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Compendio de Normas Oficiales Mexicanas STPS
NOM-023-STPS-1993 1
NOM-023-STPS-1993
NORMA OFICIAL MEXICANA RELATIVA A LOS ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS DE
SEGURIDAD DE LOS EQUIPOS PARA IZAR EN LOS CENTROS DE TRABAJO
ARSENIO FARELL CUBILLAS, Secretario del Trabajo y Previsión Social, con fundamento en los artículos 16, 40
fracciones I y XI de la Ley Orgánica de la Administración Pública Federal; 512, 523 fracción I, 524 y 527 último
párrafo de la Ley Federal del Trabajo; 3o. fracción XI, 38 fracción II, 40 fracciones I y VII, 41 a 47 y 52 de la Ley
Federal sobre Metrología y Normalización; 2o., 8o. y 5o. del Reglamento General de Seguridad e Higiene en el
Trabajo y 5o. del Reglamento Interior de la Secretaría del Trabajo y Previsión Social, y
CONSIDERANDO
Que con fecha 2 de julio de 1993, en cumplimiento de lo previsto en el artículo 46 fracción I de la Ley Federal
sobre Metrología y Normalización, la Secretaría del Trabajo y Previsión Social presento al Comité Consultivo
Nacional de Normalización de Seguridad, Higiene y Medio Ambiente Laboral, el Anteproyecto de la presente Norma
Oficial Mexicana;
Que en sesión de fecha 7 de julio de 1993, el expresado Comité consideró correcto el Anteproyecto y acordó que se
publicara como Proyecto en el Diario Oficial de la Federación;
Que con fecha 19 de julio de 1993, en cumplimiento del acuerdo del Comité y de lo previsto en el artículo 47
fracción I de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización, se publicó en el Diario Oficial de la Federación el
Proyecto de la presente Norma Oficial Mexicana a efecto de que dentro de los siguientes 90 días naturales a dicha
publicación, los interesados presentaran sus comentarios al Comité Consultivo Nacional de Normalización de
Seguridad, Higiene y Medio Ambiente Laboral;
Que con fecha 17 de octubre de 1993, venció el término de 90 días naturales previstos en el artículo 47 fracción I
de la Ley Federal sobre Metrología y Normalización sin que el expresado Comité haya recibido comentario alguno al
Proyecto de la presente Norma Oficial Mexicana;
Que en atención a las anteriores consideraciones y toda vez que con fecha 26 de octubre de 1993, el Comité
Consultivo Nacional de Normalización de Seguridad, Higiene y Medio Ambiente Laboral otorgó la aprobación
respectiva se expide la siguiente:
Norma Oficial Mexicana: NOM-023-STPS-1993. Relativa a los elementos y
dispositivos de seguridad de los equipos para izar en los centros de trabajo.
1. Objetivo.
Establecer las medidas y condiciones de seguridad en el centro de trabajo donde se manejen equipos para izar,
para proteger a los trabajadores contra riesgos de trabajo.
1.1. Campo de aplicación.
La presente NOM-STPS- se aplica en los centros de trabajo donde por la naturaleza de los procedimientos se
empleen maquinarias destinadas a sujetar, levantar y/o trasladar materias primas, subproductos o bien
productos terminados, se excluyen del mismo los ascensores y montacargas considerados en la NOM-004-
STPS.
2. Referencias.
2.1 Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos, artículo 123 apartado 'A" fracción XV.

Compendio de Normas Oficiales Mexicana STPS
2 NOM-023-STPS-1993
2.2 Ley Federal del Trabajo, artículos 512 y 527.
2.3 Reglamento General de Seguridad e Higiene en el Trabajo, título sexto, capítulo 1.
2.4 Reglamento Tipo de Seguridad en los Establecimientos Industriales para la Guía de los Gobiernos y de la
Industria. O.l.T.
3. Requerimientos.
3.1 Para el patrón:
3.1.1 Elaborará y vigilara la observancia de las instrucciones y condiciones de seguridad de los equipos
para izar.
3.1.2 Brindará a los trabajadores la capacitación y adiestramiento correspondiente a la operación de los
aparatos para izar y de las medidas para el funcionamiento seguro de los mismos.
3.1.3 Debe autorizar al personal responsable del equipo para izar, además de cumplir con la NOM-003-
STPS.
3.1.4 Debe elaborar por escrito el manual de procedimientos de los equipos para izar.
3.1.5 Debe dar a conocer el manual de procedimientos a la Comisión Mixta de Seguridad e higiene y a
los trabajadores que operen o den mantenimiento al equipo.
3.2 Para el trabajador:
3.2.1 Debe cumplir con las medidas de prevención y de control, de seguridad e higiene establecidas por
el patrón en el centro de trabajo.
3.2.2 Los operadores de las grúas y equipo para izar, deben conocer el manual de procedimientos para la
operación de estos equipos.
3.2.3 Deben participar en la capacitación y adiestramiento proporcionados por el patrón
3.3. Requisitos.
3.3.1 Para el manual de procedimientos:
A) Estar señalada y limpia el área de operación. El personal que se encuentra dentro del área de
operación de la grúa debe tener autorización del patrón para permanecer en la misma.
B) Las maniobras de ascenso, descenso o transporte de carga en el aparato para izar, deben ser dirigidas
utilizando el código de señales especificado en el anexo numero 1 de esta NOM-STPS.
C) Los aparatos para izar deben tener en lugar visible el valor de la carga nominal y no rebasar este en
su operación.
D) El mantenimiento predictivo y preventivo que se realice a los equipos y dispositivos de seguridad en
las grúas y equipo para izar, deberá efectuarse por lo menos cada tres meses, llevando una bitácora de
dichas actividades, la cual se mostrará a la autoridad laboral competente cuando esta la solicite.
Nota: ademas deberán seguir las instrucciones dadas por el fabricante del equipo.
3.4 De los elementos y dispositivos de seguridad.
A) Los equipos para izar deberán contar con elementos y/o dispositivos que establecen la operación y
funcionamiento de los mismos.

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B) Todos los aparatos para izar deben estar equipados con frenos automáticos de seguridad que operen en el
momento que se rebase la carga nominal.
C) Los aparatos para izar deben estar equipados con dispositivos que emitan señales sonoras y luminosas,
instaladas a fácil alcance del operador para prevenir a las personas que puedan estar en peligro debido al
movimiento del aparato de carga.
D) Las manijas de los mandos deberán accionarse en la medida de lo posible, en la dirección del movimiento
resultante de la carga o en el sentido de las agujas del reloj para el izado y en el sentido contrario para el
descenso.
E) Los pedales de los equipos para izar deben estar provistos de una superficie antirresbalante para evitar
corrimientos involuntarios.
F) Los cables de control de los equipos para izar maniobrados desde el piso, deben estar provistos de separadores
por los cuales pasen estos para evitar que se enreden.
G) Los controles de los equipos para izar deben estar marcados para señalar en qué dirección se mueve la carga.
H) Las grúas móviles estarán provistas de:
Topes de rieles o amortiguadores adecuados a ambos extremos del recorrido de la grúa viajera (carro) y a ambos
extremos del puente o nave de la grúa que se extenderán por lo menos hasta la altura del centro de las ruedas.
Guardarruedas en los puentes y armazones de los carros, los cuales se extienden más abajo de la parte superior de
los rieles y se proyectan enfrente de todas las ruedas del puente y del carro, siendo de un perfil y forma tal que
puedan empujar cualquier obstáculo.
I) Los motores izadores de las grúas móviles estarán provistos de cualquiera de los siguientes sistemas de
frenado:
Frenos de sujeción liberados eléctricamente y aplicados por resortes, proporcionando una presión no menor que
el 100% del efecto de torsión del motor en los extremos de los ejes.
Frenos mecánicos capaces de sostener una vez y media la carga nominal.
J) Los motores izadores en las grúas móviles que tengan una carga máxima útil admisible de 5 toneladas o más,
estarán provistos de los frenos de seguridad.
K) Las grúas de puentes móviles estarán equipadas con frenos accionados por el pie o la mano para controlar el
recorrido del puente.
L) Las grúas monorriel que funcionen en un puente giratorio, deberán estar provistas de uno o más retenes de
seguridad, los cuales soportarán la carga en caso de que falle un pasador de suspensión.
M) Cuando las grúas monorriel trabajen en varios ramales se dispondrán fiadores de rieles que garanticen el
alineamiento correcto de los mismos.
N) Las grúas locomotoras estarán equipadas con indicadores automáticos, los cuales darán una señal sonora y/o
audible cuando la carga a izar exceda la carga útil máxima admisible.
O) Las grúas locomotoras estarán equipadas en las ruedas de la nave y del carro, con frenos de fuerza motriz y
también con frenos de mano.

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P) Las palancas de rotación de las grúas locomotoras estarán provistas de medios para fijarlas en su posición
neutral.
Q) Los controles de recorrido y los de maniobra en las grúas portátiles de piso y aparatos para apilar accionados
con fuerza mecánica, deben estar diseñados con la misma dirección de movimientos en todos los aparatos
izadores de un establecimiento industrial.
R) Todos los pernos, tornillos de ajuste y chavetas, así como las demás piezas que sobresalgan de las partes
móviles de las máquinas, que representen un peligro para las personas que entren en contacto con éstas, se
deberán diseñar o proteger de manera que se prevenga este riesgo.
S) Cuando las grúas estén equipadas con electroimanes de suspensión:
- Los circuitos eléctricos de los imanes deberán ser mantenidos en buenas condiciones y la resistencia de
aislamiento deberá ser probada regularmente.
- Los interruptores de circuito para el sistema de control o sus palancas deberán estar protegidos de tal manera
que no puedan ser movidos accidentalmente a su posición de desconectado.
- Se dispondrá, también, de tambores accionados eléctricamente o de poleas contrapesadas para recoger el afloje
de los cables alimentados de los electroimanes.
T) Los electroimanes de suspensión de las grúas no se dejarán suspendidos temporalmente mientras no se
empleen, sino que se bajarán al suelo o a plataformas dispuestas para ese fin y se desconectarán cuando las grúas
vayan a usarse en otras operaciones.
4. Glosario de términos empleados en la presente NOM-STPS y clasificación de grúas de acuerdo a su tipo.
Aparatos para izar:
Incluye grúas, grúas correderas, grúas portátiles de piso, aparatos para apilar y además aparatos para izar,
incluyendo los ascensores para carga y montacargas.
Grúa:
Se asigna a un aparato para izar, para levantar y bajar cargas verticalmente y para moverlas horizontalmente
mientras se mantienen suspendidas.
Grúa móvil:
Se asigna a una grúa que transita sobre uno o varios rieles.
Grúa corredera:
Se asigna a una grúa móvil en la cual el puente está soportado en cada extremo por juegos de ruedas que se
mueven sobre rieles elevados.
Grúa de pórtico:
Se asigna a una grúa en la cual el puente está montado en sus extremos sobre torres, que a su vez están
soportadas por ruedas con pestañas que corren en vías.
Grúa monorriel (telfer):
Se asigna a una grúa móvil en la cual la unidad izadora y la cabina, si la hay, está suspendida sobre un juego
de ruedas que corren sobre la pestaña de un solo riel elevado. Comprende una grúa montada sobre un carro
autopropulsor.
Grúa pescante:
Es una grúa fija o móvil en la cual el cable de suspensión está soportado por un miembro proyectante,
horizontal o inclinado, conocido como pescante, y la posición del gancho con relación a la estructura que
soporta la grúa, está determinada por la longitud e inclinación del pescante o en ciertos casos por la posición
de un carro que corre sobre él, cuando aquél es horizontal.

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Grúa portátil de piso:
Comprende un aparato para izar, montado sobre ruedas y que no maniobre sobre vías.
Aparato para apilar:
Comprende un aparato para izar, destinado a levantar materiales u objetos verticalmente por medio de una
plataforma que se mueve a lo largo de rieles verticales, montados en una base fija o giratoria, la cual está
soportada por ruedas o juegos de ruedas y que se emplea para apilar o almacenar materiales.
Cabrías y tornos:
Comprende los aparatos para izar en los cuales los cables o cadenas de izar están enrollados en uno o más
tambores giratorios, horizontales. o verticales montados sobre columnas o en armazones anclados firmemente
a bases adecuadas.
Malacate eléctrico:
Se asigna a un aparato para izar, estacionario o portátil, accionado eléctricamente, en el cual el motor de izar
acciona un tambor que lleva el cable o cadena de izar para levantar o bajar cargas verticalmente y que puede
emplearse como aparato independiente o como elemento de otros aparatos para izar.
Malacate neumático:
Se asigna a un aparato para izar estacionario o portátil, accionado por medio de aire conmprimido, en el cual
para izar, acciona un tambor que lleva el cable o cadena de izar para levantar o bajar cargas verticalmente y
que puede emplearse como aparato independiente o como elmento de otros aparatos para izar.
Garrucha de cadena:
Se asigna un aparato para izar operado a mano, consistente en uno o más engranes guarnecidos con cadenas.
Garrucha de cable o cuerda:
Comprende un aparato para izar operado a mano, consistente de una o más poleas guarnecidas de cuerdas o
cables.
Aparejo para izar:
Comprende las cuerdas de fibra, cables y cadenas, incluyendo sus accesorios adjuntos para izar tales como:
ganchos, anillos, argollas, enganches, casquillos, grapas y eslingas.
5. Bilbliografía.
5.1 Reglamento General de Seguridad e Higiene en el Trabajo, títulado sexto del manejo, transporte y
almacenamiento de materiales, capítulo I del equipo para izar.
5.2 Reglamento Tipo de Seguridad en los Establecimientos Industriales para Guía de Gobiernos y la
Industria, capítulo IX manipulación y transporte de materiales sección I equipos para izar, de la Organización
Internacional del Trabajo.
La vigilancia del cumplimiento de esta Norma Oficial Mexicana corresponde a la Secretaría del Trabajo y Previsión
Social.
TRANSITORIOS.
UNICO.- La presente Norma Oficial mexicana entrará en vigor al díua siguiente de su publicación en el Diario
Oficial de la federación.
Sufragio Efectivo. No Reeelección.
México, Distrito Federal , a los doce días del mes de noviembre de mil novecientos noventa y tres.- El Secretario del
Trabajo y Previsión Social , Arsenio Farell Cubillas.- Rúbrica.

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ANEXO l
Código de señales
SUBIR: con el antebrazo vertical y el dedo
indice apuntando hacia arriba. mover la mano
en un pequeño circulo horizontal
BAJAR con el antebrazo vertical y el dedo
indice apuntando hacia arriba. mover la mano
en un pequeño circulo horizontal
UTILIZAR EL ELEVADOR PRINCIPAL
levantar la mano por encima de la cabeza,
emplear las señales normales
UTILIZAR EL APAREJO elevador a utilizar.;
golpes ligeramente en el codo con una mano,
hacer entonces las señales normales
LEVANTAR EL AGUILON brazo extendido,
dedos cerrados, pulgar apuntando hacia arriba
BAJAR EL AGUILO: brazo extendido, dedos
cerrados, pulgar apuntando hacia abajo
MOVER LENTAMENTE con una mano se da
la señal del movimiento, la otra se coloca
quieta delante
ELEVAR EL AGUILON Y BAJAR LA
CARGA con el brazo extendido y el pulgar
apuntando hacia arriba cerrar y abrir la mano
alternativamente durante el tiempo que se desee
que baje la carga
BAJAR EL AGUILON Y SUBIR LA CARGA
con el brazo extendido y el pulgar apuntando
hacia abajo cerrar y abrir la mano
alternativamente durante el tiempo que se desee
que suba la carga

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GIRAR: brazo extendido con el dedo en la
dirección de grado del aguilon
PARADA: brazo extendido palma hacia abajo
mantener la postura rigidamente
PARADA DE EMERGENCIA: Brazo
extendido. palama hacia abajo mover
apidamente a derecha e izquierda
DESPLAZAMIENTO: brazo extendido hacia
adelante. mano abierta y algo elevada hacer
movimineto de empuje en la dirección del
desplazamiento
AGARRA TODO: Cerrar ambas manos delante
del cuerpo
DESPLAZAMIENTO (ambas orugas)
Con ambos puños delante del cuerpo haciendo
un movimiento circular uno alrededor del otro.
indicando ladireccionconelmovimiento.hacia
adelante o hacia atras ( Para gruas de orugas
solamente)
DESPLAZAMIENTO (una oruga)
Bloquear la oruga del lado indicado
por el puño levantando . El
desplazamiento de la otra oruga se
indica por el movimiento del otro
puño. haciendola girar verticalmente
ante el cuerpo ( para gruas de orugas
solamente)
ALARGAR EL AGUILON ( aguillon
telescopico ) Ambos puños delante del cuerpo
con los pulgares apuntando hacia afuera.
ALARGAR EL AGUILON ( aguillon
telescopico ) Ambos delante del cuerpo. con los
pulagares apuntando hacia a dentro

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SUBIR: Con el antebrazo vertical y el dedo índice
apuntando hacia arriba mover la mano en un
pequeño circulo horizontal
BAJAR: Con el brazo extendido hacia abajo y el
dedo índice apuntando abajo mover la mano en un
pequeño circulo horizontal
DESPLAZAMIENTO DEL PUENTE: Con el
brazo extendido y la mano abierta y algo elevada.
hacer movimiento de empuje en la dirección de
Desplazamiento
DESPLAZAMIENTO DEL TROLE: Con la
palma hacia arriba, los dedos cerrados y el pulgar
apuntando en la dirección del Desplazamiento
sacudir la mano horizontalmente
PARADA: Brazo extendido, palma hacia abajo,
mantener la postura rígidamente
PARADA DE EMERGENCIA: Brazo extendido,
palma hacia abajo, mover la mano rápidamente a
derecha e izquierda
VARIOS TROLES Levantando un dedo para el
bloque numero 1 y dos para el bloque 2 , Hacer
las señales normales
MOVER LENTAMENTE Con una Mano se da
la seña del movimiento; la otra se coloca quieta
delante
IMAN DESCONECTADO El Operador
extendera ambas manos con las palmas hacia
arriba

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ANEXO II
Grúas
Clasificación de acuerdo a su tipo
Nº NOMBRE DEFINICION DIAGRAMA
1 Trole ( un dispositivo que
lleva una corriente eléctrica
de un conductor eléctrico
elevado a una carretilla
movida por electricidad)
(llamados también
malacalres)
Caretillas capaces de viajar sobre rieles o sobre la
pestaña inferior de vigas y provistas con un
engranaje para izar, intercontruido o instalado.
La pista sobre la que corre la carretilla puede ser
instalada, sobre o bajo las vigas de las gruas puente
o de las gruas de pórtico, o pueden construirse
como pistas elevadas curva o recta. En el caso de
las carretillas de grúa que conrren sobre las pistas
para trole llevadas (troles que corren sobre rieles) a
menudo se proveen instalaciones para hacer
cambios en las grúas de pórtico o de puente tales
como cambidores de carril, plataformas giratoiras,
etc.
Dependiendo del tipo de operación, las troles se
clasifican y designan como sigru:
* troles con cabina para operadores de las gruas (a).
* troles sin cabina para operadores (b) pero con
control desde el plano o con control remoto.
troles enlos que el impulso de ovimiento y el
engranaje para elevar están separados de la
carretilla y los cuales son operados mediante cables
para moverlos (cable para jalarlo y cable para
elevarse) y que son llamadas “carretillas movidas
por cables” (c).
1.1 Trole monorriel Carretilla que corre sobre un solo riel o sobre la
pestaña inferior de una viga.
1.2
trole con dos rieles Carretilla que corre sobre dos rieles o sobre la
pestaña inferior de dos vigas (a).
En caso de carretillas con dos rieles en las que el
dispositivo de suspensión es guiado, la designación
se completa con la adición de las palabras “... con
carga guiada” (b).
1.2. (Sencillo)
Trole Carretilla con dos rieles con engranajaes elevadores
no giratorios.
1.2.2 Trole con plataforma de giro
horizontal.
Carretilla con dos rieles con engranes elevadores
giratorios.
a
b
c
a b

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1.2.3 Trole sobresaliente. Carretilla de dos rieles con aguilón (pico) fijo de
saliente limitada, instalada en ángulos rectos
respecto a ala dirección del recorrido.
1.2.4 Trole con aguilón (pico). Carretilla de dos rieles con aguilón no giratorio. Si
el aguilón está instalado abajo de la pista de
recorrido de la carretilla (ilustración) en general
será construido en forma de aguilón fijo. Si el
aguilón es instalado sobre la pista de recorrido, se
pondrán utilizar todos los tipos de aguilón conforme
el N° 2.
1.2.5 Trole rotatorio. Carretilla con dos rieles con aguilón giratorio, si el
aguilón está instalado debajo de la pista de
recorrido (ilustración) en general será construido en
forma de aguilón fijo. Si el aguilón es instalado
sobre la pista de recorrido, podrá ser de cualquier
tipo de acuerdo con el N°2.
1.2.6 Trole triangular. Una carretilla que rodea angularmente a una viga
torcionalmente rígida, la carga es sostenida fuera de
la superficie de soporte.
1.2.7 Trole con viga de
separación.
Carretilla con dos rieles, con dos engranajes
elevadores que trabajan sincrónicamente.
1.2.8 Trole con “muelas”. Carretilla con engranaje para la operación de
“muelas” con varias cuerdas.

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2. Grúas con aguilón y grúas con
giro horizontal.
Grúas con un aguilón para levantar la carga, la que
usualmente sobresale más allá de la base de la
grúa. Los aguilones se clasifican de acuerdo con el
tipo; las grúas por tanto pueden designarse
adicionalmente como sigue:
Con aguilón fijo (saliente ajustable) (a).
Con aguilón ajustable (la saliente sólo se altera
cuando no tiene carga suspendida y solamente en
etapas sucesivas la longitud del aguilón invariable
(b).
Con aguilón retráctil.
La saliente puede alterarse también con carga, el
recorrido de la carga no horizontal, la longitud del
aguilón es invariable (c).
Con aguilón liffing (la saliente puede alterarse bajo
carga, el recorrido de la carga prácticamente
horizontal, la longitud del aguilón es invariable)
(d).
Con aguilón al que se añaden piezas de extensión
intermedias (aguilón capaz de extenderse mediante
inserción de piezas intermedias, cuando la grúa no
está en acción) (e).
Con aguilón telescopio (aguilón cuya longitud
puede modificarse ya sea cuando la grúa está en
operación o cuando no está en acción, mediante la
acción telescópica de porciones del aguilón (f).
Con aguilón con trole (aguilón con carretilla
accionada eléctricamente mediante un trole) (g).
Con aguilón en la parte frontal (aguilón, cuya parte
frontal puede moverse (miembro frontal del aguilón)
por ejemplo, ajustarse con relación al aguilón
principal (h).
2.1 Grúas con aguilón. Grúas con aguilón que no gira horizontalmente.
2.1.1 Grúas fija con aguilón. Grúas con aguilón fija físicamente a una base. En
la mayorías de los casos se usa solamente como grúa
flotante. Se ilustra una grúa tipo tijera.
b
a
c
f
e
d
h
g

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2.1.2 Grúa móvil con aguilón. Grúa con aguilón, móvil y agotada sobre rieles.
Cuando se renueve sobre la viga de una grúa puente
o de una grúa de pórtico, se le llama trole de
aguilón.
2.2 Grúas que giran
horizontalmente.
Grúas con aguilón con giro horizontal completo o
con giro horizontal parcial.
Las grúas como giro horizontal parcial se llaman
también “grúas giratorias”.
2.2.1 Grúas giratorias estacionarias. Grúas giratorias fijas firmemente a un basamento.
Ver tipo especiales de grúas giratorias estacionarias
en los números 2.2.1.1 al 2.2.1.3.
2.2.1.1 Grúa giratoria fija en cubierte. Grúa giratoria instalada firmemente sobre la
cubierta (puente) de un barco.
2.2.1.2 Grúa giratoria de columna. Grúa giratoria estacionaria que consiste en una
columna vertical y un aguilón.
2.2.1.3 Grúa giratoria montada sobre
una pared.
Grúa giratoria montada sobre una pared, sobre una
columna en una ventana, etc.
Tipos normales:
Con aguilón (a).
Con aguilón con trole(b).
2.2.2 Grúa giratoria que corren sobre
rieles.
Grúa giratoria que corre sobre rieles, con una pista
especial para la grúa que puede estar tendida a
nivel del piso o eleveda y cuya anchura
generalmente es mayor que la normal. Si corre
sobre la viga de una grúa puente o de una grúa de
portal, se le llama trole giratorio.
b
a

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2.3 Grúas para torre de
perforación.
Las grúas rotatorias que consisten en un poste
principal (mástil de la torres) y de un aguilón con
un poste de carga oscilante (aguilón ajustable).
Dependiendo del método de anclaje del poste
principal, se pueden hecer las distinciones:
Grúas de poste principal anclado.
Grúas de poste principal escocés.
Grúas de poste principal anclado y tensado (con
brazos combinados por anclajes y tensores).
2.3.1 Grúa de poste principal
anclado.
Grúa de torre de perforación que no puede moverse
de un lugar a otro enla posición de operación, pero
que puede desmantelarse, para transporte y erección
en un sitio nuevo de operacion;
tipos:
Con poste principal giratorio (a); el aguilón
también puede ser instalado en la punta con posta
principal (b).
2.3.2 Grúa móvil con torre de
perforación.
Grúa con torre de perforación montada sobre un
carro inferior.
2.4 Grúa giratoria sobre monorriel. Grúa giratoria que corre sobre un riel sobre el piso y
soportado contra un riel o una viga auxiliar en el
techo, que puede ser desplazada lateralmente con
relación al riel del piso.
a
b
a

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3 Grúas de puente. Grúas de construcción tipo puente que viaja
sobre pistas para grúas elevadas.
El nombre puede incluir las siguientes
distinciones adicionales:
Operación. Desde una cabina fija para el
operador (a).
Desde una cabina móvil para el operador (b).
Controlada desde el piso (c).
Controlada remotamente (c).
Construcción del puente:
viga reticular, viga de alma llena, viga de caja,
viga de acero seccional (el puente consiste
esencialmente de secciones de acero colado o
maquinado que forman la pista para la carretilla),
pluma giratoria.
Sin pluma giratoria (c).
Con una o dos vigas voladizas fijas (c).
Con pluma giratoria viajera (e).
3.1 Grúa de puente con pista para
trole.
3.1.1 Grúa de puente con trole
(grùa corrediza, rodante).
Grùa de puente con pista para trole y con un trole
confrome al No. 1. La ilustración describe una
grúa de puente con trole (No. 1.2.1).
3.1.2 Grúa de puente con trole de
plataforma giratoria.
Grúa de puente con pista para trole y con un trole
con plataforma giratoria (No. 1.2.2).
sobresaliente.
Ghrúa de puente con pista para trole con un trole
sobresaliente. (no. 1.2.3).
3.1.4 Grúa de puente con trole con
aguilón.
Grúa de puente con pista para trole y con un trole
con aguilón (No. 1.2.4).
c
b
a
e
d

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giratorio.
Grúa de puente con pista para trole y con
un trole giratorio (No. 1.2.5).
angular.
trole angular (No. 1.2.6).
viga separadora (grúa con viga
separadora).
un trole con viga separadora (No. 1.2.7).
“muelas”.
un trole con “muelas”.
3.2 Grúa viajera suspendida en la
parte superior (grúa de techo).
Grúa de puente con pista para trole
suspendidas en péndulo o en forma fija,
generlamente del techo o de las estructuras
superiores.
4 Grúa de pórtico Grúa con una estructura de sosporte en
forma de pórtico, el nombre pued eincluir
las características adicionales siguientes:
Operación:
Desde una cabina fija para el operador (a),
desde una cabina móvil pra el operador
(b), sin cabina para el operador © (con
control desde el piso o desde una ventana).
Construcción del puente y construcción
del soporte:
Viga segmentada, viga con red sólida,
viga de caja, viga de acero seccional (el
puente consiste esencialmente en secciones
de acero roladas o maquinadas que forman
la pista del trole).
Pluma giratoria. Sin pluma giratoria (c),
con una o dos plumas giratorias fijas (d).
d
c
a b

16 NOM-023-STPS-1993
Con una o dos plumas giratorias plegadizas (e).
Con carro deslizable (f).
Con pluma giratoria con carro dslizable (g).
4.1 Grúa de medio pórtico con
pista para trole.
Grúa de pórtico, estacionarias o que corren sobre un
riel y una pista elevada para grúa con una columna
solamente, con pista para trole.
4.1.1 Grúa de medio pórtico con
trole.
Grúa de medio pórtico con pista para trole y con un
trole como el No. 1; el tipo de trole puede establecerse
en la designación.
El dibujo describe una grúa de medio pórtico con
trole (ver No. 1.2.1).
4.1.2 Grúa de medio pórtico con trole
rotatorio.
Grúa de medio pórtico con pista para trole y conun
trole rotatorio y viajero (No. 1.2.5).
4.2 Grúa de medio pórtico sin pista
para trole.
Grúas de pórtico, estacionaria o viajera sobre una riel
y una pista para grúa elevada con una sola columnam
con una grúa con aguilón o una grúa gratoria fija
.
4.2.1 Grúa de medio pórtico con
agilón.
Grúa de medio pórico sin pista para trole con una
grúa de aguilón con montaje fijo. El tipo de aguilón
de acuerdo con el No. 2, puede establecerse
adicionalemente. El dibujo describe una grúa de
medio pórtico con un aguilón.
g
f

NOM-023-STPS-1993 17
4.2.2 Grúa de medio pórtico
giratoria.
Grùa de medio pòrtico con una grùa giratoria.
El tipo de aguilòn conforme al Nº 2 puede
establecerse adicionalmente..
El dibujo describe una grùa de medio pòrtico
giratoria con un aguilòn fijo.
4.3 Grúa de pórtico completo (1)
con pistas para trole.
Grùa de portal montada sobre riel fijo o totalmente
movible con dos columnas con pista para trole.
4.3.1 Grùa de pórtico completo con
trole (grúa de caballete).
Grúa de pórtico completo con una pista para trole y
un trole como el del Nº 1, el tipo de trole puede
establecerse en el nombre.
La figura describe una grúa de p´rtico completo con
trole (ver Nº 2.1.1)
4.3.2 Grúa de pórtico completo con
trole rotatorio.
Grúa de pórtico completo con pista para trole y un
trole rotatorio (ver Nº 1.2.3).
El tipo de aguilón conforme al Nº 1, puede
establecerse en el nombre.
El dibujo describe una grúa de pórtico completo con
un trole rotatorio con aguilón fijo.
4.4 Grúas de pórtico completo sin
pistas para trole.
Grúa de pórtico completo fija o montada sobre riel,
con dos columnas, con grúa de aguilón con montaje
fijo o con grúa rotatoria.
4.4.1 grúa de pórtico completo con
aguilón.
Grúa de pórtico completo con grúa de aguilón con
montaje fijo. el tipo de aguilón de acuerdo con el n° 2
puede establecerse adicionalmente.
La figura describe una grúa de pórtico completo con
aguilón fijo.

18 NOM-023-STPS-1993
4.4.2 Grúa rotatoria de pórtico
completo.
Grúa de pórtico completo con grúa giratoria con
montaje fijo. El tipo de aguilón de acuerdo con el N°
2 puede establecerse adicionalmente.
La ilustración describe una grúa rotatoria de portal
completo con aguilón fijo.
4.5 Descargadores con pista
inclinada.
Grúas de pórtico con pista inclinada para el trole,
para descargar buques.
4.5.1 Descargador de medio pórtico
con pista inclinada.
Descargador de pista inclinada con una columna
solamente, estacionario o viajero sobre un riel y una
pista elevada para grúa.
4.5.2 Descargador de portal completo
con pista inclinada.
Descargador de pista inclinada con dos columnas,
estacionario o viajero cobre dos rieles.
5 Grúas viejaeras. Grúas que pueden trasladarse a lo largo de una pared
sobre dos pistas para grúa, instalados verticalmente
una arriba de la otra.
5.1 Grúa viajera de aguilón Grúa viajera con un aguilón con trole no giratorio.
(1) Grúas de pórtico completo, de gran tamaño, utilizadas para la carga y descarga de cargas voluminosas entre barcos, ferrocarril, camión y patio
de almacenaje general o muelles llamadas también “Grúas transbordadoras”.

NOM-023-STPS-1993 19
5.2 Grúa viajera giratoria. Grúa viajera con un aguilón giratoria, personalmente
del tipo de aguilón fijo.
6. Grúas giratoria de torre. Grúas giratorias parecidas a torres con un aguilón
articulado en el extremo superior.
Los aguilones se clasifican de acuerdo con el tipo: las
grúas de torre giratoria pueden llamarse
adicionalmente como sigue:
Con aguilón retractable (la saliente puede alterarse
con carga, el recorrido de la carga no es horizontal o
casi no horizontal, la longitud del aguilón es
invariable (a) con aguilón al que se pueden incorporar
piezas intermedias cuando la grúa no funciona (b),
con brazo inclinado (la saliente puede alterarse con
carga, la trayectoria de la carga es prácticamente
horizontal, la longitud del aguilón es invariable (c).
Con aguilón con trole (aguilón con un trole) (d).
La altura de la torre puede alterarse usualmente
insertándole piezas intermedias, o puede ajustarse
telescópicamente en otros casos. En casos especiales
para este propósito, se coloca en posición una torre en
la parte superior.
El mecanismo de giro puede instalarse en la base de
la torre (torre giratoria completa) o en la parte
superior de la torre( torre no giratoria) Debido a los
cambios frecuentes a nuevos sitios de instalaciòn, la
grúa es diseñada para desmantelarse fácilmente y
transportarse convergentemente.
6.1 Grúa viajera de torre giratoria. Grúa giratoria de torre capaz de viajar dentro de la
instalación y del lugar de trabajo particularmente
dentro del sistema de un ciclo de trabajo.
6.1.1 Grúa giratoria de torre
(montada sobre rieles).
Grúa giratoria de torre viajera con carro inferior, con
una unidad impulsora sobre rieles.
b
c
d
a

20 NOM-023-STPS-1993
6.1.2 Grúa giratoria de torre montada
sobre carro inferior con llantas
neumáticas.
Grúa giratoria de torre viajera mentada sobre un
carrito con llantas neumáticas, pero sin
autopropulsión. Casi siempre sustentado durante la
operación de la grúa.
6.1.3 Grúa giratoria de torre con
remolque.
Grúa giratoria viajera de torre con un carrito
autopropulsado y con llantas neumáticas; los
movimientos de transporte y los movimientos de la
grúa son controlados desde la misma cabina del
operador de la grúa que está instalada dentro o sobre
la torre.
6.1.4 Grúa giratoria con torre con
camión.
Grúa giratoria viajera con torre con un carro
autopropulsado con llantas neumáticas; los
movimientos de transporte son controlados desde una
cabina de operador instalada en el carro y los
movimientos de la grúa son controlados desde una
cabina del operador de la grúa que está instalada
dentro o sobre la torre.

NOM-023-STPS-1993 21
6.1.5 Grúa giratoria con torre con
arrastre lento (orugas).
Grúa de torre giratoria viajera que se transporta con
un carro de oruga con motor.
6.2 Grúa de extensión. Grúa con torre giratoria con la torre fija que puede
extenderse o elevarse conforme al progreso de una
construcción.
6.2.1 Grúa de Lapce de extensión Grúa de extensión cuya torre permanece anclada al
piso y que se alarga insertándole piezas intermedias.
La torre es anclada contra la construcción,
especialmente sobre su parte superior.
6.2.2 Grúa de extensión por pisos. Grúa de extensión con una torre de longitud limitada
que está anclada en varios pisos y que se leva a un
piso superior según progrese la construcción
7. Grúa sobre un vehículo. Grúa con aguilón y grúas rotatoria sobre un vehículo
que puede ser sin rieles o montado sobre rieles,
equipadas con un aguilón que se extiende más allá de
la base de la grúa. Los aguilones se clasifican de
acuerdo con el tipo, las grúas puede nombrarse
adicionalmente con en el número 2.

22 NOM-023-STPS-1993
7.1 Grúa giratoria montada sobre
rieles.
Grúa sobre un vehículo autopropulsado montado
sobre rieles (ejemplo, viajando sobre rieles de vía de
tren).
7.2 Grúa con orugas. Grúa sobre un vehículo con motor y con orugas.
7.3 Grúa sobre remolque. Grúa sobre un vehículo con ruedas neumáticas o de l
hule sólido. utilizada principalmente para trabajo
localizado, o caracterizan por desplazamiento o baja
velocidad.
7.4 Grúa camión. Grúa sobre un vehículo con ruedas neumáticas o de
hule sólido. utilizada principalmente para trabajo
localizado, o caracterizado por desplazamiento a baja
velocidad.
7.5 Grúa sobre remolque. Grúa con un vehículo, con llantas neumáticas, no
autopropulsado.
7.6 Grúa sobre semirremolque. Grúa con dispositivos de remolque. Dependiendo del
remolque, estas grúas pueden clasificarse como grúa
camión o como grúa remolque.
8.
9.
9.1
Grúa flotante
Grúa sobre cable.
Grúa sobre cable, estacionaria.
Grúa montada sobre flotadores especiales, por regla
general grúas con aguilón (grúa de puntal de carga) o
grúa giratoria de acuerdo con el número 2).
Grúa con trole (carretilla) que corre sobre uno o dos
cables metálicos; la carretilla es construida en la
mayoría de los casos para ser movida mediante
cables.
Grúa sobre cables, los que están instalados entre dos
mástiles o anclajes fijos (empotrados en roca)
.
9.1.1 Grúa sobre cables con mástiles
fijos.
Grúa sobre cables estacionarios, cuyos mástiles están
construidos, ya sea como mástiles fijos que absorben
directamente la fuerza de tracción del cable de
tracción (a) a como mástiles con tirantes, en los que la
fuerza de tracción es absorbida por los tirantes o
tensores (b).
c
a

NOM-023-STPS-1993 23
9.1.2 Grúa sobre cable con mástiles
giratorios.
Grúa fija sobre cable con mástiles con tirantes, que
pueden girar con ángulos rectos respecto a la
distancia entre los mástiles (vano).
9.2 Grúa sobre cable con una
columna viajera o un carro.
Grúa sobre cable, cuyo cable de tracción está
instalado entre un punto fijo (ejemplo: una columna
fija) y un componente que se mueve sobre una pista
radial o sea un carro opuesto (anclaje corredizo del
cable) (a).
Un carro con maquinaria (anclaje corredizo del cable
con engranaje elevador y engrane del trole corredizo)
(b).
Columna en péndulo (columna cargada con un peso
soportada en forma de péndulo en un cable grúa) (c).
Columna fija (columna cargada con un peso
soportada en dos cables de recorrido) (d).
Columna con un cuarto de máquinas (columna fija
con cuarto de máquinas integrado) (e).
Columna con un cuarto de máquinas (columna fija
con cuarto de máquinas integrado) (e).
d
c
b
a
e

24 NOM-023-STPS-1993
9.3 Grúa sobre cable con dos
columnas viajeras o carros.
Grúa sobre cable cuyo cable de tracción está instalado
entre dos componentes viajeros, que corren sobre
pistas paralelas. Ejemplos:
Carro con maquinaria y un carro opuesto (a).
Carro con maquinaria y columna de péndulo (b).
Carro con maquinaria y columna fija (c).
Columna con cuarto de máquina y carro opuesto (d).
Columna con cuarto de máquina y columna de
péndulo (e).
Columna con cuarto de máquinas y columna fija (f).
.
9.4 Grúa sobre cable de órtico. Grúa sobre cable, cuyo cable de tracción está
instalado entre los extremos de un pórtico con o sin
pluma giratoria y sobre el que está instalada el cuarto
de máquinas
a
c
d
b
f
e
d

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