El documento describe el proceso de hematopoyesis, que ocurre principalmente en la médula ósea y da origen a los diferentes tipos de células sanguíneas a través de la proliferación y diferenciación de células troncales hematopoyéticas. La hematopoyesis implica la generación ordenada de eritrocitos, granulocitos, linfocitos, monocitos y plaquetas, regulada por factores de crecimiento y el microambiente de la médula ósea. El documento también describe los procesos específicos de formación de