El documento describe tres tipos de mecanismos: mecanismos de regulación, mecanismos de modificación y mecanismos de transmisión. Los mecanismos de regulación permiten a los seres vivos mantener sus condiciones internas a pesar de variaciones externas. Los mecanismos de modificación operan adaptando constituciones a realidades políticas y jurídicas. Los mecanismos de transmisión transforman movimiento de un elemento motriz en movimiento deseado mediante cadenas cinemáticas.