Este documento describe diferentes tipos de sensores y actuadores. Explica sensores como detectores de proximidad inductivos, capacitivos y ópticos, medidores de posición como potenciómetros y encoders, y transductores de pequeños desplazamientos. También cubre transductores de velocidad, acelerómetros, medidas de temperatura y finales de carrera. En cuanto a actuadores, describe los neumáticos, eléctricos e hidráulicos. Proporciona ejemplos de aplicaciones para cada tipo de sensor.
Este documento trata sobre impedancias y redes de secuencia en sistemas trifásicos. Explica que las redes de secuencia permiten analizar sistemas desequilibrados de la misma forma que sistemas equilibrados mediante la consideración por separado de los circuitos de secuencia directa, inversa y homopolar. Define las impedancias de secuencia de diferentes elementos como líneas de transmisión, máquinas síncronas y transformadores, y cómo se usan para construir las redes de secuencia correspondientes a cada circuito.
PLC: Controladores lógicos programables, folleto de apuntes y ejerciciosSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control y los controladores lógicos programables (PLC). Explica brevemente la historia de la automatización industrial y el desarrollo de los PLC desde los primeros relevadores. Describe los elementos clave de un sistema de control, incluidos los elementos de entrada, salida y control, así como ejemplos comunes de cada uno. Finalmente, ofrece una explicación detallada del funcionamiento de los relevadores, que fueron los precursores de los PLC modernos.
Este documento describe diferentes tipos de sensores de nivel, incluyendo flotadores, radiactivos, capacitivos, ultrasónicos, conductivos, horquillas vibratorias y radar. Cada sensor funciona midiendo el nivel de un líquido o sólido de diferentes maneras, como midiendo la altura del líquido, la presión, el desplazamiento de un flotador, cambios en la capacitancia o frecuencia de vibración, o mediante el uso de ondas de radar.
CIRCUITOS CONTROLADORES DE ENERGÍA ELÉCTRICA MEDIANTE SCR Y/O TRIACjuan rodriguez
El SCR normalmente se comporta como un circuito abierto hasta que se activa su compuerta con una pequeña corriente. Una vez activado, conduce como un diodo en polarización directa y se mantiene conduciendo hasta que el voltaje se reduce a 0 voltios. El SCR se utiliza comúnmente para controlar la potencia en aplicaciones como controles de motores, fuentes de alimentación reguladas e interruptores estáticos.
Este documento describe las propiedades y aplicaciones de los sensores de luz. Explica que la luz es una onda electromagnética transversal que se propaga a alta velocidad. Luego detalla algunas aplicaciones comunes de los sensores de luz, como barreras fotoeléctricas, lectores de códigos de barras, termómetros infrarrojos y controles de iluminación. Finalmente, cubre otros tipos de sensores como fotodiodos, fototransistores y detectores infrarrojos pasivos, y sus usos en áreas como
Este documento describe las fotorresistencias (LDR), incluyendo su funcionamiento, aplicaciones comunes como encendido de luces y control de brillo, y cómo varían su resistencia dependiendo de la luz. Presenta figuras que ilustran ejemplos como LDR de retención e indicador de nivel, y concluye que las LDR pueden usarse en circuitos que requieren una respuesta a la variación de luz.
El documento describe los principios básicos de funcionamiento de los generadores síncronos. Explica que un generador síncrono convierte energía mecánica en energía eléctrica trifásica mediante un rotor que actúa como electroimán giratorio. También describe cómo se mide la reactancia síncronica, resistencia del inducido y relación entre flujo y corriente de campo para modelar el comportamiento real de un generador.
El documento describe una fotorresistencia (LDR), un componente eléctrico cuya resistencia disminuye con el aumento de la luz incidente. Funciona basándose en el efecto fotoeléctrico, absorbiendo fotones de alta frecuencia que dan energía a los electrones para saltar la banda de conducción. Tiene ventajas como alta sensibilidad, bajo costo y no requiere potencial de unión, pero también desventajas como respuesta espectral estrecha y falta de linealidad entre la resistencia y la iluminación
Este documento trata sobre impedancias y redes de secuencia en sistemas trifásicos. Explica que las redes de secuencia permiten analizar sistemas desequilibrados de la misma forma que sistemas equilibrados mediante la consideración por separado de los circuitos de secuencia directa, inversa y homopolar. Define las impedancias de secuencia de diferentes elementos como líneas de transmisión, máquinas síncronas y transformadores, y cómo se usan para construir las redes de secuencia correspondientes a cada circuito.
PLC: Controladores lógicos programables, folleto de apuntes y ejerciciosSANTIAGO PABLO ALBERTO
Este documento presenta una introducción a los sistemas de control y los controladores lógicos programables (PLC). Explica brevemente la historia de la automatización industrial y el desarrollo de los PLC desde los primeros relevadores. Describe los elementos clave de un sistema de control, incluidos los elementos de entrada, salida y control, así como ejemplos comunes de cada uno. Finalmente, ofrece una explicación detallada del funcionamiento de los relevadores, que fueron los precursores de los PLC modernos.
Este documento describe diferentes tipos de sensores de nivel, incluyendo flotadores, radiactivos, capacitivos, ultrasónicos, conductivos, horquillas vibratorias y radar. Cada sensor funciona midiendo el nivel de un líquido o sólido de diferentes maneras, como midiendo la altura del líquido, la presión, el desplazamiento de un flotador, cambios en la capacitancia o frecuencia de vibración, o mediante el uso de ondas de radar.
CIRCUITOS CONTROLADORES DE ENERGÍA ELÉCTRICA MEDIANTE SCR Y/O TRIACjuan rodriguez
El SCR normalmente se comporta como un circuito abierto hasta que se activa su compuerta con una pequeña corriente. Una vez activado, conduce como un diodo en polarización directa y se mantiene conduciendo hasta que el voltaje se reduce a 0 voltios. El SCR se utiliza comúnmente para controlar la potencia en aplicaciones como controles de motores, fuentes de alimentación reguladas e interruptores estáticos.
Este documento describe las propiedades y aplicaciones de los sensores de luz. Explica que la luz es una onda electromagnética transversal que se propaga a alta velocidad. Luego detalla algunas aplicaciones comunes de los sensores de luz, como barreras fotoeléctricas, lectores de códigos de barras, termómetros infrarrojos y controles de iluminación. Finalmente, cubre otros tipos de sensores como fotodiodos, fototransistores y detectores infrarrojos pasivos, y sus usos en áreas como
Este documento describe las fotorresistencias (LDR), incluyendo su funcionamiento, aplicaciones comunes como encendido de luces y control de brillo, y cómo varían su resistencia dependiendo de la luz. Presenta figuras que ilustran ejemplos como LDR de retención e indicador de nivel, y concluye que las LDR pueden usarse en circuitos que requieren una respuesta a la variación de luz.
El documento describe los principios básicos de funcionamiento de los generadores síncronos. Explica que un generador síncrono convierte energía mecánica en energía eléctrica trifásica mediante un rotor que actúa como electroimán giratorio. También describe cómo se mide la reactancia síncronica, resistencia del inducido y relación entre flujo y corriente de campo para modelar el comportamiento real de un generador.
El documento describe una fotorresistencia (LDR), un componente eléctrico cuya resistencia disminuye con el aumento de la luz incidente. Funciona basándose en el efecto fotoeléctrico, absorbiendo fotones de alta frecuencia que dan energía a los electrones para saltar la banda de conducción. Tiene ventajas como alta sensibilidad, bajo costo y no requiere potencial de unión, pero también desventajas como respuesta espectral estrecha y falta de linealidad entre la resistencia y la iluminación
El documento describe los conceptos básicos de electricidad industrial y control eléctrico. Explica que la electricidad es una forma versátil de energía que se utiliza ampliamente en aplicaciones residenciales e industriales, y que los sistemas de control eléctrico son vitales para el funcionamiento y protección de equipos eléctricos industriales. Además, define términos clave como controlador, contacto y dispositivos de maniobra, y describe interruptores, contactores y pulsadores, que son componentes fundamentales de los sistemas de control eléct
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de adquisición de datos, incluyendo tarjetas de adquisición de datos con entradas y salidas analógicas y digitales, sistemas inalámbricos, sistemas de comunicación en serie, sistemas USB, Ethernet y el sistema Raspberry Pi. Explica las características, usos y ventajas de cada tipo de sistema.
Este documento describe diferentes tipos de sensores resistivos, incluyendo potenciómetros, galgas extensométricas y detectores de temperatura resistivos (RTD). Explica el funcionamiento de cada sensor, incluyendo cómo la resistencia eléctrica varía en respuesta a cambios mecánicos, térmicos u otras magnitudes físicas. También discute aplicaciones comunes y consideraciones de diseño para cada tipo de sensor resistivo.
Este documento describe el transistor bipolar de unión (BJT). Explica que el BJT tiene tres terminales (base, colector y emisor) y puede usarse como interruptor, amplificador o en circuitos digitales y de memoria. También define términos clave como la ganancia β y las regiones de operación del BJT (corte, saturación y activa).
El documento describe los protocolos MAP y MiniMAP utilizados para la comunicación en fabricación automática. MAP fue creado en 1980 por General Motors para estandarizar las redes de comunicación en sus fábricas. Incluye los protocolos MMS para la comunicación entre dispositivos de fabricación y define perfiles completos y mínimos. MiniMAP elimina capas superiores para aplicaciones con tiempo de respuesta crítico. Ambos buscan maximizar la conformidad con OSI para interoperabilidad.
Este documento describe diferentes tipos de transmisores, incluyendo neumáticos, electrónicos, digitales e inteligentes. Explica cómo cada tipo convierte la señal de proceso en una señal de salida como neumática, eléctrica o digital, y cómo la precisión ha mejorado con el tiempo desde ±0,5% hasta ±0,1% con los transmisores digitales. También describe las ventajas e inconvenientes de cada tipo y cómo los transmisores inteligentes ofrecen funciones adicionales gracias a los microprocesadores.
Hola, he aqui una pequeña presentación sobre sensores de nivel,me faltaron algunos tipos de ellos, pero los mas importantes ya estan...por cierto,los ultrasónicos y los de presión, tienen practicamente el mismo uso en sensores para líquidos que para sólidos.
La variación de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida a las disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto físico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mínimo. Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en el caso de medida de desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales ferromagnéticos, y para la medida de la humedad. La falta de linealidad intrínseca en alguno de los principios de medida empleados se supera con el uso de sensores diferenciales. La alimentación normalmente debe ser con una tensión alterna. Esto limita la frecuencia mínima admisible en la variación de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensión de alimentación.
Este documento trata sobre la adquisición de datos analógicos y digitales. Explica que los sistemas de adquisición de datos ayudan a medir información presentada en forma digital o analógica proveniente de diversas fuentes. Describe los componentes básicos de un sistema de adquisición de datos como convertidores analógico-digitales, digital-analógico y módulos de entrada y salida digital. Además, menciona diferentes tipos de sistemas de adquisición de datos como sistemas inalámbricos, de comunicación en serie
La protección de líneas de transmisión es compleja debido a los múltiples factores que influyen en los ajustes de los relevadores. Se deben considerar el tipo de circuito, función e importancia de la línea. Las protecciones comunes incluyen relés de sobrecorriente, diferenciales de línea y de distancia, usándose esta última frecuentemente en alta tensión. Los esquemas también incluyen protección de piloto y con equipos de onda portadora para despejar fallas de forma rápida y simultánea.
El documento describe el ohmímetro, un dispositivo que mide resistencias. Explica que un ohmímetro aplica una tensión a través de una pila interna y mide la corriente resultante para determinar el valor de resistencia. También describe cómo ajustar el ohmímetro a cero antes de tomar una lectura y cómo seleccionar la escala apropiada para la resistencia que se está midiendo. Su principal utilidad es medir valores de resistencia desconocidos y detectar averías en circuitos.
Este documento proporciona información sobre sensores optoelectrónicos como fotodiodos, fotorresistencias y fotoceldas. Explica los principios de operación de estos dispositivos, incluidos los efectos fotoconductivos y fotoemisivos. También describe las características clave como sensibilidad, respuesta espectral, histéresis y factores que deben considerarse al seleccionar un sensor para una aplicación en particular.
Este documento trata sobre el campo electrostático en medios dieléctricos. Explica que los dieléctricos son materiales aislantes que se polarizan bajo la influencia de un campo eléctrico externo. Describe diferentes tipos de materiales dieléctricos y sus usos. También define conceptos como constante dieléctrica, polarización, densidad de flujo eléctrico y condiciones en la frontera entre medios dieléctricos.
Este documento describe un generador de funciones electrónico que produce ondas senoidales, cuadradas y triangulares en un rango de frecuencia de 0,2 Hz a 2 MHz. Explica sus usos comunes como pruebas y calibraciones de sistemas de audio y ultrasónicos, y proporciona instrucciones para generar diferentes tipos de ondas.
Este documento describe diferentes tipos de aparatos de maniobra y corte eléctricos, incluyendo disyuntores y seccionadores. Explica que los disyuntores sirven para proteger circuitos eléctricos y pueden clasificarse según el agente extintor del arco, como en aire, aceite, aire comprimido o SF6. También cubre seccionadores, sus tipos, y factores a considerar en su selección, así como protocolos de prueba para estos equipos.
1) Los interruptores automáticos tienen dos protecciones independientes contra sobrecargas y cortocircuitos que permiten abrir el circuito en caso de sobreintensidad. 2) La protección contra sobrecargas usa un relé térmico mientras que la protección contra cortocircuitos usa un relé magnético más rápido. 3) Estos dispositivos protegen los circuitos eléctricos de daños por sobreintensidades.
a) Sistema inglés:
-8
inst
inst 2
1
= β l ν senθ 10
5
= 0.1588 100 in 43.89 *10
5
in min sen30°
= 0.4276 V
b) Sistema Internacional:
-8
inst
inst 2
= β l ν senθ 10
= 0.1588 0.32808 m 22.30 *10
m seg sen30°
= 0.4276 V
Los FACTS (Flexible AC Transmission Systems) son sistemas basados en electrónica de potencia que se utilizan para mejorar la transmisión de energía eléctrica. Existen diferentes tipos de FACTS como compensadores en serie, en paralelo y combinados. Los FACTS permiten aumentar la capacidad y flexibilidad de las líneas de transmisión, mejorar la estabilidad del sistema y optimizar el flujo de potencia. Sin embargo, su mayor limitación es el alto costo de estos dispositivos.
El documento explica cómo se mide el tiempo de ejecución de instrucciones en un microcontrolador PIC16F84. Un ciclo máquina es la unidad básica de tiempo y equivale a 4 ciclos de reloj. La mayoría de instrucciones tardan 1 ciclo máquina, a excepción de saltos que tardan 2 ciclos. El tiempo total de ejecución depende de la frecuencia del oscilador y el número de ciclos máquina necesarios. El MPLAB puede medir tiempos de ejecución usando un cronómetro
Los sensores de proximidad capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético como los inductivos. Funcionan detectando cambios en la capacitancia cuando un objeto se acerca, ya sea metálico o no metálico. El sensor mide la amplitud de un oscilador cuya frecuencia cambia cuando un objetivo entra en el campo electrostático, y dispara cuando alcanza un nivel específico. La habilidad de detección depende de la constante dieléctrica del objetivo, siendo más fácil detectar
Trabajo sobre sensores de proximidad para uso industrialKrlos R
Trabajo expuesto en 4º de ingeniería mecánica, asignatura de automática. Si lo descargas se ve mejor, además de alguna diapositiva de más que explica algún término que aparece en color. Un saludo
El documento clasifica y describe diversos tipos de sensores utilizados en la industria, incluyendo sensores mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos y de otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos y de radiación. Describe cómo los sensores pueden clasificarse como pasivos o activos dependiendo de si requieren una fuente de alimentación externa, y también según el tipo de señal de salida, como todo o nada, digital o analógica. Además, explica diferentes
El documento describe los conceptos básicos de electricidad industrial y control eléctrico. Explica que la electricidad es una forma versátil de energía que se utiliza ampliamente en aplicaciones residenciales e industriales, y que los sistemas de control eléctrico son vitales para el funcionamiento y protección de equipos eléctricos industriales. Además, define términos clave como controlador, contacto y dispositivos de maniobra, y describe interruptores, contactores y pulsadores, que son componentes fundamentales de los sistemas de control eléct
El documento describe los diferentes tipos de sistemas de adquisición de datos, incluyendo tarjetas de adquisición de datos con entradas y salidas analógicas y digitales, sistemas inalámbricos, sistemas de comunicación en serie, sistemas USB, Ethernet y el sistema Raspberry Pi. Explica las características, usos y ventajas de cada tipo de sistema.
Este documento describe diferentes tipos de sensores resistivos, incluyendo potenciómetros, galgas extensométricas y detectores de temperatura resistivos (RTD). Explica el funcionamiento de cada sensor, incluyendo cómo la resistencia eléctrica varía en respuesta a cambios mecánicos, térmicos u otras magnitudes físicas. También discute aplicaciones comunes y consideraciones de diseño para cada tipo de sensor resistivo.
Este documento describe el transistor bipolar de unión (BJT). Explica que el BJT tiene tres terminales (base, colector y emisor) y puede usarse como interruptor, amplificador o en circuitos digitales y de memoria. También define términos clave como la ganancia β y las regiones de operación del BJT (corte, saturación y activa).
El documento describe los protocolos MAP y MiniMAP utilizados para la comunicación en fabricación automática. MAP fue creado en 1980 por General Motors para estandarizar las redes de comunicación en sus fábricas. Incluye los protocolos MMS para la comunicación entre dispositivos de fabricación y define perfiles completos y mínimos. MiniMAP elimina capas superiores para aplicaciones con tiempo de respuesta crítico. Ambos buscan maximizar la conformidad con OSI para interoperabilidad.
Este documento describe diferentes tipos de transmisores, incluyendo neumáticos, electrónicos, digitales e inteligentes. Explica cómo cada tipo convierte la señal de proceso en una señal de salida como neumática, eléctrica o digital, y cómo la precisión ha mejorado con el tiempo desde ±0,5% hasta ±0,1% con los transmisores digitales. También describe las ventajas e inconvenientes de cada tipo y cómo los transmisores inteligentes ofrecen funciones adicionales gracias a los microprocesadores.
Hola, he aqui una pequeña presentación sobre sensores de nivel,me faltaron algunos tipos de ellos, pero los mas importantes ya estan...por cierto,los ultrasónicos y los de presión, tienen practicamente el mismo uso en sensores para líquidos que para sólidos.
La variación de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida a las disponibles con los sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto físico con el sistema donde se va a medir, o bien tienen un efecto de carga mínimo. Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en el caso de medida de desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales ferromagnéticos, y para la medida de la humedad. La falta de linealidad intrínseca en alguno de los principios de medida empleados se supera con el uso de sensores diferenciales. La alimentación normalmente debe ser con una tensión alterna. Esto limita la frecuencia mínima admisible en la variación de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensión de alimentación.
Este documento trata sobre la adquisición de datos analógicos y digitales. Explica que los sistemas de adquisición de datos ayudan a medir información presentada en forma digital o analógica proveniente de diversas fuentes. Describe los componentes básicos de un sistema de adquisición de datos como convertidores analógico-digitales, digital-analógico y módulos de entrada y salida digital. Además, menciona diferentes tipos de sistemas de adquisición de datos como sistemas inalámbricos, de comunicación en serie
La protección de líneas de transmisión es compleja debido a los múltiples factores que influyen en los ajustes de los relevadores. Se deben considerar el tipo de circuito, función e importancia de la línea. Las protecciones comunes incluyen relés de sobrecorriente, diferenciales de línea y de distancia, usándose esta última frecuentemente en alta tensión. Los esquemas también incluyen protección de piloto y con equipos de onda portadora para despejar fallas de forma rápida y simultánea.
El documento describe el ohmímetro, un dispositivo que mide resistencias. Explica que un ohmímetro aplica una tensión a través de una pila interna y mide la corriente resultante para determinar el valor de resistencia. También describe cómo ajustar el ohmímetro a cero antes de tomar una lectura y cómo seleccionar la escala apropiada para la resistencia que se está midiendo. Su principal utilidad es medir valores de resistencia desconocidos y detectar averías en circuitos.
Este documento proporciona información sobre sensores optoelectrónicos como fotodiodos, fotorresistencias y fotoceldas. Explica los principios de operación de estos dispositivos, incluidos los efectos fotoconductivos y fotoemisivos. También describe las características clave como sensibilidad, respuesta espectral, histéresis y factores que deben considerarse al seleccionar un sensor para una aplicación en particular.
Este documento trata sobre el campo electrostático en medios dieléctricos. Explica que los dieléctricos son materiales aislantes que se polarizan bajo la influencia de un campo eléctrico externo. Describe diferentes tipos de materiales dieléctricos y sus usos. También define conceptos como constante dieléctrica, polarización, densidad de flujo eléctrico y condiciones en la frontera entre medios dieléctricos.
Este documento describe un generador de funciones electrónico que produce ondas senoidales, cuadradas y triangulares en un rango de frecuencia de 0,2 Hz a 2 MHz. Explica sus usos comunes como pruebas y calibraciones de sistemas de audio y ultrasónicos, y proporciona instrucciones para generar diferentes tipos de ondas.
Este documento describe diferentes tipos de aparatos de maniobra y corte eléctricos, incluyendo disyuntores y seccionadores. Explica que los disyuntores sirven para proteger circuitos eléctricos y pueden clasificarse según el agente extintor del arco, como en aire, aceite, aire comprimido o SF6. También cubre seccionadores, sus tipos, y factores a considerar en su selección, así como protocolos de prueba para estos equipos.
1) Los interruptores automáticos tienen dos protecciones independientes contra sobrecargas y cortocircuitos que permiten abrir el circuito en caso de sobreintensidad. 2) La protección contra sobrecargas usa un relé térmico mientras que la protección contra cortocircuitos usa un relé magnético más rápido. 3) Estos dispositivos protegen los circuitos eléctricos de daños por sobreintensidades.
a) Sistema inglés:
-8
inst
inst 2
1
= β l ν senθ 10
5
= 0.1588 100 in 43.89 *10
5
in min sen30°
= 0.4276 V
b) Sistema Internacional:
-8
inst
inst 2
= β l ν senθ 10
= 0.1588 0.32808 m 22.30 *10
m seg sen30°
= 0.4276 V
Los FACTS (Flexible AC Transmission Systems) son sistemas basados en electrónica de potencia que se utilizan para mejorar la transmisión de energía eléctrica. Existen diferentes tipos de FACTS como compensadores en serie, en paralelo y combinados. Los FACTS permiten aumentar la capacidad y flexibilidad de las líneas de transmisión, mejorar la estabilidad del sistema y optimizar el flujo de potencia. Sin embargo, su mayor limitación es el alto costo de estos dispositivos.
El documento explica cómo se mide el tiempo de ejecución de instrucciones en un microcontrolador PIC16F84. Un ciclo máquina es la unidad básica de tiempo y equivale a 4 ciclos de reloj. La mayoría de instrucciones tardan 1 ciclo máquina, a excepción de saltos que tardan 2 ciclos. El tiempo total de ejecución depende de la frecuencia del oscilador y el número de ciclos máquina necesarios. El MPLAB puede medir tiempos de ejecución usando un cronómetro
Los sensores de proximidad capacitivos producen un campo electrostático en lugar de un campo electromagnético como los inductivos. Funcionan detectando cambios en la capacitancia cuando un objeto se acerca, ya sea metálico o no metálico. El sensor mide la amplitud de un oscilador cuya frecuencia cambia cuando un objetivo entra en el campo electrostático, y dispara cuando alcanza un nivel específico. La habilidad de detección depende de la constante dieléctrica del objetivo, siendo más fácil detectar
Trabajo sobre sensores de proximidad para uso industrialKrlos R
Trabajo expuesto en 4º de ingeniería mecánica, asignatura de automática. Si lo descargas se ve mejor, además de alguna diapositiva de más que explica algún término que aparece en color. Un saludo
El documento clasifica y describe diversos tipos de sensores utilizados en la industria, incluyendo sensores mecánicos, eléctricos, magnéticos, térmicos y de otros tipos como acústicos, ultrasónicos, químicos, ópticos y de radiación. Describe cómo los sensores pueden clasificarse como pasivos o activos dependiendo de si requieren una fuente de alimentación externa, y también según el tipo de señal de salida, como todo o nada, digital o analógica. Además, explica diferentes
Este documento resume los diferentes tipos de sensores de posición sin contacto, incluyendo sensores magnéticos, inductivos, de presión, ópticos y neumáticos. También describe los parámetros clave a considerar al seleccionar un sensor, como la distancia de conmutación, histéresis, corriente de carga y otros.
Los sensores inductivos y capacitivos de proximidad funcionan generando un campo magnético o electrostático respectivamente y detectando cambios en dichos campos cuando un objeto se acerca. Los sensores inductivos constan de una bobina, oscilador y circuito de salida, mientras que los capacitivos tienen una sonda capacitiva, oscilador, rectificador y circuito de salida. Ambos tipos cambian su estado de encendido/apagado cuando la capacitancia o pérdida de campo supera un umbral determinado por la proximidad de un objeto.
Fundamentos físicos y conceptos básicos sobre sensoresjhoel marca
Este documento describe los fundamentos físicos y conceptos básicos sobre sensores. Explica que un sensor es un dispositivo que detecta cambios y los señala, ya sea la presencia o ausencia de un objeto o una cantidad medible. Los sensores permiten la comunicación entre el mundo físico y los sistemas de medición y control. También describe los diferentes tipos de sensores, incluyendo inductivos, capacitivos, fotoeléctricos y ultrasónicos, y explica conceptos clave como distancia nominal de detección, distancia efectiva de de
Este documento proporciona información sobre diferentes tipos de sensores que pueden usarse en robots, incluyendo sensores reflectivos, LDR, celdas fotovoltaicas, fotodiodos, fototransistores, CCD, microinterruptores, sensores de presión, sensores de fuerza, sensores de contacto, piel robótica, micrófonos, rangers ultrasónicos, medidores de distancia infrarrojos y acelerómetros. Para cada sensor, se brinda una breve descripción y una referencia a información más detallada.
Este documento describe diferentes tipos de sensores que pueden usarse en robots, incluyendo sensores reflectivos, LDR, celdas fotovoltaicas, fotodiodos, fototransistores, CCD, microinterruptores, sensores de presión, sensores de fuerza, sensores de contacto, piel robótica, micrófonos, rangers ultrasónicos, medidores de distancia infrarrojos, acelerómetros, sensores pendulares, contactos de mercurio, giróscopos, termistores y RTD. Proporciona detalles
Este documento describe varios sistemas comunes para la detección de posición utilizados en la industria, incluyendo interruptores de final de carrera, detectores inductivos, fotocélulas infrarrojas, detectores capacitivos y sistemas de ultrasonido y radiofrecuencia. Explica brevemente el funcionamiento de cada sistema y sus ventajas relativas en términos de precisión, distancia de detección, costo y facilidad de instalación.
Este documento describe diferentes tipos de sensores ópticos y parámetros que pueden medirse. Menciona sensores de temperatura, presión, caudal, nivel de líquido, desplazamiento, vibraciones, rotación, campos magnéticos, aceleración y más. Explica cómo funcionan los sensores ópticos basados en la emisión y recepción de luz, incluyendo fototransistores y fotodiodos. También cubre aplicaciones comunes como mouse, cámaras, alarmas y controles remotos, y diferentes configuraciones como
Este documento trata sobre sensores magnéticos. Brevemente describe que los sensores magnéticos detectan campos magnéticos y funcionan principalmente por el efecto Hall. Luego explica diferentes tipos de sensores magnéticos como sensores de efecto Hall, sensores Hall lineales, sensores reed switch, sensores magnéticos para cilindros y su aplicación en la industria automotriz para medir velocidades de rotación.
U1 Sensores Diseño de Productos Electrónicos con MicrocontroladoresSENA
El documento describe diferentes tipos de sensores, sus características y aplicaciones. Explica que un sensor es un dispositivo que mapea una variable ambiental como la temperatura, movimiento o luz y la convierte en una señal eléctrica. Luego clasifica los sensores en analógicos, binarios y digitales dependiendo del tipo de señal de salida. Finalmente, detalla ejemplos como sensores de temperatura, movimiento, luz y nivel y sus usos comunes.
Este documento describe varios tipos de sensores comúnmente utilizados en microcontroladores y robótica, incluyendo sensores de luz, temperatura, movimiento, presión y distancia. Explica brevemente cómo funciona cada sensor y algunas de sus aplicaciones típicas.
Este documento describe los sensores de proximidad inductivos y capacitivos. Explica que los sensores inductivos detectan objetos metálicos usando variaciones en la inductancia de una bobina, mientras que los sensores capacitivos detectan cambios en un campo electrostático. También cubre el funcionamiento, constitución física, aplicaciones y codificación de colores de los hilos de ambos tipos de sensores.
Este documento describe el sensor ultrasónico HC-SR04, incluyendo sus especificaciones, componentes y cómo conectarlo al micro:bit. Explica que puede medir distancias de 2 cm a 4 metros y no se ve afectado por la luz. Incluye un esquema eléctrico, materiales necesarios y código de programación para mostrar la distancia en el micro:bit e iconos si un objeto está a menos de 50 cm.
El documento describe diferentes tipos de sensores, incluyendo sensores de luz, presión, sonido, distancia, gravedad, temperatura y humedad. Para cada tipo de sensor, se enumeran los elementos sensibles comunes y módulos integrados.
Los sensores reflectivos y de ranura usan propiedades físicas de elementos sensitivos a la luz. Los LDR cambian su resistencia eléctrica dependiendo de la luz incidente. Las fotoceldas producen una corriente eléctrica al absorber fotones de luz.
Este documento describe diferentes tipos de sensores de proximidad, incluyendo interruptores de posición, sensores capacitivos, inductivos, fotoeléctricos, ultrasónicos, magnéticos y de presión. Explica brevemente cómo funciona cada tipo de sensor y sus usos comunes en la industria y otros campos.
Este documento describe diferentes tipos de sensores utilizados en robótica, incluyendo sensores de luz como fotodiodos, fotoceldas y fotorresistencias; sensores de distancia como ultrasonidos e infrarrojos; sensores de movimiento como acelerómetros y giróscopos; y sensores de temperatura como termopares, termistores y RTD. Explica brevemente el funcionamiento y aplicaciones de cada sensor.
Este documento proporciona una introducción a varios tipos de sensores, incluidos finales de carrera, sensores magnéticos, inductivos, capacitivos, fotoeléctricos y ultrasónicos. Explica conceptos clave como distancia nominal de detección, zona activa, alcance efectivo y características técnicas específicas de cada tipo de sensor. El documento también cubre temas como histéresis, repetibilidad, frecuencia de conmutación y tiempo de respuesta en relación con el cálculo de la distancia de
Soluciones Examen de Selectividad. Geografía junio 2024 (Convocatoria Ordinar...Juan Martín Martín
Criterios de corrección y soluciones al examen de Geografía de Selectividad (EvAU) Junio de 2024 en Castilla La Mancha.
Soluciones al examen.
Convocatoria Ordinaria.
Examen resuelto de Geografía
conocer el examen de geografía de julio 2024 en:
https://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/2024/06/soluciones-examen-de-selectividad.html
http://blogdegeografiadejuan.blogspot.com/
Durante el desarrollo embrionario, las células se multiplican y diferencian para formar tejidos y órganos especializados, bajo la regulación de señales internas y externas.
2. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 2
Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
3. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 3
Introducción
!! Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir
una magnitud física (presión, temperatura, caudal) en una señal
eléctrica.
!! En la figura mostramos el esquema básico de un sensor:
!! El sensor convierte la magnitud física en una señal eléctrica.
!! La señal eléctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido,
linealizar) para adaptarla a las necesidades del equipo que debe
leer la señal (autómata).
Sensor
Acondicionador
de señal
(filtrado +
amplificación)
Salida: señal
eléctrica
acondicionada
Magnitud
física
Señal
eléctrica
4. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 4
Clasificación
!! Según el tipo de señal de salida:
"! Analógicos: La salida es un valor de tensión o corriente
comprendida en un rango de valores:
!! 0-10V
!! 4-20mA
!! Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posición/orientación.
"! Digitales: La salida toma dos valores únicamente a la salida:
!! 1 ó 0, todo/nada
!! 0-5V, 0-24V
!! Tren de pulsos
!! Otra codificación
!! Ejemplos:
"! Pulsador
"! Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre).
"! Sensor de presencia (pieza/no pieza)
"! Final de carrera
!! Según la naturaleza del sensor:
"! Resistivos
"! Piezoeléctricos
"! Termoeléctricos
"! Electromagnético
5. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 5
Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
6. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 6
Transductores de posición
!! Vamos a estudiar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Típ. Respuesta todo/nada, tb
analógica (distancia a la que se encuentra el objeto)
!! Inductivos:
!! Capacitivos
!! Ópticos
"! Medidores de posición/orientación
!! Algunos de los anteriores
!! Potenciómetros
!! Encoders
"! Transductores de pequeñas posiciones/deformaciones
!! LVDT
!! Galgas extensométricas
!! Sensores piezoeléctricos
7. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 7
Sensores de presencia inductivos
!! Se basan en el cambio en la reluctancia del
“núcleo”.
!! Detectan la presencia de materiales
ferromagnéticos en su proximidad.
!! Esquema general:
"! Bobina con núcleo ferromagnético
"! Circuito oscilador
"! Disparador Schmitt
"! Circuito amplificador a la salida
!! El circuito oscilador mantiene una onda senoidal
con voltaje de determinada amplitud.
!! Al acercar un objeto ferromagnético, se varía la
reluctancia de la bobina, haciendo que la
amplitud de la onda disminuya.
!! La disminución de la amplitud activa el
disparador Schmitt.
!! Rango de detección 1-60 mm, típ.
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Sensores de presencia inductivos
!! Ejemplos de aplicación:
"! Presencia/no presencia de pieza
"! Finales de carrera
"! Conteo de piezas.
!! Ventaja:
"! Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores .
"! Ausencia de partes móviles.
"! Resistente a ambientes agresivos (estanco).
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Sensores de presencia inductivos
"! Conteo de piezas y secuencias de movimiento
!! Cintas transportadoras, dispositivos de clasificación
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Sensores capacitivos
!! Su medida se basa en el cambio de la capacitancia que
experimenta un condensador al introducir un objeto en su cercanía.
!! Permiten detectar materiales metálicos y no metálicos
"! Polvos, granulados
"! Líquidos
"! Sólidos
!! En general son menos precisos que los sensores inductivos
!! Aplicaciones típicas
"! Medida de nivel de tanques
"! Detección de objetos no metálicos
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Sensores capacitivos
!! Aplicaciones
"! Nivel de llenado de líquidos
!! Sensor de proximidad capacitivo, encapsulado en plástico o en
cristal de cuarzo
!! A través de un tubo de plástico o vidrio
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Sensores ópticos (fotoeléctricos)
!! Su medida se basa en la transmisión de un rayo de luz y su posterior
recepción.
!! Tecnologías:
"! LED, infrarrojo
"! Láser
!! Configuraciones:
"! a) Emisor y receptor separados: En el funcionamiento normal, el emisor emite luz y el
receptor la recibe. La detección se efectúa por corte del haz. La instalación puede ser complicada
si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos,
puertas de garaje (25m, láser 60m).
"! b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos): Similar al anterior, pero necesitan de
la instalación de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Detección por corte del haz.
Instalación más sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los
anteriores, ascensores…).
"! c) Difusos: La detección se obtiene por la reflexión del haz sobre el objeto en todas
direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente,
el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un
objeto negro mate absorbe toda la energía y no es detectado) (0-400mm, según modelos).
"! d) Medida de distancia
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Sensores ópticos (fotoeléctricos)
!! Configuraciones:
"! a) Emisor y receptor separados
"! b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos)
"! c) Difusos
"! d) Medida de distancia: Dos soluciones:
!! d.1) Basada en un LED. El LED emite luz. Ésta es reflejada por el
objeto con un ángulo determinado, que depende de la distancia.
La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a
una CCD) que permite estimar el ángulo de la luz incidente.
!! d.2) Basada en tecnología láser. El sensor emite un rayo de luz
láser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar el doble
de distancia hasta el obstáculo. Aplicaciones: Protección de
acceso a máquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el
control dimensional (0-7m, según modelos, precisión de 2-5cm).
22. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 22
Sensores acústicos
!! Su medida se basa en la transmisión del sonido por el medio. El emisor
emite un impulso acústico. El objeto a detectar refleja las ondas sonoras
que son captadas por el receptor.
!! Permite detectar objetos transparentes, líquidos, cristal, plástico.
!! Detectan cualquier objeto que se encuentra dentro del haz
!! Posibilidades
"! Objeto/no objeto
"! Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la
temperatura del aire.
"! Llenado de tanques
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Sensores acústicos
!! Sensores de proximidad ultrasónicos
"! Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia
"! Recibe el eco
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Criterios de selección de detectores
de proximidad. Resumen
MATERIAL DISTANCIA
DETECCIÓN
TIPO SENSOR
SÓLIDO METÁLICO <50mm
>50mm
NO METÁLICO <50mm
>50mm
LÍQUIDO TRANSPARENTE <50mm
>50mm
OPACO <50mm
>50mm
POLVO O
GRANULADO
METÁLICO <50mm
>50mm
NO METÁLICO <50mm
>50mm
Inductivo
Ultrasónico u óptico
Capacitivo
Ultrasónico u óptico
Capacitivo
Ultrasónico
Capacitivo
Óptico
Inductivo
Ultrasónico
Capacitivo
Ultrasónico
28. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 28
Sensores capacitivos, inductivos y
ópticos
"! Se pueden utilizar varios para la discriminación de materiales
!! Detección de material, para suministrar o clasificar material
!! Cada sensor dará respuestas diferentes en función de las
características del material.
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Sensores capacitivos, inductivos y
ópticos
"! Supervisión de niveles de llenado
!! Sensores ópticos, capacitivos o ultrasónicos
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Sensores capacitivos, inductivos y
ópticos
"! Detección de la forma de un objeto
!! Disposición de varios detectores de proximidad dispuestos
siguiendo un contorno
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Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
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Transductores de posición
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb
analógica
!! Inductivos
!! Capacitivos
!! Ópticos
"! Medidores de posición/orientación
!! Algunos de los anteriores
!! Potenciómetros
!! Encoders
"! Transductores de pequeñas posiciones/deformaciones
!! LVDT
!! Galgas extensométricas
!! Sensores piezoeléctricos
33. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 33
Potenciómetros
!! El potenciómetro nos da una medida
analógica de posición/orientación
absoluta de un eje.
"! Una vuelta, Multi-vuelta (orientación)
"! 0-1m en medida lineal.
!! Es un sensor resistivo: La resistencia
entre los contactos a-b varía de forma
aprox. lineal al mover el cursor.
34. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 34
Encoders
!! Rotor solidario a un disco con bandas opacas y translúcidas alternadas.
!! Emisores ópticos: LED emite luz.
!! Detectores ópticos: Detectan una banda u otra.
!! Incrementales: Generalmente en cuadratura. Dos canales A y B. Posición
incremental y sentido de giro.
!! Absolutos: Codificación absoluta de la posición del eje. Cada posición
está codificada con un código único.
!! Aplicaciones: Control de giro de motores. Medida de la velocidad de giro.
35. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 35
Encoders
!! Incrementales
"! Atendiendo a su salida se clasifican en:
!! Unidireccionales
"! Dan una sola salida A.
"! No se puede determinar el sentido de giro.
!! Bidireccionales
"! Dan dos salidas serie A y B.
"! Se distingue el sentido de giro por la diferencia de fase.
!! Salida de paso por cero
"! Un pulso por vuelta Z.
A
A
B
B
Z
Z
Sentido horario
Sentido antihorario
T
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Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
37. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 37
Transductores de posición
!! Podemos encontrar:
"! Detectores de presencia o proximidad: Tip. Respuesta todo/nada, tb
analógica
!! Inductivos
!! Capacitivos
!! Ópticos
"! Medidores de posición/orientación
!! Algunos de los anteriores
!! Potenciómetros
!! Encoders
"! Transductores de pequeñas posiciones/deformaciones
!! LVDT
!! Galgas extensométricas
!! Sensores piezoeléctricos
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LVDT: Linear Variable Differential Transformer
!! Es, en esencia, un transformador.
!! Un primario y dos secundarios acoplados mediante un núcleo móvil,
solidario a un vástago.
!! Se aplica un voltaje senoidal al primario.
!! Se lee la amplitud de la tensión de salida en el secundario.
!! El desplazamiento del vástago influye en la relación de transformación. La
amplitud de la onda de salida indica la posición.
!! Características:
!! Muy buena precisión (hasta 5 nm).
!! Salida analógica
!! No hay contacto entre primario y secundario.
!! Aplicaciones con riesgo de chispa.
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Galgas extensométricas
!! Su medida se basa en el cambio de resistencia experimentado al sufrir el
material una deformación.
!! Galga basada en semiconductores. Generalmente montaje en puente
Wheatstone. Necesario circuito de alimentación y conversión. Interfaces
RS-232.
!! Acoplados a una pieza “deformable”. Se puede derivar una medida de fuerza a
partir de la deformación.
!! Fuerzas a tracción y compresión. Linealidad tip. 1%Rango.
!! Medidas hasta cierta frecuencia (no es un sensor demasiado rápido).
41. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 41
Galgas extensométricas
!! Aplicaciones típicas:
"! Pesaje.
"! Máquinas de ensayos.
"! Medida de fuerzas en máquinas
42. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 42
Sensores piezoeléctricos
!! Sensor basado en material piezoeléctrico (cuarzo)
!! Efecto piezoeléctrico: El sensor genera una carga en
respuesta a una deformación.
!! Acoplados a una pieza “deformable”. Se puede derivar una
medida de fuerza a partir de la deformación. Tip=-4pC/N.
!! Necesitan de un circuito conversor carga-voltaje.
!! La carga decae en el tiempo (existe una corriente
residual). Las medidas no son válidas en t=!. En la
práctica tienen un drift= 50mN/s
!! Medidas de fuerza muy rápidas: Impactos, vibraciones.
!! Tracción y compresión con sensores precargados.
43. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 43
Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
44. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 44
Sensores de velocidad y
aceleración
!! Transductores de velocidad:
"! Tacogeneradores. Dinamo.
"! Generadores de impulsos. Basados en sensores ópticos y
encoders.
!! Acelerómetros: Basados en sensores piezoeléctricos,
capacitivos.
!! Medidas de temperatura:
"! Termopares: Basados en el efecto Seebeck (unión de dos metales
a cierta temperatura produce un voltaje cuando este se calienta)
"! Termoresistencias: Basados en el cambio de resistencia
experimentado por el material. Pt100 (Platino, 100 Ohm a 0ºC).
PTC, NTC (Positive/Negative Temperature Coefficient) basados en
semiconductores.
46. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 46
Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
47. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 47
Microrruptores, finales de
carrera
!! Se pueden considerar detectores de proximidad con contacto
!! Interruptores de posición electromecánicos
"! Se establece o se interrumpe un contacto eléctrico por medio de una
fuerza externa. Vida útil 10 millones de ciclos.
"! Tiempos de conmutación entre 1 y 10ms
"! Cuando se utilizan interruptores electromecánicos para operaciones de
conteo, deben tenerse en cuenta los posibles rebotes de los contactos.
48. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 48
Microrruptores, finales de carrera
!! Detectan el final de carrera por contacto. Una barra basculante mueve
directamente un interruptor. Vuelve a la posición anterior por medio de un muelle.
!! Aplicaciones:
"! Detección de 2 o más posiciones en la parte de una máquina.
"! Detección de un objeto al final de una cinta transportadora.
"! Puertas, elevadores, ascensores
53. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 53
EJEMPLO SELECCIÓN SENSORES
!! Ascensor:
"! Detección de objetos o personas entre las puertas.
!! Óptico:
"! Emisor y receptor separados.
"! Emisor y receptor juntos (más común)
"! Sensor puertas abiertas/cerradas
!! Inductivo
!! Final de carrera.
"! Sensor en cada planta: Detección de que la cabina se
encuentra en esa planta.
!! Inductivo (sin contacto)
!! Final de carrera.
"! Medida de peso. Protección contra sobrecargas en el aparato.
!! Galga extensométrica (con sistema de seguridad)
"! Pulsadores…
55. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 55
EJEMPLO SELECCIÓN SENSORES
!! Aplicación de envasado de tomate frito.
!! La estación de llenado, introduce una cantidad fija de tomate en cada
envase.
!! El sensor 1 controla la presencia del envase (lata metálica)
!! El sensor 2 mide el nivel de llenado de la lata.
!! El actuador 1 se encarga de eliminar las latas con un llenado deficiente.
!! La estación de envasado coloca el cierre superior a cada una de las
latas.
!! El sensor 3 controla la presencia de la lata.
!! El sensor 4 detecta la presencia de la tapa superior metálica.
!! El actuador 2 elimina las latas defectuosas.
56. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 56
EJEMPLO SELECCIÓN SENSORES
!! Ejercicio:
"! Seleccionar los sensores para la aplicación comentada (4 sensores).
!! Modelo concreto de cada sensor y fabricante.
!! Conectar correctamente los sensores elegidos al S7-200.
"! A tener en cuenta:
!! Alimentación (todos los sensores alimentados a la misma tensión).
!! Tipo de sensor correcto para cada tarea (inductivo, capacitivo…, justificar la
decisión).
!! Rango de trabajo del sensor (distancia de trabajo, justificar por qué
funcionaría bien).
!! Frecuencia de conmutación del sensor (suponed 3 latas/segundo).
!! Otros parámetros, p.e. protección frente a líquidos.
57. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 57
Índice
!! Introducción
!! Clasificación
!! Sensores
"! Transductores de posición
!! Detectores de presencia
!! Medidores de posición
!! Transductores de pequeños desplazamientos/deformación
"! Transductores de velocidad
"! Acelerómetros
"! Medidas de temperatura
"! Finales de carrera, microrruptores
!! Actuadores
"! Neumáticos
"! Eléctricos
"! Hidráulicos
58. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 58
Actuadores
!! Actuador: Elemento capaz de intervenir en el proceso que
pretendemos controlar.
!! Clasificación:
"! Según el tipo de energía empleada:
!! Accionamientos eléctricos.
!! Accionamientos neumáticos.
!! Accionamientos hidráulicos.
!! Accionamientos térmicos.
59. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 59
Accionamientos eléctricos
!! Relés: Conectan o desconectan una o varias líneas eléctricas mediante
la excitación de un electroimán o bobina de mando. El electroimán, al
ser excitado, mueve un contacto eléctrico entre dos posiciones.
!! En el ejemplo, cuando se aplica un voltaje entre B1 y B2, la bobina se
excita y atrae el contacto hasta el terminal NA, cerrando así el circuito.
60. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 60
Accionamientos eléctricos
!! Permiten al autómata accionar potencias mayores. El relé necesita de
poca potencia para ser accionado y es capaz de conducir gran cantidad
de corriente (motores, máquinas).
!! Proporcionan una separación eléctrica entre el autómata y el circuito que
se gobierna.
!! Características:
"! Tensión de mando y corriente de mando: Tensión y corriente de
alimentación de la bobina de mando (AC o DC). El autómata deberá ser capaz
de proporcionarla para poder manejar el relé.
"! Potencia de empleo: Voltaje y corriente máxima que puede dar de salida.
"! Tiempos de accionamiento: tiempos que tarda en abrir y cerrar el circuito.
Típ. del orden de ms.
!! Relés de estado sólido: Basados en silicio. Encapsulado. Optoacoplado
(según figura). El LED se acciona por niveles lógicos y excita un
transistor, tiristor o triac. Tiempos de respuesta menores.
67. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 67
Motores eléctricos
!! De corriente continua:
"! Pro: Par de arranque alto.
"! Contra: Desgaste de las escobillas.
!! De corriente alterna: Ausencia de escobillas
"! Asíncronos: Deslizamiento entre rotor y estátor necesario
para la generación de par. Accionados por variadores de
frecuencia.
"! Síncronos: Brushless en la práctica. Alimentados con D.C.
Campo magnético en el rotor generado por tierras raras.
Campo magnético giratorio en el estátor generados
mediante PWM.
!! En la práctica el motor es accionado con un driver, con interfaz
para el PLC.
68. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 68
Accionamientos neumáticos/hidráulicos
!! La energía se transforma en movimiento rectilíneo (cilindros) o
rotatorio (motores neumáticos).
!! Cilindros:
"! De simple efecto: Entrada de aire por un único punto del cilindro.
Realizan trabajo en un único sentido. El vástago retorna a la posición
original mediante muelle de retorno. Carrera de hasta 0.1m
"! De doble efecto: Movimiento de translación en ambos sentidos.
!! Pandeo del vástago: No aplicar cargas laterales. Cilindros de doble vástago.
69. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 69
Accionamientos neumáticos/hidráulicos
"! Se utilizan en operaciones que impliquen desplazamientos lineales cortos
Se actúa sobre el cilindro neumático mediante electroválvulas conectadas
a las salidas del autómata.
Cilindros neumáticos Manipuladores Electroválvulas
70. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 70
Válvulas distribuidoras
!! Permiten el accionamiento del cilindro eléctricamente (autómata).
"! Válvulas: Activadas mediante relé.
"! Servoválvulas: Regulación de presión o caudal proporcional. Gobernado
con salida analógica. Permiten mantener un cilindro en una posición
intermedia.
!! Símbolos utilizados:
"! Número de posiciones de la válvula=nº cuadrados =Nº estados de la válvula
"! Líneas: Representan la conexión y el recorrido del fluido.
"! Conexiones con el exterior
"! El funcionamiento se representa desplazando lateralmente los cuadrados
hasta que las conexiones coincidan.
!! Ejemplo: Posición de reposo cerrada. Al desplazarse, abierta.
!! Entradas/salidas: representadas con líneas saliendo del cuadrado.
71. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 71
Válvulas distribuidoras
!! Más ejemplos:
"! Pasa el aire de 1 a 2 en reposo. Al accionarse la
válvula, cambia de posición y se cierra el paso
del aire.
"! Pasa el aire de 2 a 3. Cambia y pasa de 1 a 2.
"! 1 a 2 # 2 a 3
"! Tres posiciones!
"! 2 posiciones, 4 vías (puertos)
"! Se indica la manera en que se acciona la
válvula: p.e. mediante un pulsador
"! El muelle indica que vuelve a la posición de
reposo
"! Denominación:
!! Nº de vías/nº de posiciones
72. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 72
Válvulas distribuidoras
!! Tipos básicos:
"! 2/2 vías: 2 posiciones, 2 vías
Cerrada en posición normal (arriba).
Abierta en posición normal (abajo).
"! 3/2 vías: 2 posiciones, 3 vías
(conductos)
!! (Arriba) En pos normal, entrada
cerrada y salida a escape. En
segunda posición entrada
conectada a trabajo. P.e. conexión
a un cilindro de simple efecto
!! (Abajo) Al revés.
"! 3/3 vías: 3 posiciones, 3 vías
!! P.e. conectado a un cilindro de
simple efecto, se puede mantener
la posición del cilindro.
"! 4/2 vías: 2 posiciones, 4 vías
!! Para accionamiento de cilindros de
doble efecto.
73. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 73
Conexiones típicas
!! Control de un cilindro de simple efecto
"! Con válvula 3/2.
"! Accionada por pulsador, retorno mecánico por muelle.
"! Al pulsar se conecta la entrada de aire a presión con la entrada del
cilindro.
"! En reposo se conecta la cámara del pistón a la salida, liberando el aire.
!! Control de un cilindro de doble efecto.
"! Con válvula 4/2
"! El cilindro trabaja a presión en los dos recorridos.
76. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 76
Abastecimiento de aire a presión
!! En estas instalaciones la energía se transmite mediante el aire a
presión.
!! El compresor es el elemento encargado de esta tarea.
!! El aire se suele almacenar en un acumulador, que actúa de depósito
para abastecer los picos de demanda.
!! Compresores de pistón, de una y dos etapas.
77. ISA-UMH http://isa.umh.es/ 77
Sensores magnéticos (Reed)
!! Sensores de proximidad magnéticos (Sensores de proximidad Reed)
!! Reaccionan ante los campos magnéticos de imanes permanentes y de
electroimanes.