Los sistemas de cadenas y piñones transmiten movimiento entre ejes paralelos alejados y fueron inventados por Hans Renold en 1880. Un piñón es la rueda más pequeña de un engranaje que se encaja en los eslabones de una cadena para transmitir fuerza de manera que la cadena no se resbale. Estos sistemas se usan comúnmente en bicicletas, motos y automóviles.