Este documento describe las características básicas de los robots y sistemas automáticos. Explica que los robots son sistemas de lazo cerrado que pueden captar cambios en las variables de proceso y modificar su secuencia de acciones según un programa preestablecido. También señala que dispositivos domésticos como las lavadoras y neveras pueden considerarse tipos de robots. Además, clasifica los operadores de un robot y define los elementos clave de un sistema automático como los temporizadores, programadores, controladores, sensores y actuadores.

1. AUTOMATISMOS
Y
ROBOTS

2. 5) Enumera las características básicas de un robot.
- Esta capacitado para ejecutar una o varias
tareas, según un programa preestablecido.
- Es capaz de captar cambios en las variables de
proceso y modificar la secuencia de acciones.
- Puede ser reprogramado.

3. A partir de ellas ,razona por que los robots son
sistemas automáticos en lazo cerrado.
 R// son sistemas de lazo cerrado ya que son
capaces de captar y modificar un plan de trabajo
según la secuencia programada de acciones

4.  6) indica se puede considerar la lavadora automáticas
como una clase de robot razona la respuesta.
 R// la lavadora automática si se puede considerar como
una clase de robot ya cumple una función como la que
es ( prelavado, lavado, aclarado y centrifugado) y esto lo
cumple al tiempo dado de cada una de ellas.

5.  7) Indica objetos de uso cotidiano que puede
considerarse robot, justifica tu respuesta
 R// La nevera: se puede considera un robot ya que tiene
un regulador de energia,que es capaz de hacer que el
agua valla cambiando de temperatura, ya sea que
introduzca caliente y ella va cambiando hasta ponerla en
un clima determinado

6.  8) Clasifica los siguientes operadores de un robot
según sean mecánicos, electrónicos, neumáticos, o
hidráulicos.
 Ten presente que algunos pueden corresponder a mas
de una categoría.

7. OPERADOR MECANICO
 Árbol, eje, embrague, engranaje , excéntricos, frenos,
junta cardan, leva, biela manivela, rueda, muelle.

8.  OPERADORES ELECTRONICOS:
 Resistencia, condensadores, diodo, transistores,
resistencia de pendiente, LDR.
 OPERADORES ELECTRICOS:
 Red eléctrica, fuente de alimentación ,pilas y baterías,
lámparas, motor electrónico, relés, pulsadores ,
interruptor, conmutadores.

9. OPERADORES NEUMATICOS HIDRAULICOS
:
Cilindro, válvula, tubería de distribución, motor hidráulico.
 10) Define que se entiende por sistema automático
R//se entiende que es Un mecanismo que se puede regular y auto
mandar así mismo sin necesidad de que la mano de humano lo
maneje.

10. COMO FUNCIONA EL SISTEMA DE LAZO CERRADO
Y LAZO ABIERTO.
 Funciona de una manera mecanizada y de control
ya que ajusta a dar previamente una respuesta ala
que le están pidiendo o ala que se desea.
 Funciona de manera, en la que obtienen un sensor
capaz de regular un mecanismo central, ya que
solo estas pueden ser capaces de obtener este
control.

11. Ejemplos.
 Lazo cerrado : la plancha , el aire
acondicionado.

12. COMPLETA
11) los sistemas automáticos disponen de
tres tipos básicos de elementos
temporizadores, programadores, y
controladores.
 Los controladores son los encargados de
regular el funcionamiento del sistema y
enviar las ordenes a los actuadores

13.  Los sistemas automáticos disponen de una
gran variedad de mecanismos de este tipo.
Algunos de estos de los mas conocidos son
los temporizadores, y los programadores.
 Los temporizadores son dispositivos que
conectan o desconectan el sistema
después de que haya transcurrido un
tiempo determinado

14.  Los programadores son dispositivos electrónicos
que regulan una o varias acciones del sistema
suelen ir provisto de un microprocesador que
lleva grabado el programa de trabajo.

15.  Los actuadores son los mecanismos
encargados desde recibir las ordenes que
les llega desde los controladores y
ejecutar el trabajo.
 Según la tecnología empleada, pueden ser
eléctricos, hidráulicos, neumáticos.

16.  Los sensores se encargan de tomar datos
y facilitarlos a los controladores para que
modifiquen las ordenes que envían a los
actuadores este tipo de elemento solo
existe en el sistema de laza cerrado .

17.  Las variables que se encargan de
controlar pueden ser muy diferentes,
como la posición, la proximidad, la
presión, o la temperatura.