Este documento describe los diferentes tipos de asentamientos urbanos en España, incluyendo las estructuras de las ciudades antiguas y modernas. Explica la evolución de las ciudades desde la Edad Media hasta la actualidad, con la expansión de los ensanches urbanos en los siglos XIX y XX, el desarrollo de barrios obreros y residenciales, y el crecimiento de las áreas periféricas y metropolitanas en las décadas posteriores. También analiza brevemente el sistema urbano y los ejes de desarrollo en