El documento describe tres sistemas de suspensión para automóviles: 1) suspensión rígida, donde las ruedas izquierda y derecha están unidas por un eje y la carrocería se monta en el eje a través de resortes, 2) sistema de muelles donde la carrocería y los muelles se montan a ambos lados del eje para transmitir la fuerza, y 3) sistema de barra tirante donde dos placas planas se conectan a la barra del eje y los brazos se montan a los lados del eje para