Mecanismos

1. UNIVERSITARIO: ROMERO REVOLLO GASTON
TEMA 4
MECANISMOS DE
PLANOS
ARTICULADOS

2. Es la ciencia que describe y predice las condiciones
de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la acción
de fuerzas
Es una Matemática
Ciencia Aplicada

3. CONJUNTO MECÁNICAS
• Mecánica de cuerpos rígidos
• Mecánica de cuerpos formables
• Mecánica de Fluidos
-ESTATICA
-DINAMICA
-MECANICA DE MATERIALES
-FLUIDOS INCOMPRESIBLES
-FLUIDOS COMPRESIBLES

4. INTRODUCCIÓN A LOS
MECANISMOS
Que es una
maquina
Conjunto elementos móviles y fijos que
permiten transmitir y transformar fuerza y
movimiento, consiguiendo con ello disminuir
el esfuerzo necesario para realizar un trabajo
Maquina, mecanismos, maquina simple
Vapor

5. Todo mecanismo de cualquier maquina
estará compuesto internamente por uno o
varios dispositivos denominados
OPERADORE
S
EJEMPLO
CADENA ENGRANAJ
E

6. MUCHAS DE ESTAS MAQUINAS
SON CONOCIDAS DESDE LAS
PREHISTORIA
PALANCA
PLANO
INCLINADO
RUEDA

7. Mecanismos Articulados
1)MAQUINA MECANICA
CONJUNTO DE COMPONENTES MECANICOS ORGANIZADOS FISICAY
FUNCIONALMENTE PARA CONSUMIR ENERGIA ENTREGADA CON LAS
CARACTERISTICAS EXTERNAS DE LA PLANTA MOTRIZ Y
ENTREGAR TRABAJO MECANICO CON LAS CARACTERISTICAS
CINEMATICAS Y DINAMICAS REQUERIDAS PARA EL CUMPLIMIENTO
DE LA NECESIDAD TECNICA QUE LE DIO ORIGEN.
2)MECANISMO
CONJUNTO DE COMPONENTES MECANICOS ORGANIZADOS PARA
TRANSFERIR Y TRANSFORMAR MOVIMIENTOS DESDE UN
COMPONENTE DE ENTRADA HASTA UNO DE SALIDA EN EL QUE SE
OBTENGAN LAS CARACTERISTICAS CINEMATICAS REQUERIDAS (EN
GENERAL DISTINTAS DE LAS DE ENTRADA.)

9. 3)CADENA CINEMATICA
conjunto articulado de cuerpos con movimientos relativos posibles entre ellos.
Puede ser : ESTRUCTURA – PRETENSADO – MECANISMO
4)MECANISMO ARTICULADO
cadena cinematica en la que al menos uno de sus eslabones esta fijo a un sistema de referencia y por lo
menos dos de los otros pueden moverse relativamente entre si.
pueden describir movimientos planos o tridimensionales.
CIENCIAS BASICAS
FISICA MECANICA – GEOMETRIA
CONCEPTOS DE DINAMICA (CINEMATICA + CINETICA)

10. MECANISMO DE SISTEMA DE CONTROL

11. Tenaza dual con accionamiento a
cremallera lineal neumática

12. 6 barras – 1 grado de libertad

13. Cada cuerpo (o figura plana) componente de una cadena
cinemática. También se los llama “barras”.
a) Tienen al menos dos nodos fijos (en la barra) de articulación.
b) Se los considera rígidos para el diseño y el análisis cinemático
y dinámico del mecanismo articulado.
ESLABONES:
1. ESLABON INTERIOR
2. PERNOS
3. CASQUILLO
4. ESLABON EXTERIROR

14. CLASIFICACIONES DE
LOS ESLABONES
Se llaman nodos
JUNTAS:
JUNTA DE ROTACION R 1GDL JUNTA PRISMATICA H 1GDL JUNTA HELICOHIDAL H 1DGL

15. JUNTAS:
JUNTA CILINDRICA 2GDL JUNTA ESFERICA S 3GRL JUNTA EN UN PLANO F 3GRL
JUNTA DE PASADOR COMPLETA R
CON CIERRE DE FORMA
JUNTA DE CORREDERA COMPLETA PARA
TRASLACION P CON CIERRE DE FORMA

16. JUNTAS:
El ORDEN DE LA JUNTAS:
ESLABON APOYADO CONTRA UN PLANO
CON CIERRE DE FUERZA
PASADOR EN RANURA
CON CIERRE DE FORMA
JUNTA DE PASADOR DE PRIMER ORDEN DE UN GDL
DOS ESLABONES CONECTADOS
JUNTA DE PASADOR DE SEGUNDO ORDEN DE 2 GDL
TRES ESLABONES CONECTADOS

17. Formula de Gluebert
Generalizada (Kutzbach)
Nº GRADOS DE LIBERTAD =
= 3 * ( N -1) – 2 * F1 – F2
N = número de eslabones
F1 = número de articulaciones completas
F2 = número de semijuntas
MECANISMO PLANO NUMERO
DE GRADOS DE LIBERTAD

18. MECANISMO Y ESTRUCTURAS
MECANISMOS
N° GL=1
ESTRUCTURA
N° GL=0
PRETENSADO –HIPERESTATICO
N° GL=-1

19. Bibliografía
Mecanismos básicos
https://www.youtube.com/watch?v=b3ItCExuk1Y
https://www.youtube.com/watch?v=AtSSzvS0dYw

20. fin