o helicoidales. Esta
clasificación de engranajes soluciona la
transmisión entre ejes que se cortan y se
cruzan.
Engranajes cilíndricos: Se fabrican a partir
de un disco cilíndrico de una plancha o de un
trozo de barra maciza redonda. Se lleva al
fresado para formar lo dientes. Su fabricación
es mas simple, por lo tanto reduce sus costos.
18
RELACIÓN ENTRE DIÁMETRO Y PASO
𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝝅𝒅
𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝒛𝒑
𝝅𝒅=𝒛𝒑
Entonces
𝒅
𝒑
=
𝒛
𝝅
La relación entre el diámetro y el paso, es igual a el numero de
pasos entre 𝜋.
19
RELACIÓN DE TRANSMISIÓN
Básicamente se trata de la relación entre las velocidades de rotación de
dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza
sobre el otro. Esta relación surge fruto de la diferencia de diámetros de
ambas ruedas, denominándose piñón aquella con un diámetro más
reducido. Básicamente, este factor implica una diferencia entre velocidades
de rotación de los dos ejes. De esta forma, y teniendo en cuenta el
engrane del engranaje y piñón, la relación de transmisión se calcula a partir
del número de dientes del engranaje dividido por el número de dientes de
su piñón.
Determinado a partir del número de dientes y la distancia central a la que
operan los engranajes.
20
DIÁMETRO DE PASO

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  • 2. Todos los órganos móviles deben estar soportados al menos en dos puntos de apoyo que permitan el giro de los ejes oponiendo la mínima oposición posible, a estos elementos se les llama soportes o bastidores. Para facilitar el giro e impedir desplazamientos axiales se emplean unas piezas cilíndricas, dependiendo de la forma de apoyo entre los cojinetes y sus soportes. COJINETES SOPORTES 2
  • 3. TIPOS DE COJINETES Se diferencian dos tipos: • Cojinetes de deslizamiento o fricción • Cojinetes de rodadura o rodamientos. 3
  • 4. COJINETES DE DESLIZAMIENTO O FRICCIÓN Las superficies fija y móvil friccionan, por deslizamiento, separadas de una película de lubricante. Están constituidos por un soporte perfectamente acoplado sobre un casquillo de metal duro, que es el cojinete, dado que siempre se produce rozamiento es necesario recurrir al uso de los cojinetes, y estos deben cumplir las siguientes condiciones. 4 Cojinetes deslizantes en un barco. Cojinete de deslizamiento o de fricción.
  • 5. CONDICIONES NECESARIAS PARA COJINETES • Una superficie exterior suficientemente lisa para que el lubricante sea arrastrado por el árbol al girar. • Un elevado coeficiente de transmisión de calor, para disparar el incremento de temperatura producido por el rozamiento. • Un coeficiente de rozamiento lo menor posible en el deslizamiento en seco con el fin de reducir la resistencia en el momento de arranque. • Una buena unión entre el casquillo y su soporte. • Este tipo de cojinete queda limitado por la carga admisible a soportar para poder formar la película lubricante, pero cuando este inconveniente no se presenta, se pueden emplear en órganos giratorios a grandes velocidades y con poco ruido. 5
  • 6. COJINETES DE RODADURA O RODAMIENTOS En ellos, el cojinete del árbol y la superficie de rodadura del soporte están separados por elementos rodantes, de forma que con el giro del cojinete se genera un movimiento de rodadura. Estos cojinetes están constituidos por dos anillos rodantes separados entre sí por unos cuerpos, también rodantes, interpuesto s entre éstos. Formas de dichos cuerpos según su uso: 6
  • 7. CARGAS EN LOS RODAMIENTOS Según la posición del rodamiento respecto a la carga, se diferencian tres tipos: • Axiales: admiten cargas en sentido de su eje. • Radiales: admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y ninguno en sentido longitudinal. • De Empuje: admiten cargas tanto en sentido axial como radial. 7
  • 8. TIPOS DE RODAMIENTOS • Rodamientos rígidos de bolas: Tienen un campo de aplicación amplio. Son de sencillo diseño y no desmontables, adecuados para altas velocidades de funcionamiento, y además requieren poco mantenimiento. • Rodamientos de bolas a rótula: Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esférico común en el aro exterior del rodamiento. Esta última característica hace que el rodamiento sea auto-alineable, permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al soporte. Indicados para aplicaciones en las que se pueden producir desalineaciones o deformaciones del eje. 8 Rodamiento rígido de bolas Rodamiento de bolas a rotula
  • 9. TIPOS DE RODAMIENTOS • Rodamientos de bolas con contacto angular: Tienen los caminos de rodadura de sus aros interior y exterior desplazados entre sí respecto al eje del rodamiento. Son particularmente útiles para soportar cargas combinadas. • Rodamientos de rodillos cilíndricos: Tienen la misma función que los rodamientos rígidos de bolas, es decir, absorber cargas puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es mucho más elevada. Son desmontables y existe una gran variedad de tipos, siendo la mayoría de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula. 9
  • 10. TIPOS DE RODAMIENTOS • Rodamientos de agujas: Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relación con su diámetro, por lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son especialmente útiles en montajes donde se dispone de un espacio radial limitado. • Rodamientos de rodillos a rótula: Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico común sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Son auto-alineables, pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de carga. 10
  • 11. TIPOS DE RODAMIENTOS • Rodamientos de rodillos cónicos: Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura cónicos de los aros interior y exterior. El diseño de estos rodamientos los hace especialmente adecuados para soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga axial depende del ángulo de contacto, cuanto mayor es el ángulo, mayor es la capacidad de carga axial del rodamiento. • Rodamientos a:xiales a bolas: Pueden ser de simple efecto o de doble efecto. Los de simple efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en un solo sentido, y pueden soportar cargas radiales pequeñas. Los de doble efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en ambos sentidos. Sin embargo no soportan cargas radiales. 11
  • 12. TIPOS DE RODAMIENTOS • Rodamientos axiales de rodillos: Pueden ser de rodillos cilíndricos o de rodillos cónicos, son adecuados para disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales. Se suelen emplear cuando la capacidad de carga de los rodamientos axiales de bolas es inadecuada. Son capaces de soportar cargas radiales y de absorber desalineaciones de los ejes. • Rodamientos axiales de agujas: Pueden soportar grandes cargas axiales y requieren de un espacio axial mínimo. son rodamientos de simple efecto y sólo pueden absorber cargas axiales en un sentido. 12
  • 13. ENGRANAJES Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados “dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las conducidas o arrastradas). Transmiten el movimiento circular a circular. La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente. Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al original. 13
  • 14. PARTES DEL ENGRANAJE En un engranaje se diferencia: • Corona: Que es la parte exterior, donde están tallados los dientes. • Cubo: la parte central del engranaje, por el que se fija al eje. 14 Corona Cubo
  • 15. DIMENSIONES FUNDAMENTALES • El diámetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva. • El número de dientes (z), es el número total de dientes de la corona del engranaje en toda su circunferencia. • El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los dientes consecutivos. 15
  • 16. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES Los engranajes lo podemos clasificar por un sinnúmero de aspectos propios de cada uno, según: • Según la situación de sus dientes: podemos clasificarlos en: interiores o exteriores. Engranajes interiores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en la parte interior. Engranajes exteriores: Son aquellos que llevan los dientes tallados en el exterior. 16
  • 17. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES Según la forma de sus dientes: Se clasifican en engranajes de dientes rectos y de dientes helicoidales. Engranajes de dientes rectos: Son aquellos que están compuestos por una forma rectilínea y van colocados paralelamente al eje de giro de la rueda dentada. Engranajes helicoidales: Son aquellos cuyos dientes están dispuestos, siguiendo la trayectoria alrededor de un cilindro. Si tenemos un cilindro de cierta longitud, y tallamos en su periferia hélices paralelas entre sí, al seleccionar el cilindro en rodajas, tendremos engranajes helicoidales. 17
  • 18. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES Según forma de sus engranajes: Engranajes cónicos: Se fabrican al partir de un trozo de cono, formando los dientes fresados de su superficie exterior. Los dientes pueden ser rectos o helicoidales. Esta clasificación de engranajes soluciona la transmisión entre ejes que se cortan y se cruzan. Engranajes cilíndricos: Se fabrican a partir de un disco cilíndrico de una plancha o de un trozo de barra maciza redonda. Se lleva al fresado para formar lo dientes. Su fabricación es mas simple, por lo tanto reduce sus costos. 18
  • 19. RELACIÓN ENTRE DIÁMETRO Y PASO 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝝅𝒅 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒏𝒇𝒆𝒓𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒂 = 𝒛𝒑 𝝅𝒅=𝒛𝒑 Entonces 𝒅 𝒑 = 𝒛 𝝅 La relación entre el diámetro y el paso, es igual a el numero de pasos entre 𝜋. 19
  • 20. RELACIÓN DE TRANSMISIÓN Básicamente se trata de la relación entre las velocidades de rotación de dos engranajes conectados entre sí, donde uno de ellos ejerce fuerza sobre el otro. Esta relación surge fruto de la diferencia de diámetros de ambas ruedas, denominándose piñón aquella con un diámetro más reducido. Básicamente, este factor implica una diferencia entre velocidades de rotación de los dos ejes. De esta forma, y teniendo en cuenta el engrane del engranaje y piñón, la relación de transmisión se calcula a partir del número de dientes del engranaje dividido por el número de dientes de su piñón. Determinado a partir del número de dientes y la distancia central a la que operan los engranajes. 20 DIÁMETRO DE PASO