El documento presenta un resumen de los primeros 29 sutras del capítulo Sādhana Pāda del texto clásico Yoga Sūtras de Patañjali. Describe los principios fundamentales del yoga como disciplina espiritual, incluyendo las cinco aflicciones mentales principales (kleshas), los ocho elementos constitutivos del yoga (anga), y los cinco yamas y cinco niyamas como principios éticos para la práctica del yoga.