Este documento describe los sistemas de control con retroalimentación. Explica que la retroalimentación es cuando parte de la señal de salida de un sistema se devuelve a la entrada para controlar el comportamiento dinámico del sistema. Algunos de los primeros artefactos que usaron este tipo de sistemas de control fueron los relojes de agua y las lámparas de aceite. También describe cómo la retroalimentación negativa estabiliza la ganancia de un amplificador mientras que la positiva tiene el efecto contrario.