Este documento describe diferentes tipos de máquinas simples como palancas, poleas y engranajes. Explica que las palancas transmiten fuerza y movimiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo. Describe tres tipos de palancas dependiendo de la posición del punto de apoyo, la fuerza y la resistencia. También explica que las poleas y los engranajes transmiten movimiento circular entre ejes para mover objetos o transmitir potencia. Finalmente, detalla diferentes tipos de poleas como simples, fij