El documento describe diferentes tipos de energía como la hidráulica, calorífica, neumática, química, luminosa, sonora, eléctrica y nuclear. Explica cómo estas energías se pueden utilizar en robótica y cibernética, dando ejemplos de dispositivos neumáticos, hidráulicos y eléctricos en robótica, y describiendo cibernética como el estudio del control y comunicación en sistemas complejos.

1. Juan José Rocha Alfaro, Samuel Barrios Santiago

2.  La energía es un concepto utilizado en el
campo de las ciencias naturales en general; es
una propiedad que le permite a cualquier
objeto físico realizar algún trabajo.

3.  Existen diferentes tipos de energías, las
cuales son:

4.  Energía Hidráulica: Es la energía del agua en
movimiento.
 Energía Calorífica: Energía que ocasiona en
los cuerpos un cambio de temperatura.

5.  Energía Neumática: Es la tecnología que
emplea el aire comprimido como modo de
transmisión de la energía necesaria para
mover y hacer funcionar mecanismos.
 Energía Química: Es la energía que se da al
producirse los cambios químicos de la
materia, produciendo calor, luz o electricidad.

6.  Energía Luminosa: Es una emisión de ondas
electromagnéticas capaces de estimular la
retina del ojo.
 Energía Sonora: Es la que se obtiene con la
vibración o perturbación de un cuerpo sonoro
que se transmite a través de los sólidos,
líquidos o gases.
 Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente
de los electrones que a su paso por un
conductor produce luz y calor.

7.  Energía Eléctrica: Es la energía de la corriente
de los electrones que a su paso por un
conductor produce luz y calor.
 Energía Nuclear: Es la energía contenida en el
núcleo del átomo.
 Energía Eólica: Es la energía del viento en
movimiento.

8.  Estas energías se pueden utilizan en
diferentes campos, como por ejemplo en la
robótica y en la cibernética.
 En la Robótica:

9.  Se define a los robots como "un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover
piezas, herramientas o dispositivos especiales,
según trayectorias variables, programadas para
realizar tareas diversas".
 Un robot debe de tener una fuente de energía
para poder convertirla en trabajo cada vez que
efectúa algún movimiento. Para lo cual puede
utilizar cualquiera de los siguientes tipos de
energía o una combinación de todas ellas:

10.  1- Dispositivos Neumáticos
La energía neumática se basa en la compresión de aire para producir una
fuerza, usar este tipo de energía tiene muchas ventajas como lo son:
• Fácil de almacenar y transportar.
• No hay peligro de combustión.
• No contamina.
• El costo es muy bajo.
• Es muy cuantioso.
Sin embargo tiene algunos inconvenientes producidos por la misma naturaleza
del aire (ser un fluido comprimible) uno de estos es la falta de uniformidad en
el movimiento de los pistones cuando se realizan avances lentos con una carga
aplicada y otro problema es el proceso que se utiliza para tomar el aire del
medio ambiente y comprimirlo, esto genera una gran cantidad de calor y se
necesita un sistema compresor. Por último cabe mencionar que los sistemas
neumáticos pueden trabajar a velocidades muy altas, sin embargo su
regulación no es constante debido a la compresión del aire.

11.  2- Dispositivos Hidráulicos
 Estos dispositivos son similares a los neumáticos, la
principal diferencia es que en lugar de utilizar aire
utilizan aceites de origen mineral. Debido a que el
fluido tiene características bastante diferentes, el
aceite tiene mucho menor grado de compresión que
el aire, se puede obtener un grado de precisión mucho
más alto con estos dispositivos, también es posible
desarrollar fuerzas más grandes al tener presiones de
trabajo más grandes.

12. 3- Dispositivos Eléctricos
Estos dispositivos son los más fáciles de controlar, los más sencillos y también los que tienen
más precisión, todas estas grandes ventajas han convertido en los dispositivos más utilizados
en la industria. Dentro de estos dispositivos, se podría decir que los principales en un robot
son:
• Motores paso a paso. Estos motores no se usaban regularmente en la industria, sin embargo
se han venido desarrollando tecnologías en estos motores que permiten desarrollar pares
suficientemente grandes para pasos pequeños en aplicaciones industriales.
• Motores de corriente continua. Son los más usados debido a la enorme facilidad que
presentan en la parte de control.
• Motores de corriente alterna. Estos motores, al igual que el de pasos, ha ido mejorando y a
diferencia de lo que pasaba en un principio, que no se usaban en la robótica, ahora con las
mejoras que se han venido haciendo ya es posible usarlos e incluso ya son una competencia
para los motores de corriente directa, ya que ahora se puede tener un mayor control sobre
estos motores, cosa que antes resultaba muy difícil de lograr.

13.  En la cibernética
La cibernética es el estudio
del control y comunicación en
los sistemas complejos:
organismos vivos, máquinas y
organizaciones. Especial
atención se presta a la
retroalimentación y sus
conceptos derivados.

14.  La palabra cibernética proviene del griego
Κυβερνήτης (kybernetes) y significa "arte de pilotar
un navío", aunque Platón la utilizó en La República
con el significado de "arte de dirigir a los hombres"
o "arte de gobernar". Éste es un término genérico
antiguo pero aún usado para muchas áreas que
están incrementando su especialización bajo títulos
como: sistemas adaptativos, inteligencia artificial,
sistemas complejos, teoría de complejidad,
sistemas de control, aprendizaje organizacional,
teoría de sistemas matemáticos, sistemas de apoyo
a las decisiones, dinámica de sistemas, teoría de
información, investigación de operaciones,
simulación e Ingeniería de Sistemas.

15.  Todo sistema cibernético funciona en
virtud de dos clases de flujo, uno de
energía y otro de información. El de
energía está vinculado a la realización
del trabajo (movimientos de
componentes del sistema,
desplazamientos, etc.). El flujo de
información, en base a esta, hace que los
trabajos de cibernética estén dirigidos a
mantener sus funciones internas a cierto
nivel, alcanzar un objetivo en sus
desplazamientos, etc.