El tenis adaptado surgió en 1976 cuando Brad Parks, que sufrió un accidente medular, comenzó a promover este deporte desde su silla de ruedas. En 1988 se disputó el tenis en silla de ruedas en los Juegos Olímpicos de Seúl y se creó la Federación Internacional. En 1992 ingresó en los Juegos Paralímpicos. Existen varias categorías y adaptaciones del tenis para personas con discapacidad física, intelectual, auditiva o visual.