Este documento resume varios conceptos y herramientas clave de Lean Manufacturing. Describe brevemente las 7 mudas, los principios de las 9S, los pilares de JIT como igualar la oferta y la demanda, eliminar el desperdicio y hacer el proceso continuo, y métodos como poka-yoke, jidoka y kaizen para mejora continua enfocada en eliminar defectos y mejorar procesos de manera incremental. El objetivo general es maximizar la eficiencia y calidad a través de la eliminación de actividades no valoradas.