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Universidad Nacional de Misiones 
Ingeniería Electrónica 
Mediciones Electrónicas e Instrumentación Industrial 
Transformador de Intensidad: Sensor de 
Corriente con Salida en Tensión 
Autor: 
KRUJOSKI, Matías G. 
Grupo Nº 1 
Profesores Responsables: 
Dr. Ing. Anocibar, Héctor R. 
Ing. Olsson, Jorge A. 
Sr. Zarratea, Diego 
Oberá, Misiones 
201
MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente 
KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 3 de 21 
Contenido 
Introducción ..................................................................................................................... 3 
Objetivos ......................................................................................................................... 4 
Fundamentación teórica .................................................................................................. 4 
Diseño del Sensor ........................................................................................................... 6 
Parámetros de diseño .................................................................................................. 6 
Caracterización Experimental del Transformador de Intensidad .............................. 7 
Diseño de la Etapa de Adecuación de Señal ............................................................. 10 
Validación por Simulación ...................................................................................... 12 
Validación por Prototipo ......................................................................................... 13 
Diseño de Circuito Impreso .................................................................................... 13 
Realización del Sensor .................................................................................................. 14 
Construcción y Montaje del circuito ........................................................................... 14 
Calibración del Sensor ............................................................................................... 15 
Análisis de resultados ................................................................................................... 17 
Conclusiones ................................................................................................................. 18 
Anexo 1: Hoja de Datos del Sensor .............................................................................. 18 
Anexo 2: Estudio de las propiedades del Núcleo de Ferrite .......................................... 18 
Características Geométricas del Núcleo .................................................................... 19 
Características Magnéticas del Ferrrite ..................................................................... 19 
Introducción 
En el presente informe se documentan los estudios realizados a un transformador de intensidad. Además, se detalla el proceso de diseño y construcción de un sensor de corriente con el transformador analizado. Finalmente se incluyen los resultados experimentales de calibración y un análisis de aplicación. 
En anexos, se presenta un análisis de las propiedades magnéticas del ferrite que constituye el núcleo.
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 4 de 21 
Objetivos 
El objetivo principal del trabajo aquí presentado es el estudio del transformador de intensidad como un instrumento de medición de corriente. El presente trabajo debió realizarse con un transformador en particular provisto al azar por la cátedra. 
Como objetivos específicos se desprenden el análisis del principio de operación de éste instrumento y su caracterización. Además, se requiere proponer una aplicación del instrumento a una situación de uso real como sensor de medición de corriente. Esto implica el diseño e implementación del circuito de adecuación de señal para el transformador trabajado. 
Fundamentación teórica 
El transformador de intensidad es una máquina eléctrica estática que utiliza los principios de acoplamiento magnético entre dos circuitos sin conexión eléctrica para operar. En la Figura 1 se puede apreciar un esquema de la distribución física habitualmente utilizada para los transformadores de intensidad. 
Figura 1: Disposición física en un trasformador de intensidad 
Como puede apreciarse en el esquema de disposición física, éstos transformadores cuentan con un núcleo de alta permeabilidad magnética para permitir que el campo magnético producido por la corriente a ser media concatene a las espiras del conductor eléctrico considerado secundario. Teniendo en cuenta los principios físicos de operación, se deduce que éste instrumento de medición funciona únicamente con corriente alterna. 
En la Figura 2 se presenta el esquema tradicional para un transformador considerado ideal; es decir, cuyos cables de bobinado no presentan resistencia eléctrica y el acoplamiento del circuito magnético se produce sin dispersión.
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 5 de 21 
Figura 2: Esquema de un trasformador ideal 
Haciendo el análisis matemático correspondiente para el acoplamiento magnético entre 
los circuitos del primario y secundario se puede arribar la relación entre las tensiones de 
ambos bobinados dada en la ecuación 1. 
퐸1 
퐸2 
= 
푁1 
푁2 
= 
푉1 
푉2 
= 푘 1 
Sí se considera la incorporación de una carga eléctrica en el bobinado secundario del 
transformador, como lo muestra la Figura 3. 
Figura 3: Esquema de un trasformador ideal con carga 
Debido a los efectos magnéticos producidos por la circulación de la corriente de carga a 
través de dicho bobinado la relación hallada previamente puede reescribirse como en 2. 
푁1 ∙ 퐼1 = 푁2 ∙ 퐼2 ⟺ 퐸1 ∙ 퐼1 = 퐸2 ∙ 퐼2 2 
De modo que es posible definir también la constante de transformación de corriente, 
resultando como en 3. 
푁1 
푁2 
= 
퐼2 
퐼1 
3 
De la expresión 3 puede notarse que la corriente que circula por el secundario del 
transformador de intensidad es inversamente proporcional al cociente del número de 
espiras. Retomando la configuración propuesta en la Figura 1, es fácil notar que la
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 6 de 21 
corriente de salida se verá reducida en una fracción fija (determinada por el número de espiras del secundario) respecto de la corriente a ser sensada. Esta característica funcional, sumada a la ausencia de conexión eléctrica entre los bobinados del transformador constituyen las principales ventajas como instrumento de medición; a saber: 
 Reducir linealmente el rango de la corriente eléctrica a ser sensada, para facilitar su medición con instrumentos de bajo alcance. 
 Proveer aislación galvánica entre el circuito objeto de medida y el circuito de instrumentación utilizado para medir. 
La transformación lineal de la corriente está supeditada a las propiedades magnéticas del núcleo; por ésta razón, los transformadores de intensidad para medición han de diseñarse para operar siempre en la región lineal de la curva de magnetización del material con que se construye su núcleo. 
Diseño del Sensor 
La descripción del principio de funcionamiento de los transformadores de intensidad presentada en la sección previa permite justificar su utilidad como transductores en sistemas de medición de corriente eléctrica alterna. 
El espíritu de éste trabajo está centrado en la construcción de un sensor de corriente para una aplicación recurriendo al transformador provisto; por ésta razón el estudio del transformador queda restringido a su caracterización para ser aplicado en el circuito mencionado. A continuación se documenta el proceso de diseño del sensor en conjunto con el estudio del transformador que debió realizarse en ésta etapa del proceso de construcción. 
Parámetros de diseño 
El avance actual en la tecnología de circuitos integrados ha permitido reducir los costos de fabricación, en consecuencia, se facilita la incorporación de circuitos con Microcontroladores en el ámbito industrial. Observando ésta tendencia, se aprecia que en la industria en general se tiene la necesidad de realizar mediciones de corriente eléctrica alterna a través de circuitos microcontrolados. Éstos últimos tienen la particularidad técnica de operar con niveles de tensión considerablemente inferiores a la tensión industrial que impide su interconexión directa en una instalación eléctrica. Por lo tanto se hace patente la necesidad de contar con un sensor de corriente que permita
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 7 de 21 
medir directamente la corriente eléctrica en el ámbito industrial a través de un circuito 
microcontrolado. 
En éste trabajo se ofrece una propuesta de sensor que recurre a un transformador de 
intensidad como transductor primario de corriente e incorpora la circuitería necesaria 
para conectarse directamente a un sistema embebido. 
En la Tabla 1 se resumen las características técnicas que debe presentar el sensor 
propuesto; éstas definen el diseño del mismo. 
Tabla 1: Características para el sensor 
Rango de Medición 0 – 20 A (Ica-rms) 
Rango de Salida 0 – 5 V (Vcc-pp) 
Cabe destacar que los sistemas microcontrolados habitualmente operan bajo la 
tecnología TTL, es decir que la alimentación de todos sus componentes es de 5 V de 
tensión continua. Por ésta razón, y considerando que un sistema embebido de bajo costo 
recurre al conversor analógico-digital incorporado en el microcontrolador, es que la salida 
del sensor propuesto debe ser en tensión de tipo continua (sin componente negativa) y 
acotada al rango de tensiones de la alimentación. 
Caracterización Experimental del Transformador de Intensidad 
Una vez especificadas las características de la entrada y salida del sensor se hace 
necesario caracterizar la respuesta del transformador a utilizar para así definir las 
especificaciones del circuito de adecuación de señal que deberá incorporarse. 
Recordando que el transformador de intensidad tiene una salida en corriente como una 
representación lineal de la corriente sensada, y teniendo en cuenta que el sensor 
propuesto debe proveer una salida en tensión; en primera instancia debe realizarse una 
conversión de corriente a tensión, para ello se recurre a un resistor tipo shunt conectado 
en el secundario del transformador, como se presenta en la Figura 4. 
Ri 
Rs 
I1 
I2 
Figura 4: Esquema del trasformador con shunt de salida
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 8 de 21 
La corriente del secundario del transformador cumple con la escala dada en la ecuación 
3 y su paso a través del resistor de shunt (Rs) produce una caída de tensión que será 
tomada como entrada a la etapa de adecuación de señal. 
El transformador provisto por la cátedra tenía originalmente un bobinado secundario de 
110 espiras, teniendo en cuenta el rango de medición previsto para el sensor; se 
consideró que la constante de transformación era excesivamente pequeña lo que 
produciría una corriente de secundario muy reducida, y en consecuencia difícil de medir 
a través del resistor shunt. Para resolver éste inconveniente el bobinado original fue 
modificado eliminando espiras; así se dejó en una configuración final de 28 vueltas. Éste 
número de espiras se escogió mediante la verificación de la resistencia interna del 
bobinado (Ri en el esquema), de modo tal que esta no resulte inferior a la resistencia del 
shunt. Ya que el resistor de shunt queda limitado por la disponibilidad de componentes, 
se escogió utilizar un paralelo de dos resistores de 0,22 Ω. 
Valiéndose de un esquema como el presentado en la Figura 5 se relevó la respuesta del 
transformador. 
Rs 
CA 
A 
R 
L 
Figura 5: Esquema de relevamiento de respuesta 
para el trasformador con shunt de salida 
Con la configuración presentada se relevaron los datos detallados en la Tabla 2. 
Debido a las limitaciones de disipación de potencia en los laboratorios de la facultad, no 
fue posible ensayar el transformador hasta el fondo de la escala prevista para el sensor. 
Sin embargo, es importante destacar que en la realización del ensayo se utilizó una 
espira primaria de dos vueltas, es decir, el cable que transportaba la corriente de 
referencia hacia la carga se hacía pasar dos veces por el anillo interno del núcleo. En 
consecuencia, los valores de tensión sobre el shunt registrados para 7 A se 
corresponden en realidad con una corriente de carga de 14 A. en la Figura 6 se presenta 
la relación gráfica entre los valores registrados experimentalmente, esta gráfica fue 
construida teniendo en cuenta la corriente para una sola espira de conductor primario.
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Tabla 2: Datos de relevamiento de característica del transformador 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
I [A] 
Vpp [mV] 
I [A] 
Vpp [mV] 
I [A] 
Vpp [mV] 
I [A] 
Vpp [mV] 
0,529 
22,4 
7,45 
152 
0,347 
20 
7,46 
154 
0,748 
30,8 
7,19 
148 
0,633 
24 
7,25 
150 
0,98 
34,4 
6,93 
140 
0,895 
30 
6,99 
144 
1,17 
40 
6,69 
138 
1,08 
34 
6,77 
138 
1,31 
42,4 
6,43 
134 
1,4 
38 
6,48 
134 
1,54 
44,8 
6,21 
130 
1,59 
42 
6,1 
128 
1,79 
49,6 
5,99 
124 
1,85 
48 
5,86 
122 
1,91 
51,2 
5,7 
122 
2,13 
54 
5,58 
118 
2,19 
57,6 
5,42 
114 
2,38 
60 
5,33 
116 
2,41 
60 
5,19 
110 
2,61 
64 
5,08 
110 
2,62 
60,8 
4,96 
106 
2,81 
68 
4,83 
104 
2,97 
72 
4,45 
94 
3,11 
74 
4,58 
98 
3,12 
74 
4,28 
90 
3,47 
78 
4,35 
94 
3,69 
84 
3,95 
86 
3,89 
86 
4,05 
90 
3,91 
86 
3,64 
80 
4,13 
92 
3,82 
84 
4,11 
94 
3,23 
72 
4,3 
94 
3,48 
78 
4,44 
98 
2,97 
66 
4,63 
102 
3,21 
74 
4,72 
102 
2,71 
62 
5 
110 
2,87 
68 
4,91 
108 
2,33 
56 
5,31 
114 
2,64 
62 
5,11 
114 
2,02 
52 
5,6 
122 
2,33 
58 
5,34 
116 
1,87 
48 
5,89 
126 
2,14 
54 
5,61 
120 
1,62 
42 
6,18 
130 
1,85 
50 
5,86 
122 
1,36 
38 
6,46 
134 
1,56 
42 
6,09 
132 
1,06 
32 
6,78 
142 
1,15 
36 
6,27 
134 
0,872 
30 
6,97 
144 
0,849 
30 
6,49 
136 
0,633 
24 
7,22 
150 
0,347 
22 
6,75 
138 
0,4 
20 
7,56 
156 
0,2 
14 
6,97 
142 
0,283 
16 
7,72 
160 
7,26 
148 
7,42 
150 
Figura 6: Respuesta del trasformador con shunt de salida 
0 
20 
40 
60 
80 
100 
120 
140 
160 
180 
0 
2 
4 
6 
8 
10 
12 
14 
16 
18 
Vpp [mV] 
Ica-rms[A] 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
Lineal
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 10 de 21 
Con estos datos relevados se puede definir que puesto el sensor a medir una corriente de fondo de escala (20 A) la caída de tensión sobre el resistor shunt tendrá una amplitud pico a pico de aproximadamente 206 mV. De esta forma, es posible diseñar la etapa de adecuación de la señal. 
Diseño de la Etapa de Adecuación de Señal 
En la ecuación 4 se obtiene la ganancia necesaria que debe incorporar la adecuación de señal para lograr que la tensión de salida presente las características establecidas previamente. 
퐺= 푉표푢푡 푉푅푠ℎ푢푛푡 = 5 푉푝푝 0,206 푉푝푝 =24,27 
4 
Se considera que la ganancia necesaria para la etapa es elevada, por lo tanto se propone separar la amplificación de señal en dos etapas, recurriendo a amplificadores operacionales. 
Recordando que la señal de salida debe ser de tipo continua, o sea sin componente negativa; se hace evidente la necesidad de incorporar un off-set de medio rango a la señal de salida para así lograr la característica buscada. 
Debido a la utilización de dos etapas de amplificación, se propone recurrir a etapas de amplificador inversor con amplificadores operacionales. Para repartir la ganancia total de la adecuación en las dos etapas se propone hacer que una de ellas aporte una ganancia de valor entero y exacto, para facilitar su implementación práctica mientras la otra etapa aporta el restante. En tanto que la incorporación del off-set a la señal de salida se propone realizar a través del efecto sumador que brinda el mismo amplificador inversor en una de las etapas de amplificación. De este modo, en la Figura 7 se presenta el esquema general para el circuito acondicionador. 
Figura 7: Esquema del acondicionador de señal
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 11 de 21 
Partiendo del concepto de diseño propuesto previamente, se define que la segunda etapa (implementada con U2) tenga una ganancia de 10. Así, y preestableciendo que el resistor R4 deberá implementarse con un preset que deje abierta la posibilidad de realizar ajustes de la ganancia del circuito. Se recurre a un preset disponible localmente de 20K; por lo tanto y para lograr la ganancia prevista en ésta etapa, se selecciona un resistor fijo de 1,8 kΩ para R3, con lo cual el preset deberá ser ajustado en 18 kΩ. De esta forma, en la ecuación 5 se obtiene la ganancia que deberá aportar la primera etapa de amplificación según la ganancia global del circuito. 
퐺1= 퐺 퐺2= 푉표푢푡 푉푅푠ℎ푢푛푡 ∙ 110=2,427 
5 
Recordando la expresión de la ganancia para una etapa amplificadora inversora, en 6 se obtiene la relación que debe existir entre los resistores que conforman la primera etapa. 
퐺1= 푅2 푅1=2,427 
6 
Por prueba y error se encuentra el par de resistores fijos de valor comercial que mejor aproxime a la ganancia requerida, como se exhibe en 7. 
퐺1′ = 푅2′ 푅1′ = 8,2 푘Ω3,3 푘Ω=2,48 
7 
De ésta forma, sólo resta determinar el valor de la tensión de referencia (Vref) necesaria para que la señal de salida adquiera el off-set previsto. Analizando por superposición de efectos la segunda etapa de amplificación, se puede despejar ésta magnitud de tensión como en 9. 
푉표푢푡−푐푐=푉푟푒푓∙(1+ 푅4 푅3)=2,5 푉 
8 
푉푟푒푓= 푉표푢푡−푐푐 1+ 푅4 푅3=0,227 푉 
9 
Así, previendo que la tensión de referencia sea obtenida a través de un divisor resistivo; el diseño completo de la etapa de adecuación de señal resulta como el propuesto en la Figura 8.
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 12 de 21 
Figura 8: Esquema completo del acondicionador de señal 
En el esquema de circuito propuesto, los terminales TI1 y TI2 respectivamente están 
para ser conectados directamente a los extremos de la bobina del secundario del 
transformador de intensidad. 
Validación por Simulación 
El diseño propuesto en la Figura 8 fue sometido a un proceso de validación por 
simulación, para ello se recurrió al esquema de simulación presentado en la Figura 9 a 
través del software Pspiece Schematics. 
Figura 9: Esquema de simulación del acondicionador de señal 
Con el esquema de simulación presentado se obtuvo el resultado de la Figura 10. 
3 
2 
6 
7 4 
1 
5 
U1 
UA741 
3 
2 
6 
7 4 
1 
5 
U2 
UA741 
R1 
3.3k 
R2 8.2k 
R3 
1.8k 
RS1 
0R22 
RS2 
0R22 
1 
2 
3 
ALIMENTACION 
V++ 
V-- 
V-- 
V++ 
V++ 
V-- 
R5 
180k 
R7 
3k9 
V++ 
1 
2 
SALIDA 
TI1 
PIN 
TI2 
PIN 
R4 20K 
R6 
2K
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 13 de 21 
T i e mpo 
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 
1 V(Vshunt) 2 V(Vout) 
-200mV 
-100mV 
0V 
100mV 
1 200mV 
-2.0V 
0V 
2.0V 
4.0V 
2 6.0V 
>> 
Figura 10: Resultado de simulación del acondicionador de señal 
Los resultados obtenidos en la simulación permiten demostrar que el circuito propuesto 
está correctamente diseñado y por lo tanto puede ser comprobado en forma 
experimental. 
Validación por Prototipo 
Con los componentes previstos en el diseño se construyó el circuito en una placa de 
prototipos. Luego se hizo la calibración del cero ajustando el resistor variable R6 para 
obtener a la salida una tensión de continua de 2,5 V. Una vez realizado éste ajuste, la 
etapa de adecuación se probó utilizando un generador de señal configurado para proveer 
una forma de onda senoidal de 200 mV de pico a pico. Este ensayo fue satisfactorio, y 
permitió ajustar la ganancia (a través del resistor variable R4) para lograr una tensión de 
salida de 5 V pico a pico, con componente de continua de 2,5 V. Con estos resultados, 
se consideró validado el diseño propuesto para la adaptación de señal. 
Diseño de Circuito Impreso 
Partiendo del esquema de circuito presentado en la Figura 8 se procedió a diseñar el 
circuito impreso para construir el sensor; esta tarea fue realizada con la ayuda del 
software Proteus Professional 8.00. En ésta etapa de diseño del circuito se tomó como 
criterio la realización de un circuito compacto que sirva también de soporte para todo el 
sensor. Así, en la Figura 11 puede apreciarse el esquema del circuito impreso propuesto. 
Figura 11: Esquema para el circuito impreso
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 14 de 21 
Realización del Sensor 
Con el diseño de circuito impreso elaborado en la sección previa se procedió a implementar la placa para finalizar con la elaboración del sensor. 
Construcción y Montaje del circuito 
Recurriendo a la técnica de transferencia térmica de diseño y corrosión ácida se elaboró la placa presentada en la Figura 11. 
Figura 12: Placa de circuito 
En la Figura 12 se presenta una fotografía del lado de los componentes, donde puede apreciarse que el circuito contiene al transformador y todos los componentes; como así las borneras para conectar la alimentación y la señal de salida del sensor. 
Figura 13: Sensor de corriente 
En la fotografía puede apreciarse la disposición física de los dos preset incluidos en el circuito para la calibración del off-set y la ganancia.
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Calibración del Sensor 
Una vez montado todo el circuito fue necesario realizar la calibración; para ello en primera instancia se ajustó el resistor variable R6 para lograr que la salida presente una componente de continua de 2,5 V sin corriente de entrada; es decir, se realizó el ajuste de cero para el sensor. Una vez realizado éste ajuste se dejó el circuito conectado a la alimentación y sin corriente de entrada por un período largo de tiempo; así se comprobó que el circuito se mantiene estable en el estado de cero. 
Luego, fue montado un circuito de ensayos de potencia para hacer la calibración del fondo de escala; en la Tabla 3 se incluyen los datos relevados para el sensor operando luego de hacer tres ajustes recursivos de la ganancia en distintos puntos del rango de operación. 
Tabla 3: Respuesta experimental del sensor 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
I [A] 
Vpp [V] 
I [A] 
Vpp [V] 
I [A] 
Vpp [V] 
I [A] 
Vpp [V] 
1,034 
0,4 
16 
4 
0 
0 
16,06 
4 
2,044 
0,6 
15,04 
3,76 
1,09 
0,36 
15 
3,72 
3,03 
0,84 
14,06 
3,52 
2,132 
0,56 
14 
3,52 
4,052 
1,12 
13 
2,35 
3,154 
0,82 
13 
3,24 
5,028 
1,32 
12,06 
3,04 
3,988 
1,04 
12,02 
3,04 
6 
1,52 
11 
2,76 
5,022 
1,3 
10,98 
2,76 
7,046 
1,8 
9,98 
2,52 
6,066 
1,56 
10,02 
2,52 
8,16 
2,05 
9,04 
2,32 
7,036 
1,8 
8,98 
2,32 
9,02 
2,24 
8,12 
2,08 
8,04 
2 
8 
2,08 
10,06 
2,52 
7,044 
1,8 
9,06 
2,32 
7,002 
1,84 
11,02 
2,8 
6,04 
1,6 
10,04 
2,56 
6,03 
1,6 
12,02 
3,04 
5,056 
1,36 
11,06 
2,8 
4,994 
1,36 
13,08 
3,28 
4,054 
1,12 
12,08 
3,04 
4,138 
1,08 
14,08 
3,48 
3,08 
0,84 
13,02 
3,28 
3,08 
0,82 
15,04 
3,8 
2,32 
0,68 
14,14 
3,48 
2,12 
0,56 
16,02 
4 
1,076 
0,34 
15,02 
3,76 
1,178 
0,36 
16,04 
4,04 
Con los datos presentados en la Tabla 3 puede construirse la gráfica de la respuesta del sensor, exhibida en la Figura 14.
MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente 
KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 16 de 21 
Figura 14: Respuesta del sensor 
En la Figura 14 puede apreciarse que la respuesta en alterna del sensor cumple con las especificaciones tomadas para el diseño de la etapa de adecuación, comprobándose que la tensión de salida presenta una magnitud de pico a pico directamente proporcional a la corriente que se está midiendo. 
Durante los ensayos de respuesta presentados previamente también se registró la magnitud de la componente de continua sobre la cual está montada la señal de alterna de salida; en la Tabla 4 se presentan estas lecturas. 
En la Figura 15 se presenta una gráfica de la tensión de continua en la salida para las cuatro mediciones registradas. 
Figura 15: Tensión de continua en la salida del sensor 
0 
0,5 
1 
1,5 
2 
2,5 
3 
3,5 
4 
4,5 
0 
2 
4 
6 
8 
10 
12 
14 
16 
18 
Vout-pp [V] 
Ica-rms[A] 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
Tendencia 
-1,5 
-1 
-0,5 
0 
0,5 
1 
1,5 
2 
2,5 
3 
0 
2 
4 
6 
8 
10 
12 
14 
16 
18 
Vcc [V] 
Ica-rms[A] 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
Lineal
MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente 
KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 17 de 21 
Tabla 4: Tensión de Continua en la Salida 
1° Subida 
1° Bajada 
2° Subida 
2° Bajada 
I [A] 
Vcc [V] 
I [A] 
Vcc [V] 
I [A] 
Vcc [V] 
I [A] 
Vcc [V] 
1,034 
2,48 
16 
-0,15 
0 
2,5 
16,06 
-0,868 
2,044 
1,9 
15,04 
0,05 
1,09 
1,41 
15 
-0,667 
3,03 
1,78 
14,06 
0,07 
2,132 
1,21 
14 
-0,585 
4,052 
1,7 
13 
0,28 
3,154 
0,944 
13 
-0,356 
5,028 
1,8 
12,06 
0,554 
3,988 
0,93 
12,02 
-0,23 
6 
1,71 
11 
0,528 
5,022 
0,558 
10,98 
-0,12 
7,046 
1,54 
9,98 
0,644 
6,066 
0,413 
10,02 
-0,142 
8,16 
1,45 
9,04 
0,864 
7,036 
0,255 
8,98 
0,157 
9,02 
1,37 
8,12 
0,884 
8,04 
0,191 
8 
0,194 
10,06 
1,23 
7,044 
1,02 
9,06 
0,042 
7,002 
0,258 
11,02 
1,18 
6,04 
1,18 
10,04 
-0,106 
6,03 
0,441 
12,02 
0,819 
5,056 
1,28 
11,06 
-0,328 
4,994 
0,716 
13,08 
0,07 
4,054 
1,4 
12,08 
-0,5 
4,138 
1,2 
14,08 
0,375 
3,08 
1,51 
13,02 
-0,542 
3,08 
1,06 
15,04 
-0,328 
2,32 
1,57 
14,14 
-0,667 
2,12 
1,09 
16,02 
-0,445 
1,076 
1,52 
15,02 
-0,597 
1,178 
1,05 
2,16 
16,04 
-0,819 
2,5 
En la Figura 15 puede apreciarse que la componente de continua de la señal de salida no permanece cercana a los 2,5 V previstos en el diseño; causando incluso que la forma de onda de la señal de salida adquiera valores negativos en determinados puntos de operación. Además, es importante destacar que la gran diferencia de los trazos apreciada entre la primera subida/bajada y la segunda se debe fundamentalmente a que el off-set fue recalibrado después del primer ensayo para intentar corregir la diferencia con la que resultó esta magnitud después de realizado el primer ensayo. Es por eso que puede observarse también que ambas subidas parten con un off-set de 2,5 V, sin embargo ninguna de las curvas de bajada retorna a éste valor al anular la corriente sensada. 
Análisis de resultados 
Los ensayos realizados sobre el sensor construido permite demostrar que éste cumple con las especificaciones de ganancia para la señal de salida; pues logra representar linealmente la magnitud y forma de onda de la corriente sensada como una forma de onda de tensión en el rango de 0 a 5 V de pico a pico. Sin embargo, la enorme variación de la componente de continua de ésta señal deja en evidencia que la salida del sensor no cumple con las especificaciones de diseño; pues para determinados niveles de
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 18 de 21 
corriente se aprecia que la forma de onda toma valores negativos, lo que imposibilita aplicar directamente la salida del sensor a un conversor analógico-digital convencional, como fuere propuesto originalmente. 
Conclusiones 
La realización de este trabajo permitió verificar la utilidad y practicidad del transformador de intensidad como transductor de corriente para un sistema de medición de corriente alterna. 
El circuito propuesto y construido para el sensor de corriente con salida en tensión presentó un comportamiento inesperado en el ensayo práctico, que no se corresponde con los resultados de simulación y obtenidos en la prueba de prototipo. En consecuencia, éste sensor requiere correcciones antes de poder ser utilizado en la aplicación propuesta. 
Se presume que las discrepancias observadas en el comportamiento de la señal de salida se deben a la interferencia electromagnética causada por la corriente principal (objeto de medida) sobre el circuito de adecuación de señal, como consecuencia del montaje cercano que se propone en la implementación práctica del sensor diseñado. 
Anexo 1: Hoja de Datos del Sensor 
En la Tabla 5 se incluye un detalle de las características técnicas del sensor construido en el desarrollo del presente trabajo. 
Tabla 5: Características Técnicas del Sensor 
Parámetro 
Valor 
Unidad 
Alimentación Positiva1 
9 
Vcc 
Alimentación Negativa1 
-9 
Vcc 
Consumo de Corriente 
<5 
mAcc 
Constante de Sensor2 
88,388 
mVca-rms/Ica-rms 
Off-set de salida 
2,5 
Vcc 
Impedancia de salida 
>100 
kΩ 
Aislación entrada-salida3 
>1 
kV 
1: Requiere alimentación con tensión regulada. 
2: Definida con 1 espira de primario. 
3: Dependiente de la rigidez dieléctrica del primario. 
Anexo 2: Estudio de las propiedades del Núcleo de Ferrite 
Como actividad vinculada al estudio del transformador de intensidad como sensor de corriente se planteó el análisis detallado del núcleo de ferrite que incorpora el sensor provisto. En ésta sección se presentan los resultados de dicho análisis.
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KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 19 de 21 
Características Geométricas del Núcleo 
El núcleo de ferrite utilizado en la construcción del transformador de intensidad es de tipo 
toroidal continuo, construido en material sinterizado. En la Figura 16 se presenta un 
esquema con las dimensiones del mismo. 
22 
34 
6 
17 
Figura 16: Esquemático del Núcleo de Ferrite 
(dimensiones en mm) 
Características Magnéticas del Ferrrite 
De forma general, la inductancia de una bobina sobre núcleo toroidal queda definida por 
la expresión 10. 
퐿 = 
휇푁2ℎ 
2휋 
ln ( 
푏 
푎 
) 10 
Donde, los literales de la expresión representan: 
μ Permeabilidad magnética del núcleo 
N Número de espiras de la bobina 
h Alto del núcleo 
b Diámetro exterior del toro 
a Diámetro interior del toro 
L Auto inductancia de la bobina 
De esta forma, se evidencia que la permeabilidad magnética del núcleo puede ser 
determinada sí se conocen todos los otros parámetros; resultando como en la 11. 
휇 = 
2휋퐿 
푁2ℎ ln ( 
푏 
푎 
) 
11 
Teniendo en cuenta que el comportamiento magnético de un material varía con la 
frecuencia en que se lo analice; para generar una descripción más completa se
MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente 
KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 20 de 21 
registraron los valores de inductancia de la bobina a diferentes frecuencias, según la disponibilidad de instrumental. Además, debido al proceso de ajuste recursivo de la bobina como transformador de intensidad, se disponen de mediciones de inductancia para tres arrollamientos de diferente número de espiras. Con el objetivo de mejorar la representatividad de las mediciones, éstas se repitieron seis veces en cada frecuencia de medición para cada una de las configuraciones de bobinas analizadas; en la Tabla 6 se incluyen los valores medios obtenidos a partir de éstas mediciones. 
Tabla 6: Parámetros medios del bobinado 
N 
F [kHz] 
Ls [mHy] 
ESR [Ω] 
Θ [°] 
Q 
110 
0,1 
36,12 
1,97 
85,00 
11,61 
1 
32,91 
8,27 
87,60 
24,98 
10 
29,93 
25,70 
89,10 
73,13 
100 
39,11 
1011,50 
87,55 
24,37 
50 
0,1 
7,24 
0,40 
85,20 
12,15 
1 
7,24 
1,67 
87,83 
27,18 
10 
6,77 
8,93 
88,70 
47,53 
100 
6,71 
127,73 
88,20 
33,02 
28 
0,1 
2,27 
0,20 
80,13 
5,80 
1 
2,27 
0,58 
87,60 
24,52 
10 
2,22 
3,38 
88,50 
41,37 
100 
2,14 
42,42 
88,10 
31,70 
Valiéndose de los valores de inductancia, número de espiras y dimensiones físicas del toroide y la expresión 11 se puede obtener la permeabilidad del núcleo magnético de ferrite para las frecuencias registradas en éste ensayo; estos valores se presentan en la Tabla 7. 
Tabla 7: Permeabilidad en función de frecuencia y número de espiras 
N 
F [kHz] 
μ [Hy/m] 
110 
0,1 
2534,7 
1 
2308,9 
10 
2100,1 
100 
2744,2 
50 
0,1 
2458,6 
1 
2460,0 
10 
2297,6 
100 
2277,7 
28 
0,1 
2461,9 
1 
2460,1 
10 
2407,8 
100 
2317,5
MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente 
KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 21 de 21 
Con los valores de permeabilidad obtenidos se puede construir la gráfica de ésta característica del núcleo para las diferentes frecuencias ensayadas, como se presenta en la Figura 17. 
Figura 17: Permeabilidad del Núcleo de Ferrite en frecuencia 
En la gráfica puede apreciarse que los valores de permeabilidad determinados en la medición con bobina de 110 espiras sufren una variabilidad irracional al incrementarse la frecuencia. Esto puede deberse a que el circuito eléctrico conformado por la bobina con esa cantidad de vueltas, y debido a su propia resistencia interna, haya entrado en resonancia en determinados puntos de medición. En consecuencia, se descartan los valores provenientes de esa serie experimental. 
En cambio, los valores de permeabilidad determinados con 50 y 28 espiras respectivamente, presentan un comportamiento común; dejando en evidencia la disminución de la permeabilidad magnética del material al incrementarse la frecuencia de operación. En otras palabras, se evidencia que la reluctancia del circuito magnético conformado por el núcleo toroidal se incrementa al aumentar la frecuencia de operación del sistema en el que se aplica. 
2,0 
2,1 
2,2 
2,3 
2,4 
2,5 
2,6 
2,7 
2,8 
0,01 
0,1 
1 
10 
100 
μ[kHy/m] 
F [kHz] 
N=110 
N=50 
N=28

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Transformador de Intensidad: Sensor de Corriente

  • 1.  Universidad Nacional de Misiones Ingeniería Electrónica Mediciones Electrónicas e Instrumentación Industrial Transformador de Intensidad: Sensor de Corriente con Salida en Tensión Autor: KRUJOSKI, Matías G. Grupo Nº 1 Profesores Responsables: Dr. Ing. Anocibar, Héctor R. Ing. Olsson, Jorge A. Sr. Zarratea, Diego Oberá, Misiones 201
  • 2.
  • 3. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 3 de 21 Contenido Introducción ..................................................................................................................... 3 Objetivos ......................................................................................................................... 4 Fundamentación teórica .................................................................................................. 4 Diseño del Sensor ........................................................................................................... 6 Parámetros de diseño .................................................................................................. 6 Caracterización Experimental del Transformador de Intensidad .............................. 7 Diseño de la Etapa de Adecuación de Señal ............................................................. 10 Validación por Simulación ...................................................................................... 12 Validación por Prototipo ......................................................................................... 13 Diseño de Circuito Impreso .................................................................................... 13 Realización del Sensor .................................................................................................. 14 Construcción y Montaje del circuito ........................................................................... 14 Calibración del Sensor ............................................................................................... 15 Análisis de resultados ................................................................................................... 17 Conclusiones ................................................................................................................. 18 Anexo 1: Hoja de Datos del Sensor .............................................................................. 18 Anexo 2: Estudio de las propiedades del Núcleo de Ferrite .......................................... 18 Características Geométricas del Núcleo .................................................................... 19 Características Magnéticas del Ferrrite ..................................................................... 19 Introducción En el presente informe se documentan los estudios realizados a un transformador de intensidad. Además, se detalla el proceso de diseño y construcción de un sensor de corriente con el transformador analizado. Finalmente se incluyen los resultados experimentales de calibración y un análisis de aplicación. En anexos, se presenta un análisis de las propiedades magnéticas del ferrite que constituye el núcleo.
  • 4. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 4 de 21 Objetivos El objetivo principal del trabajo aquí presentado es el estudio del transformador de intensidad como un instrumento de medición de corriente. El presente trabajo debió realizarse con un transformador en particular provisto al azar por la cátedra. Como objetivos específicos se desprenden el análisis del principio de operación de éste instrumento y su caracterización. Además, se requiere proponer una aplicación del instrumento a una situación de uso real como sensor de medición de corriente. Esto implica el diseño e implementación del circuito de adecuación de señal para el transformador trabajado. Fundamentación teórica El transformador de intensidad es una máquina eléctrica estática que utiliza los principios de acoplamiento magnético entre dos circuitos sin conexión eléctrica para operar. En la Figura 1 se puede apreciar un esquema de la distribución física habitualmente utilizada para los transformadores de intensidad. Figura 1: Disposición física en un trasformador de intensidad Como puede apreciarse en el esquema de disposición física, éstos transformadores cuentan con un núcleo de alta permeabilidad magnética para permitir que el campo magnético producido por la corriente a ser media concatene a las espiras del conductor eléctrico considerado secundario. Teniendo en cuenta los principios físicos de operación, se deduce que éste instrumento de medición funciona únicamente con corriente alterna. En la Figura 2 se presenta el esquema tradicional para un transformador considerado ideal; es decir, cuyos cables de bobinado no presentan resistencia eléctrica y el acoplamiento del circuito magnético se produce sin dispersión.
  • 5. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 5 de 21 Figura 2: Esquema de un trasformador ideal Haciendo el análisis matemático correspondiente para el acoplamiento magnético entre los circuitos del primario y secundario se puede arribar la relación entre las tensiones de ambos bobinados dada en la ecuación 1. 퐸1 퐸2 = 푁1 푁2 = 푉1 푉2 = 푘 1 Sí se considera la incorporación de una carga eléctrica en el bobinado secundario del transformador, como lo muestra la Figura 3. Figura 3: Esquema de un trasformador ideal con carga Debido a los efectos magnéticos producidos por la circulación de la corriente de carga a través de dicho bobinado la relación hallada previamente puede reescribirse como en 2. 푁1 ∙ 퐼1 = 푁2 ∙ 퐼2 ⟺ 퐸1 ∙ 퐼1 = 퐸2 ∙ 퐼2 2 De modo que es posible definir también la constante de transformación de corriente, resultando como en 3. 푁1 푁2 = 퐼2 퐼1 3 De la expresión 3 puede notarse que la corriente que circula por el secundario del transformador de intensidad es inversamente proporcional al cociente del número de espiras. Retomando la configuración propuesta en la Figura 1, es fácil notar que la
  • 6. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 6 de 21 corriente de salida se verá reducida en una fracción fija (determinada por el número de espiras del secundario) respecto de la corriente a ser sensada. Esta característica funcional, sumada a la ausencia de conexión eléctrica entre los bobinados del transformador constituyen las principales ventajas como instrumento de medición; a saber:  Reducir linealmente el rango de la corriente eléctrica a ser sensada, para facilitar su medición con instrumentos de bajo alcance.  Proveer aislación galvánica entre el circuito objeto de medida y el circuito de instrumentación utilizado para medir. La transformación lineal de la corriente está supeditada a las propiedades magnéticas del núcleo; por ésta razón, los transformadores de intensidad para medición han de diseñarse para operar siempre en la región lineal de la curva de magnetización del material con que se construye su núcleo. Diseño del Sensor La descripción del principio de funcionamiento de los transformadores de intensidad presentada en la sección previa permite justificar su utilidad como transductores en sistemas de medición de corriente eléctrica alterna. El espíritu de éste trabajo está centrado en la construcción de un sensor de corriente para una aplicación recurriendo al transformador provisto; por ésta razón el estudio del transformador queda restringido a su caracterización para ser aplicado en el circuito mencionado. A continuación se documenta el proceso de diseño del sensor en conjunto con el estudio del transformador que debió realizarse en ésta etapa del proceso de construcción. Parámetros de diseño El avance actual en la tecnología de circuitos integrados ha permitido reducir los costos de fabricación, en consecuencia, se facilita la incorporación de circuitos con Microcontroladores en el ámbito industrial. Observando ésta tendencia, se aprecia que en la industria en general se tiene la necesidad de realizar mediciones de corriente eléctrica alterna a través de circuitos microcontrolados. Éstos últimos tienen la particularidad técnica de operar con niveles de tensión considerablemente inferiores a la tensión industrial que impide su interconexión directa en una instalación eléctrica. Por lo tanto se hace patente la necesidad de contar con un sensor de corriente que permita
  • 7. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 7 de 21 medir directamente la corriente eléctrica en el ámbito industrial a través de un circuito microcontrolado. En éste trabajo se ofrece una propuesta de sensor que recurre a un transformador de intensidad como transductor primario de corriente e incorpora la circuitería necesaria para conectarse directamente a un sistema embebido. En la Tabla 1 se resumen las características técnicas que debe presentar el sensor propuesto; éstas definen el diseño del mismo. Tabla 1: Características para el sensor Rango de Medición 0 – 20 A (Ica-rms) Rango de Salida 0 – 5 V (Vcc-pp) Cabe destacar que los sistemas microcontrolados habitualmente operan bajo la tecnología TTL, es decir que la alimentación de todos sus componentes es de 5 V de tensión continua. Por ésta razón, y considerando que un sistema embebido de bajo costo recurre al conversor analógico-digital incorporado en el microcontrolador, es que la salida del sensor propuesto debe ser en tensión de tipo continua (sin componente negativa) y acotada al rango de tensiones de la alimentación. Caracterización Experimental del Transformador de Intensidad Una vez especificadas las características de la entrada y salida del sensor se hace necesario caracterizar la respuesta del transformador a utilizar para así definir las especificaciones del circuito de adecuación de señal que deberá incorporarse. Recordando que el transformador de intensidad tiene una salida en corriente como una representación lineal de la corriente sensada, y teniendo en cuenta que el sensor propuesto debe proveer una salida en tensión; en primera instancia debe realizarse una conversión de corriente a tensión, para ello se recurre a un resistor tipo shunt conectado en el secundario del transformador, como se presenta en la Figura 4. Ri Rs I1 I2 Figura 4: Esquema del trasformador con shunt de salida
  • 8. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 8 de 21 La corriente del secundario del transformador cumple con la escala dada en la ecuación 3 y su paso a través del resistor de shunt (Rs) produce una caída de tensión que será tomada como entrada a la etapa de adecuación de señal. El transformador provisto por la cátedra tenía originalmente un bobinado secundario de 110 espiras, teniendo en cuenta el rango de medición previsto para el sensor; se consideró que la constante de transformación era excesivamente pequeña lo que produciría una corriente de secundario muy reducida, y en consecuencia difícil de medir a través del resistor shunt. Para resolver éste inconveniente el bobinado original fue modificado eliminando espiras; así se dejó en una configuración final de 28 vueltas. Éste número de espiras se escogió mediante la verificación de la resistencia interna del bobinado (Ri en el esquema), de modo tal que esta no resulte inferior a la resistencia del shunt. Ya que el resistor de shunt queda limitado por la disponibilidad de componentes, se escogió utilizar un paralelo de dos resistores de 0,22 Ω. Valiéndose de un esquema como el presentado en la Figura 5 se relevó la respuesta del transformador. Rs CA A R L Figura 5: Esquema de relevamiento de respuesta para el trasformador con shunt de salida Con la configuración presentada se relevaron los datos detallados en la Tabla 2. Debido a las limitaciones de disipación de potencia en los laboratorios de la facultad, no fue posible ensayar el transformador hasta el fondo de la escala prevista para el sensor. Sin embargo, es importante destacar que en la realización del ensayo se utilizó una espira primaria de dos vueltas, es decir, el cable que transportaba la corriente de referencia hacia la carga se hacía pasar dos veces por el anillo interno del núcleo. En consecuencia, los valores de tensión sobre el shunt registrados para 7 A se corresponden en realidad con una corriente de carga de 14 A. en la Figura 6 se presenta la relación gráfica entre los valores registrados experimentalmente, esta gráfica fue construida teniendo en cuenta la corriente para una sola espira de conductor primario.
  • 9. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 9 de 21 Tabla 2: Datos de relevamiento de característica del transformador 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada I [A] Vpp [mV] I [A] Vpp [mV] I [A] Vpp [mV] I [A] Vpp [mV] 0,529 22,4 7,45 152 0,347 20 7,46 154 0,748 30,8 7,19 148 0,633 24 7,25 150 0,98 34,4 6,93 140 0,895 30 6,99 144 1,17 40 6,69 138 1,08 34 6,77 138 1,31 42,4 6,43 134 1,4 38 6,48 134 1,54 44,8 6,21 130 1,59 42 6,1 128 1,79 49,6 5,99 124 1,85 48 5,86 122 1,91 51,2 5,7 122 2,13 54 5,58 118 2,19 57,6 5,42 114 2,38 60 5,33 116 2,41 60 5,19 110 2,61 64 5,08 110 2,62 60,8 4,96 106 2,81 68 4,83 104 2,97 72 4,45 94 3,11 74 4,58 98 3,12 74 4,28 90 3,47 78 4,35 94 3,69 84 3,95 86 3,89 86 4,05 90 3,91 86 3,64 80 4,13 92 3,82 84 4,11 94 3,23 72 4,3 94 3,48 78 4,44 98 2,97 66 4,63 102 3,21 74 4,72 102 2,71 62 5 110 2,87 68 4,91 108 2,33 56 5,31 114 2,64 62 5,11 114 2,02 52 5,6 122 2,33 58 5,34 116 1,87 48 5,89 126 2,14 54 5,61 120 1,62 42 6,18 130 1,85 50 5,86 122 1,36 38 6,46 134 1,56 42 6,09 132 1,06 32 6,78 142 1,15 36 6,27 134 0,872 30 6,97 144 0,849 30 6,49 136 0,633 24 7,22 150 0,347 22 6,75 138 0,4 20 7,56 156 0,2 14 6,97 142 0,283 16 7,72 160 7,26 148 7,42 150 Figura 6: Respuesta del trasformador con shunt de salida 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Vpp [mV] Ica-rms[A] 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada Lineal
  • 10. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 10 de 21 Con estos datos relevados se puede definir que puesto el sensor a medir una corriente de fondo de escala (20 A) la caída de tensión sobre el resistor shunt tendrá una amplitud pico a pico de aproximadamente 206 mV. De esta forma, es posible diseñar la etapa de adecuación de la señal. Diseño de la Etapa de Adecuación de Señal En la ecuación 4 se obtiene la ganancia necesaria que debe incorporar la adecuación de señal para lograr que la tensión de salida presente las características establecidas previamente. 퐺= 푉표푢푡 푉푅푠ℎ푢푛푡 = 5 푉푝푝 0,206 푉푝푝 =24,27 4 Se considera que la ganancia necesaria para la etapa es elevada, por lo tanto se propone separar la amplificación de señal en dos etapas, recurriendo a amplificadores operacionales. Recordando que la señal de salida debe ser de tipo continua, o sea sin componente negativa; se hace evidente la necesidad de incorporar un off-set de medio rango a la señal de salida para así lograr la característica buscada. Debido a la utilización de dos etapas de amplificación, se propone recurrir a etapas de amplificador inversor con amplificadores operacionales. Para repartir la ganancia total de la adecuación en las dos etapas se propone hacer que una de ellas aporte una ganancia de valor entero y exacto, para facilitar su implementación práctica mientras la otra etapa aporta el restante. En tanto que la incorporación del off-set a la señal de salida se propone realizar a través del efecto sumador que brinda el mismo amplificador inversor en una de las etapas de amplificación. De este modo, en la Figura 7 se presenta el esquema general para el circuito acondicionador. Figura 7: Esquema del acondicionador de señal
  • 11. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 11 de 21 Partiendo del concepto de diseño propuesto previamente, se define que la segunda etapa (implementada con U2) tenga una ganancia de 10. Así, y preestableciendo que el resistor R4 deberá implementarse con un preset que deje abierta la posibilidad de realizar ajustes de la ganancia del circuito. Se recurre a un preset disponible localmente de 20K; por lo tanto y para lograr la ganancia prevista en ésta etapa, se selecciona un resistor fijo de 1,8 kΩ para R3, con lo cual el preset deberá ser ajustado en 18 kΩ. De esta forma, en la ecuación 5 se obtiene la ganancia que deberá aportar la primera etapa de amplificación según la ganancia global del circuito. 퐺1= 퐺 퐺2= 푉표푢푡 푉푅푠ℎ푢푛푡 ∙ 110=2,427 5 Recordando la expresión de la ganancia para una etapa amplificadora inversora, en 6 se obtiene la relación que debe existir entre los resistores que conforman la primera etapa. 퐺1= 푅2 푅1=2,427 6 Por prueba y error se encuentra el par de resistores fijos de valor comercial que mejor aproxime a la ganancia requerida, como se exhibe en 7. 퐺1′ = 푅2′ 푅1′ = 8,2 푘Ω3,3 푘Ω=2,48 7 De ésta forma, sólo resta determinar el valor de la tensión de referencia (Vref) necesaria para que la señal de salida adquiera el off-set previsto. Analizando por superposición de efectos la segunda etapa de amplificación, se puede despejar ésta magnitud de tensión como en 9. 푉표푢푡−푐푐=푉푟푒푓∙(1+ 푅4 푅3)=2,5 푉 8 푉푟푒푓= 푉표푢푡−푐푐 1+ 푅4 푅3=0,227 푉 9 Así, previendo que la tensión de referencia sea obtenida a través de un divisor resistivo; el diseño completo de la etapa de adecuación de señal resulta como el propuesto en la Figura 8.
  • 12. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 12 de 21 Figura 8: Esquema completo del acondicionador de señal En el esquema de circuito propuesto, los terminales TI1 y TI2 respectivamente están para ser conectados directamente a los extremos de la bobina del secundario del transformador de intensidad. Validación por Simulación El diseño propuesto en la Figura 8 fue sometido a un proceso de validación por simulación, para ello se recurrió al esquema de simulación presentado en la Figura 9 a través del software Pspiece Schematics. Figura 9: Esquema de simulación del acondicionador de señal Con el esquema de simulación presentado se obtuvo el resultado de la Figura 10. 3 2 6 7 4 1 5 U1 UA741 3 2 6 7 4 1 5 U2 UA741 R1 3.3k R2 8.2k R3 1.8k RS1 0R22 RS2 0R22 1 2 3 ALIMENTACION V++ V-- V-- V++ V++ V-- R5 180k R7 3k9 V++ 1 2 SALIDA TI1 PIN TI2 PIN R4 20K R6 2K
  • 13. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 13 de 21 T i e mpo 0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 1 V(Vshunt) 2 V(Vout) -200mV -100mV 0V 100mV 1 200mV -2.0V 0V 2.0V 4.0V 2 6.0V >> Figura 10: Resultado de simulación del acondicionador de señal Los resultados obtenidos en la simulación permiten demostrar que el circuito propuesto está correctamente diseñado y por lo tanto puede ser comprobado en forma experimental. Validación por Prototipo Con los componentes previstos en el diseño se construyó el circuito en una placa de prototipos. Luego se hizo la calibración del cero ajustando el resistor variable R6 para obtener a la salida una tensión de continua de 2,5 V. Una vez realizado éste ajuste, la etapa de adecuación se probó utilizando un generador de señal configurado para proveer una forma de onda senoidal de 200 mV de pico a pico. Este ensayo fue satisfactorio, y permitió ajustar la ganancia (a través del resistor variable R4) para lograr una tensión de salida de 5 V pico a pico, con componente de continua de 2,5 V. Con estos resultados, se consideró validado el diseño propuesto para la adaptación de señal. Diseño de Circuito Impreso Partiendo del esquema de circuito presentado en la Figura 8 se procedió a diseñar el circuito impreso para construir el sensor; esta tarea fue realizada con la ayuda del software Proteus Professional 8.00. En ésta etapa de diseño del circuito se tomó como criterio la realización de un circuito compacto que sirva también de soporte para todo el sensor. Así, en la Figura 11 puede apreciarse el esquema del circuito impreso propuesto. Figura 11: Esquema para el circuito impreso
  • 14. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 14 de 21 Realización del Sensor Con el diseño de circuito impreso elaborado en la sección previa se procedió a implementar la placa para finalizar con la elaboración del sensor. Construcción y Montaje del circuito Recurriendo a la técnica de transferencia térmica de diseño y corrosión ácida se elaboró la placa presentada en la Figura 11. Figura 12: Placa de circuito En la Figura 12 se presenta una fotografía del lado de los componentes, donde puede apreciarse que el circuito contiene al transformador y todos los componentes; como así las borneras para conectar la alimentación y la señal de salida del sensor. Figura 13: Sensor de corriente En la fotografía puede apreciarse la disposición física de los dos preset incluidos en el circuito para la calibración del off-set y la ganancia.
  • 15. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 15 de 21 Calibración del Sensor Una vez montado todo el circuito fue necesario realizar la calibración; para ello en primera instancia se ajustó el resistor variable R6 para lograr que la salida presente una componente de continua de 2,5 V sin corriente de entrada; es decir, se realizó el ajuste de cero para el sensor. Una vez realizado éste ajuste se dejó el circuito conectado a la alimentación y sin corriente de entrada por un período largo de tiempo; así se comprobó que el circuito se mantiene estable en el estado de cero. Luego, fue montado un circuito de ensayos de potencia para hacer la calibración del fondo de escala; en la Tabla 3 se incluyen los datos relevados para el sensor operando luego de hacer tres ajustes recursivos de la ganancia en distintos puntos del rango de operación. Tabla 3: Respuesta experimental del sensor 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada I [A] Vpp [V] I [A] Vpp [V] I [A] Vpp [V] I [A] Vpp [V] 1,034 0,4 16 4 0 0 16,06 4 2,044 0,6 15,04 3,76 1,09 0,36 15 3,72 3,03 0,84 14,06 3,52 2,132 0,56 14 3,52 4,052 1,12 13 2,35 3,154 0,82 13 3,24 5,028 1,32 12,06 3,04 3,988 1,04 12,02 3,04 6 1,52 11 2,76 5,022 1,3 10,98 2,76 7,046 1,8 9,98 2,52 6,066 1,56 10,02 2,52 8,16 2,05 9,04 2,32 7,036 1,8 8,98 2,32 9,02 2,24 8,12 2,08 8,04 2 8 2,08 10,06 2,52 7,044 1,8 9,06 2,32 7,002 1,84 11,02 2,8 6,04 1,6 10,04 2,56 6,03 1,6 12,02 3,04 5,056 1,36 11,06 2,8 4,994 1,36 13,08 3,28 4,054 1,12 12,08 3,04 4,138 1,08 14,08 3,48 3,08 0,84 13,02 3,28 3,08 0,82 15,04 3,8 2,32 0,68 14,14 3,48 2,12 0,56 16,02 4 1,076 0,34 15,02 3,76 1,178 0,36 16,04 4,04 Con los datos presentados en la Tabla 3 puede construirse la gráfica de la respuesta del sensor, exhibida en la Figura 14.
  • 16. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 16 de 21 Figura 14: Respuesta del sensor En la Figura 14 puede apreciarse que la respuesta en alterna del sensor cumple con las especificaciones tomadas para el diseño de la etapa de adecuación, comprobándose que la tensión de salida presenta una magnitud de pico a pico directamente proporcional a la corriente que se está midiendo. Durante los ensayos de respuesta presentados previamente también se registró la magnitud de la componente de continua sobre la cual está montada la señal de alterna de salida; en la Tabla 4 se presentan estas lecturas. En la Figura 15 se presenta una gráfica de la tensión de continua en la salida para las cuatro mediciones registradas. Figura 15: Tensión de continua en la salida del sensor 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Vout-pp [V] Ica-rms[A] 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada Tendencia -1,5 -1 -0,5 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Vcc [V] Ica-rms[A] 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada Lineal
  • 17. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 17 de 21 Tabla 4: Tensión de Continua en la Salida 1° Subida 1° Bajada 2° Subida 2° Bajada I [A] Vcc [V] I [A] Vcc [V] I [A] Vcc [V] I [A] Vcc [V] 1,034 2,48 16 -0,15 0 2,5 16,06 -0,868 2,044 1,9 15,04 0,05 1,09 1,41 15 -0,667 3,03 1,78 14,06 0,07 2,132 1,21 14 -0,585 4,052 1,7 13 0,28 3,154 0,944 13 -0,356 5,028 1,8 12,06 0,554 3,988 0,93 12,02 -0,23 6 1,71 11 0,528 5,022 0,558 10,98 -0,12 7,046 1,54 9,98 0,644 6,066 0,413 10,02 -0,142 8,16 1,45 9,04 0,864 7,036 0,255 8,98 0,157 9,02 1,37 8,12 0,884 8,04 0,191 8 0,194 10,06 1,23 7,044 1,02 9,06 0,042 7,002 0,258 11,02 1,18 6,04 1,18 10,04 -0,106 6,03 0,441 12,02 0,819 5,056 1,28 11,06 -0,328 4,994 0,716 13,08 0,07 4,054 1,4 12,08 -0,5 4,138 1,2 14,08 0,375 3,08 1,51 13,02 -0,542 3,08 1,06 15,04 -0,328 2,32 1,57 14,14 -0,667 2,12 1,09 16,02 -0,445 1,076 1,52 15,02 -0,597 1,178 1,05 2,16 16,04 -0,819 2,5 En la Figura 15 puede apreciarse que la componente de continua de la señal de salida no permanece cercana a los 2,5 V previstos en el diseño; causando incluso que la forma de onda de la señal de salida adquiera valores negativos en determinados puntos de operación. Además, es importante destacar que la gran diferencia de los trazos apreciada entre la primera subida/bajada y la segunda se debe fundamentalmente a que el off-set fue recalibrado después del primer ensayo para intentar corregir la diferencia con la que resultó esta magnitud después de realizado el primer ensayo. Es por eso que puede observarse también que ambas subidas parten con un off-set de 2,5 V, sin embargo ninguna de las curvas de bajada retorna a éste valor al anular la corriente sensada. Análisis de resultados Los ensayos realizados sobre el sensor construido permite demostrar que éste cumple con las especificaciones de ganancia para la señal de salida; pues logra representar linealmente la magnitud y forma de onda de la corriente sensada como una forma de onda de tensión en el rango de 0 a 5 V de pico a pico. Sin embargo, la enorme variación de la componente de continua de ésta señal deja en evidencia que la salida del sensor no cumple con las especificaciones de diseño; pues para determinados niveles de
  • 18. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 18 de 21 corriente se aprecia que la forma de onda toma valores negativos, lo que imposibilita aplicar directamente la salida del sensor a un conversor analógico-digital convencional, como fuere propuesto originalmente. Conclusiones La realización de este trabajo permitió verificar la utilidad y practicidad del transformador de intensidad como transductor de corriente para un sistema de medición de corriente alterna. El circuito propuesto y construido para el sensor de corriente con salida en tensión presentó un comportamiento inesperado en el ensayo práctico, que no se corresponde con los resultados de simulación y obtenidos en la prueba de prototipo. En consecuencia, éste sensor requiere correcciones antes de poder ser utilizado en la aplicación propuesta. Se presume que las discrepancias observadas en el comportamiento de la señal de salida se deben a la interferencia electromagnética causada por la corriente principal (objeto de medida) sobre el circuito de adecuación de señal, como consecuencia del montaje cercano que se propone en la implementación práctica del sensor diseñado. Anexo 1: Hoja de Datos del Sensor En la Tabla 5 se incluye un detalle de las características técnicas del sensor construido en el desarrollo del presente trabajo. Tabla 5: Características Técnicas del Sensor Parámetro Valor Unidad Alimentación Positiva1 9 Vcc Alimentación Negativa1 -9 Vcc Consumo de Corriente <5 mAcc Constante de Sensor2 88,388 mVca-rms/Ica-rms Off-set de salida 2,5 Vcc Impedancia de salida >100 kΩ Aislación entrada-salida3 >1 kV 1: Requiere alimentación con tensión regulada. 2: Definida con 1 espira de primario. 3: Dependiente de la rigidez dieléctrica del primario. Anexo 2: Estudio de las propiedades del Núcleo de Ferrite Como actividad vinculada al estudio del transformador de intensidad como sensor de corriente se planteó el análisis detallado del núcleo de ferrite que incorpora el sensor provisto. En ésta sección se presentan los resultados de dicho análisis.
  • 19. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 19 de 21 Características Geométricas del Núcleo El núcleo de ferrite utilizado en la construcción del transformador de intensidad es de tipo toroidal continuo, construido en material sinterizado. En la Figura 16 se presenta un esquema con las dimensiones del mismo. 22 34 6 17 Figura 16: Esquemático del Núcleo de Ferrite (dimensiones en mm) Características Magnéticas del Ferrrite De forma general, la inductancia de una bobina sobre núcleo toroidal queda definida por la expresión 10. 퐿 = 휇푁2ℎ 2휋 ln ( 푏 푎 ) 10 Donde, los literales de la expresión representan: μ Permeabilidad magnética del núcleo N Número de espiras de la bobina h Alto del núcleo b Diámetro exterior del toro a Diámetro interior del toro L Auto inductancia de la bobina De esta forma, se evidencia que la permeabilidad magnética del núcleo puede ser determinada sí se conocen todos los otros parámetros; resultando como en la 11. 휇 = 2휋퐿 푁2ℎ ln ( 푏 푎 ) 11 Teniendo en cuenta que el comportamiento magnético de un material varía con la frecuencia en que se lo analice; para generar una descripción más completa se
  • 20. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 20 de 21 registraron los valores de inductancia de la bobina a diferentes frecuencias, según la disponibilidad de instrumental. Además, debido al proceso de ajuste recursivo de la bobina como transformador de intensidad, se disponen de mediciones de inductancia para tres arrollamientos de diferente número de espiras. Con el objetivo de mejorar la representatividad de las mediciones, éstas se repitieron seis veces en cada frecuencia de medición para cada una de las configuraciones de bobinas analizadas; en la Tabla 6 se incluyen los valores medios obtenidos a partir de éstas mediciones. Tabla 6: Parámetros medios del bobinado N F [kHz] Ls [mHy] ESR [Ω] Θ [°] Q 110 0,1 36,12 1,97 85,00 11,61 1 32,91 8,27 87,60 24,98 10 29,93 25,70 89,10 73,13 100 39,11 1011,50 87,55 24,37 50 0,1 7,24 0,40 85,20 12,15 1 7,24 1,67 87,83 27,18 10 6,77 8,93 88,70 47,53 100 6,71 127,73 88,20 33,02 28 0,1 2,27 0,20 80,13 5,80 1 2,27 0,58 87,60 24,52 10 2,22 3,38 88,50 41,37 100 2,14 42,42 88,10 31,70 Valiéndose de los valores de inductancia, número de espiras y dimensiones físicas del toroide y la expresión 11 se puede obtener la permeabilidad del núcleo magnético de ferrite para las frecuencias registradas en éste ensayo; estos valores se presentan en la Tabla 7. Tabla 7: Permeabilidad en función de frecuencia y número de espiras N F [kHz] μ [Hy/m] 110 0,1 2534,7 1 2308,9 10 2100,1 100 2744,2 50 0,1 2458,6 1 2460,0 10 2297,6 100 2277,7 28 0,1 2461,9 1 2460,1 10 2407,8 100 2317,5
  • 21. MEeII FI - UNaM Sensor de Corriente KRUJOSKI, Matías Gabriel Página 21 de 21 Con los valores de permeabilidad obtenidos se puede construir la gráfica de ésta característica del núcleo para las diferentes frecuencias ensayadas, como se presenta en la Figura 17. Figura 17: Permeabilidad del Núcleo de Ferrite en frecuencia En la gráfica puede apreciarse que los valores de permeabilidad determinados en la medición con bobina de 110 espiras sufren una variabilidad irracional al incrementarse la frecuencia. Esto puede deberse a que el circuito eléctrico conformado por la bobina con esa cantidad de vueltas, y debido a su propia resistencia interna, haya entrado en resonancia en determinados puntos de medición. En consecuencia, se descartan los valores provenientes de esa serie experimental. En cambio, los valores de permeabilidad determinados con 50 y 28 espiras respectivamente, presentan un comportamiento común; dejando en evidencia la disminución de la permeabilidad magnética del material al incrementarse la frecuencia de operación. En otras palabras, se evidencia que la reluctancia del circuito magnético conformado por el núcleo toroidal se incrementa al aumentar la frecuencia de operación del sistema en el que se aplica. 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 0,01 0,1 1 10 100 μ[kHy/m] F [kHz] N=110 N=50 N=28