Este documento presenta el marco regulatorio de los residuos sólidos urbanos en México, incluyendo la Constitución Política, la Ley General de Salud, la Ley General del Equilibrio Ecológico y la Protección al Ambiente, así como normas oficiales mexicanas, normas técnicas y un modelo de reglamento de residuos sólidos urbanos. Define los residuos sólidos urbanos y describe su origen, composición, características y los residuos peligrosos que se mezclan con ellos.