Este documento define vectores ortogonales o perpendiculares como vectores cuyo producto escalar es cero. Explica que el producto escalar es igual al módulo de un vector multiplicado por el coseno del ángulo entre los vectores y representa la proyección de un vector sobre el otro. Finalmente, detalla cómo calcular el producto escalar mediante la fórmula AxBx + AyBy + AzBz.