El documento describe diferentes tipos de palancas y mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo poleas simples, poleas dobles, engranajes cilíndricos, engranajes cónicos, y sistemas piñón-corona. Explica cómo estas máquinas simples permiten aplicar una fuerza mayor o transmitir movimiento entre ejes usando el principio de la palanca y la transmisión de movimiento a través de piezas dentadas.