El documento describe los componentes principales del sistema urinario, incluyendo los riñones, uréteres, vejiga urinaria y uretra. Luego se enfoca en los riñones, describiendo su función de filtrar la sangre, excretar desechos y regular los fluidos corporales. Finalmente explica que la unidad funcional y estructural básica del riñón es la nefrona, la cual comienza en el glomérulo de Malpighi y comprende el túbulo contorneado proximal, asa de Henle y túbulo