Representación Ingenio Pérez Zéledón

1. 16/9/2016
Autoras
Yorleny Ureña Arias
Daisy Durán Zúñiga
CURSO
EXPEDICIÓN
ROBÓTICA
TRABAJO FINAL ROBOT PARA PROCESOS
INDUSTRIALIZADOS INGENIO PÉREZ
ZELEDÓN

2. Descripción de la temática elegida:
Hemos elegido esta temática ya que nos encontramos en una zona geográfica
como es Pérez Zeledón donde se dan diversos procesos industrializados
como lo el proceso de la caña de azúcar. Por esta razón nace en nosotras
la iniciativa de realizar u proceso industrial que se de en nuestro cantón
como es la representación del Ingenio que pertenece a la cooperativa Coopeagri
R. L. propia de nuestro cantón.
Producción e industrialización de caña y azúcar en Pérez Zeledón
El Ingenio CoopeAgri El General R.L., nació en el año 1974 como una alternativa
de diversificación para los productores de café, ya que la explotación de la caña se
da en una época donde la producción de café ha terminado.
Actualmente cuenta con una capacidad para procesar más 300 mil toneladas de
caña al año (700 mil bultos de 50 kilos). Para ofrecer un servicio eficiente en el
recibo de la caña a los asociados existe un sistema de programación que establece
a cada productor la fecha y las cantidades en que debe entregar su caña, en los
seis centros de recibo.
El Ingenio CoopeAgri procesa el 98% de la producción de caña del cantón de Pérez
Zeledón.
Las excelentes características climáticas de la zona y el mejoramiento tecnológico
del ingenio, han hecho que desde hace varios años, se obtengan los mejores
rendimientos en kilos de azúcar por tonelada de caña en el país. Esta eficiencia
redunda en mejores precios de liquidación para el productor y mejores ingresos para
la Cooperativa.

3. La comercialización del azúcar se realiza por medio de Liga Agrícola Industrial del
Azúcar (LAICA). Sin embargo CoopeAgri R.L. destina parte de su producción de
azúcar en extra cuota para realiza exportaciones en forma directa a Europa, pues
se mantiene convenios con organizaciones que promueve el comercio justo entre
países de Latinoamérica y Europa.

4. Fuente: foto del Ingenio de Pérez Zeledón
Proceso industrial
La caña llega al ingenio donde se extrae el jugo, éste se clarifica y luego se cristaliza
para separar el azúcar. La extracción se hace generalmente en un molino que pasa
la caña entre tres o cuatro masas de acero, que exprimen los tallos y sacan todo el
jugo. Para mejorar la extracción se añade agua que disuelve y logra sacar más
azúcar. El residuo sólido fibroso se llama bagazo y es usado para hacer papel y
para quemar en la caldera que utiliza todo el proceso del ingenio.

5. El jugo extraído (llamado «guarapo») tiene de 10 a 14 % de sacarosa. Éste se
mezcla con cal para evitar la acidificación y se pasa por diversos clarificadores para
extraer los residuos sólidos. Una vez clarificado se evapora parte del agua para
llevar la concentración de azúcar a 60 %. Aquí se inicia un proceso de cocción al
vacío (para mantener la temperatura más baja y reducir la caramelización) hasta
llegar a sobresaturar la masa. Luego se introduce polvillo de azúcar que funciona
como semilla alrededor del cual crecen los cristales de azúcar.
La masa luego pasa a una centrífuga que tiene una malla en sus paredes; al girar
muy rápido, la fuerza centrífuga empuja la miel a través de la malla y deja sólo el
azúcar. El azúcar resultante es crudo y contiene 97 % de sacarosa. Este azúcar se
puede enviar a una refinería para obtener azúcar blanca o azúcar blanquilla.
La miel resultante puede volverse a cristalizar y centrifugar un par de veces para
recuperar más azúcar. Alternativamente, en años recientes se ha vuelto posible
fermentar estos jugos produciendo menos azúcar y más etanol. Las ventajas del
etanol como combustible son tanto ambientales como de reducir la dependencia de
gasolina.
En algunos países el jarabe se sulfita, que es una manera de blanquear el azúcar
al añadirle dióxido de azufre. Este azúcar, llamado sulfitado, es similar al crudo, pero
de color más blanco (el crudo es habano) pues las impurezas han sido desteñidas.
De este proceso queda azúcar y una miel final llamada melaza. La melaza se usa
para alimento animal y para producir alcohol.
El azúcar crudo se refina para remover todas las impurezas y dejar el cristal de la
molécula de sacarosa lo más puro posible. El proceso se inicia con la afinación, en
la cual los cristales son lavados para remover la melaza adherida. El azúcar
resultante se disuelve y se clarifica más. Luego se añade ácido fosfórico y sacarato
de calcio para que formen fosfato de calcio que se precipita y arrastra otras
impurezas. Alternativamente puede usarse un proceso de carbonatación en el cual

6. el dióxido de carbono, reacciona con el calcio para formar carbonato de calcio que
produce el mismo efecto.
El líquido resultante se decolora y filtra en carbón activado (carbón vegetal o de
hueso) que absorbe las impurezas. Luego, se concentra y se cuece en tachos
(tanques de cocimiento al vacío), por último, se separa el azúcar de la miel en
centrifugas.

8. Descripción del proyecto
El proyecto tendrá la construcción de varias máquinas para la industrialización
y el proceso de la caña de azúcar las cuales se detallan a continuación:
Chapulín: este será encargado de recolectar la caña de azúcar, para ello se
empleara un mecanismo de engrane compuesto y tornillo sin fin para el uso de una
palanca. Se utilizara el sensor de distancia para detectar el cañal y el sensor
de contacto para activar el funcionamiento y el sensor de luz para seguir una
trayectoria definida.

9. Grúa La grúa se encarga de pasar la caña a la banda transportadora utiliza el
mecanismo sistema de poleas compuestas que hace subir o bajar la palanca.
y hará uso del sensor contacto para activar el proceso.

10. Máquina cargadora de caña
Esta máquina tendrá un mecanismo de engrane compuesto y el tornillo sin
fin y un sistema de tornamesa para hacer girar la garra y transporta la caña de
la carreta a la banda trasportadora. Tendrá un sensor de contacto que activa el
proceso y un sensor ultrasónico que detecta la caña para moverla con la
garra.
Banda trasportadora: Al presionar el sensor de tacto y con el mecanismo de
sistema de engrane lineal será encargada de pasar la caña a la trituradora

11. Triturador de caña: esta será encargada de triturar la caña y tendrá un
sensor de color que va a clasifica el jugo de caña a un lado y la cachaza
al otro para que sirva como abono orgánico. Se utilizara el mecanismo de
tornillo sin fin , rueda dentada y poleas. Utilizara Sensor de contacto para activar
el mecanismo y sensor de color para detectar la caña y triturarla.
Encargadas de construcciones
Yorleny: garra grúa , banda y maquina cargadora de caña
Daisy: chapulín y Trituradora de caña.
En programación: se deberán utilizar: ciclos, bifurcaciones bloque mover, azar
y programación de sensores

12. En construcción: se realizarán mecanismos como engranes compuestos,
tornillo son fin , cremallera, rueda dentada y mecanismos no circulares.
Conclusión:
1. Al ser un producto que es parte de la economía de nuestro cantón es
importante conocer los procesos relevantes a los procesos de
producción.
2. Resulta necesario tener claro que mecanismos y sensores debe utilizarse
en cada construcción para que ejecute correctamente el proceso.
3. Si queremos hacerlo con los estudiantes es necesario conocer: la
temática, los procesos de construcción y programación que permitan
realizar con éxito el proyecto.

13. Fuentes consultadas
Coopegri R L. Comercialización de la caña de azúcar. Recuperado al 12/09/2016
http://www.coopeagri.co.cr/espanol/coor_coop/cc_cana_azucar.htm
Taringa. Todo sobre la Caña de Azúcar Recuperado al 12/09/2016.
http://www.taringa.net/post/imagenes/10459620/Todo-sobre-la-Cana-de-
Azucar.html