Los sistemas de cadenas y piñones transmiten movimiento entre ejes paralelos alejados, habiendo sido inventados por Hans Renold en 1880. Un piñón es la rueda más pequeña de un engranaje o transmisión por cadena, cuya función es encajar sus dientes con los eslabones de la cadena para transmitir fuerza de manera que la cadena no resbale. Estos sistemas se usan comúnmente en bicicletas, motos y automóviles.