Este documento resume las funciones y anatomía de los pares craneales IX, X, XI y XII. El nervio glosofaríngeo (IX) tiene funciones sensitivas y parasimpáticas. El nervio vago (X) innerva muchos órganos internos como el corazón y los pulmones. El nervio accesorio (XI) es motor y controla músculos del cuello. El nervio hipogloso (XII) es también motor y coordina los movimientos de la lengua.