La palanca es una máquina simple que multiplica fuerzas y se ha utilizado desde tiempos antiguos. Existen tres tipos de palancas que se diferencian por la posición relativa del fulcro, la fuerza aplicada y la resistencia. Las poleas y engranajes también permiten transmitir y modificar movimientos de rotación entre ejes, y se usan ampliamente en máquinas e industrias.