El nervio hipogloso (XII par craneal) es exclusivamente motor e inerva los músculos de la lengua. Sus fibras nacen de las células de la columna gris bulbar y salen del bulbo por el surco preolivar, convergiendo en un solo tronco que atraviesa el conducto condileo anterior y desciende hacia la lengua. Innerva varios músculos craneales y de la lengua, desempeñando un papel importante en la masticación, deglución y lenguaje.