La hematopoyesis es el proceso de formación de células sanguíneas a partir de células madre hematopoyéticas. Incluye la eritropoyesis (formación de eritrocitos), leucopoyesis (formación de leucocitos) y trombopoyesis (formación de plaquetas). Según la teoría monofilética, todas las células sanguíneas derivan de una célula madre hematopoyética común. La hematopoyesis ocurre principalmente en la médula ósea roja ubicada dentro de los huesos.