La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. Existen tres tipos de palancas definidos por la posición del punto de apoyo, la fuerza y el peso. La polea permite transmitir fuerzas y velocidades angulares entre ejes paralelos mediante una correa. Los engranajes transmiten movimientos circulares entre ejes cercanos a través de dientes que evitan su desengranaje.