Las estructuras tensegríticas se basan en el equilibrio entre fuerzas de compresión y tracción. Están constituidas por barras que soportan compresión y cables que soportan tracción. Se encuentran en un estado de autoequilibrio estable. Algunas configuraciones comunes son el sistema rómbico, el cuboctaedro y el zig zag. Son ligeras y no tienen elementos redundantes, y su capacidad de carga aumenta con mayor pretensado. El documento describe cómo construir un módulo tensegrítico a partir de un octaedro.