1. Manual del Estudiante
Instrucción Técnica
Cargador Frontal 994 – 994D
Sistemas, Pruebas y Ajustes
Desarrollo Técnico Septiembre 2003
Formato DME0002 Elaborado por : Fernando Cardenas
2.
3. CARGADOR 994D 1 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
CONTENIDO
1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO
2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO
3. CONTENIDO DEL CURSO
4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR FRONTAL 994D
5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
6. MODULO 3 : MOTOR
7. MODULO 4 : TRANSMISION
8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS
9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
10.MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
11.MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
Pagina
9
23
36
58
98
118
133
145
4. CARGADOR 994D 2 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
AGENDA DEL CURSO
DIA 1
MAÑANA
Introduccion
Pre-Test
Modulo 1 : introducción al Cargador 994D
TARDE Modulo 2: Sistema de Monitoreo
Modulo 3 : Motor
Sistemas de motor
DIA 2
MAÑANA Modulo 3 : Motor
Sistema de motor
Sistema de Inyección EUI
TARDE Sistema Electrónico
Modulo 4 : Transmisión
Sistema mecanico
DIA 3
MAÑANA Modulo 4 : Sistema de Transmision
Sistema hidraulico
TARDE Sistema electrónico
Modulo 5 : Sistema de Implementos
Sistema hidráulico
DIA 4
MAÑANA Modulo 5 : Sistema de Implementos
TARDE Sistema electrónico
Modulo 6 : Sistema de Dirección
Sistema mecanico
Sistema Hidráulico
DIA 5
MAÑANA Modulo 7 : Sistema de Frenos
TARDE Modulo 7 : Sistema de Frenos
Modulo 8 : Sistema de aire y lubricación
HORARIOS Clase : 7:15 am a 5:30 pm
Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora)
Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)
5. CARGADOR 994D 3 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
DESCRIPCION 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO
Cargador Frontal 994-994D - Nivel III
Tiempo de duración : 4 días y medio
La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción
de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector
multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda)
Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la
maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de
ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60%
del total.
A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los
estudiantes durante el curso.
* Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores,
puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la
maquina.
*. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de
monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una
lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de
mensajes. Trabajo con esquema electrico.
* Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible).
Sistema de combustible EUI, identificación de componentes y calibración de
inyectores. Sistema electrónico, identificación de componentes y sus
funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico.
* Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia,
componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de
control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor
y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de
torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja
de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema.
* Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema
hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una
operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas
de los implementos
* Dirección - Localización de componentes del sistema. Pruebas y ajustes
de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja
de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el
flujo del aceite para una condición de operación.
* Frenos - Localización de componentes del sistema, pruebas y ajustes de
frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de
enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los
componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la
bomba de frenos.
* Aire y Lubricación – Identificación de componentes. En una hoja de trabajo
trazar el flujo de aceite/aire para una condicion de operación. Pruebas de
funcionamiento del sistema.
6. CARGADOR 994D 4 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
Habilidades
Pre-requisitos
OBJETIVO DEL CURSO
Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los
siguientes procesos :
* Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a la
lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y
Mantenimiento.
* Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y
diagnostico.
* Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los
sistemas del maquina.
* Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación,
implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y
hojas de trabajo.
* Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y
solución de problemas de la maquina.
PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES
Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan
experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.
Los asistentes deben tener :
- Conocimiento de Ingles básico.
- Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico)
- Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas).
- Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas)
- Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT
7. CARGADOR 994D 5 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO
Guias de reunion
Tren de potencia SEBV2596
Dirección y frenos SEBV2602
Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos SEBV2601
Fluid Power Graphics Symbols SEEV0529
Copias de Material del Estudiante
Manuales de Servicio 994D
Parts Manual (2 Volumenes) SEBP1920-05
Manual de Servicio 994D (Contiene) RENR2500
Schematic - Electrical System RENR2516
Esquema electrico 994Retrofit RENR3307
Manuales de Servicio 994
3500 Engine Sist Op, Test & Adj SENR4621-01
Videos y otros
Catalogo de Especificaciones 994D SEHQ5334
Custom Hydraulic Service SEBF8496
Microficha REG1139F
8. CARGADOR 994D 6 Material del Estudiante
DMSE0002
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HERRAMIENTAS
1 Computadora Laptop con ET Instalado
1 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip
NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055
1 7X1425 Cable, terminal RS232
2 1394166 Cable Universal para Data Link
2 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS
1 198-4240 Digital Pressure Indicator
2 Caja de herramientas de mecánico
2 1U5481 Maleta de evaluación de presiones
1 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión
1 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas
1 1U5796 Grupo de presión diferencial
1 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión
diferencial
2 9U7330 Multimetro Fluke 87
2 7X1710 Espadines para multitester
1 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT
1 Maletín de reparación conexiones HD
1 1U5804 Herramienta de prensado
2 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi
2 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi
1 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas
7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional)
_ Cronometro
_ Cinta de medir (wincha)
9. CARGADOR 994D 7 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
CONTENIDO DEL CURSO
PRESENTACION Y OBJETIVOS
Prueba de entrada
MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
Objetivos
Lección : Introducción a la maquina
Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D
Lab. 1.1 Componentes mayores
Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina
Lab 1.3 Cabina del operador
Lab. 1.4 Operación del Cargador
Resumen
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
Objetivo
Lección : Sistema de Monitoreo VIMS
Presentacion : VIMS Instalado en la maquina
Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes,
eventos y parámetros
Lección : Uso de esquema electrico
Lab 2.2 : Uso de esquema electrico
Resumen
MODULO 3 : MOTOR 3516B
Objetivo
Lección : Sistemas de motor
Presentacion : Sistemas de motor 3516B
Lab 3.1: Sistemas de motor
Lección : Sistema de Combustible EUI
Presentacion : Sistema de Inyección EUI
Lab 3.2 Calibracion de Inyector EUI
Presentación : Sistema electrónico del motor
Lab 3.3 : Componentes de sistema electronico
Lab 3.4 : Uso de ET en motor 3516B
Resumen
MODULO 4 : TRANSMISION
Objetivos
Lección : Sistema de transmision
Presentacion : Tren de potencia
Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos
Lección : Sistema hidráulico de la transmision
Presentacion : Sistema hidráulico de transmision
Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos
Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor
Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision
Lab. 4.5 : Pruebas de presiones
Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión
Lección : Sistema electronico de transmisión
Presentación : Sistema electrónico de transmisión
Lab 4.6 : Componentes y funciones del sistema
10. CARGADOR 994D 8 Material del Estudiante
DMSE0002
FERREYROS S.A.A Desarrollo Técnico
FCR Ago02 994D-Indice
MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS
Objetivos
Lección : Sistema hidráulico de implementos
Presentación : Componentes del sistema hidráulico
Lab 5.1 : Ubicación de componentes
Lab 5.2 : Identificación de Componentes
Lab 5.3 : Pruebas de operación
Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones
Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico
Resumen
MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN
Objetivos
Lección : Sistema de dirección
Presentación : Sistema hidráulico de dirección
Lab 6.1 - Identificación de componentes
Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico
Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable
Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección
Lab 6.5 – Componentes y funciones
Resumen
MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS
Objetivos
Lección : Sistema de frenos
Presentación : Sistema de frenos
Lab 7.1 - Identificación de componentes
Lab 7.2 – Componentes y funciones
Lab 7.3 - Prueba de presiones (ver M de Servicio).
Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos
Resumen
MODULO 8 : SISTEMA DE AIRE Y LUBRICACION
Objetivos - Aire y lubricación
Lección : Sistema de aire
Presentación : Sistema de aire
Lab 8.1 – Ubicación de componentes
Lección : Sistema de lubricación
Presentación : Sistema de Lubricación
Resumen
11. CARGADOR 994D 9 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
MODULO 1
INTRODUCCIÓN AL
CARGADOR 994D
12.
13. CARGADOR 994D 10 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D
El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos
de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la
maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina
Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.
OBJETIVOS
INICIO
FIN
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de
trabajo
2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de
implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e
interruptores.
3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador
Frontal 994 / 994D
4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina
14. CARGADOR 994D 11 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D
Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del
Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la
máquina
CLASE Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes
principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina.
LABORATORIOS - Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el
recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2
- Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador
en la Hoja de Trabajo N° 1.3
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994 - 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
15. CARGADOR 994D 12 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.1
IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Esquema hidraulico
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique
y explique los componentes principales y las bombas mostradas.
PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES
1.1 Componentes mayores
No Componente No Componente
Motor 3516B Bombas de Implementos (3x)
Mando posterior de bomba Mando frontal de bombas
Mando final Bomba piloto de implementos
Convertidor de torque
Bomba de lubricación de mando
frontal
Bomba de transmision
Bomba de enfriamiento de frenos
Bomba de direccion suplementaria Bombas de dirección (2x)
Caja de transferencia de salida Bomba de enfriamiento de
direccion
15´ trabajo
10´revision
Transmision Bomba de frenos
TRANSMISION
HIDRAULICA
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1415
16
16. CARGADOR 994D 13 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS
1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas
No Componente No Componente
Bomba de Frenos Bomba de enfriamiento de
Implementos
Bomba de direccion izquierda Bomba piloto de Implementos
Bomba de direccion
suplementaria
Bomba de enfriamiento de
frenos
Lubricacion de mando de
bombas
Bomba de direccion derecha
Bombas de Implementos Bomba de enfriamiento de
direccion
Observaciones :
MOTOR
LADO DE MOTOR LADO DE
NO MOTOR
1
2 3
4 5
6
6
6
7
10
89
17. CARGADOR 994D 14 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.2
INSPECCION DE CARGADOR 994-994D
MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D
PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado.
1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)
TANQUE DE
COMBUSTIBLE
ESCALERA
BARANDAS
PERNOS Y ARO
MANDO FINAL
EJES DE
MANDO
CONVERTIDOR
TRANSMISION
MANGUERAS
CAJA DE ENGR. DE
TRANSFERENCIA
CHASIS
CILINDRO DE
DIRECCION
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS
FRENO DE
PARQUEO
CHASIS
ARTICULACION
CENTRAL
FILTROS
FRENOS
MANDO FINAL
PERNOS
ARO
CILINDRO LEVANTE
CILINDRO VOLTEO
PINES
PLUMA
TANQUE
HIDRAULICO
FRENO DE
PARQUEO
DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
CUCHARON
GETS
CUCHARON
CILINDRO LEVANTE
PLUMA
CILINDRO VOLTEO
PINES
PERNOS / ARO
MANDO FINAL
FRENOS
VALVULA DE
IMPLEMENTOS
MANGUERAS
CHASIS
FILTROS
NIVEL ACEITE
HIDRAULICO
PERNOS / ARO
MANDO FINAL
FRENOS
ESCALERA / BARANDA
MOTOR
COMPRESOR
FAJAS
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
FILTROS ACEITE / COMB
MANGUERAS
ARRANCADOR
ENFRIADORES / RADIADOR
TANQUE DE
COMBUSTIBLE
CILINDRO DE
DIRECCION
INYECTORES DE
GRASA
TRANSMISION
CONVERTIDOR
MANGUERAS
ACUMULADORES
DE FRENOS
MANGUERAS
RADIADOR
CARTER
BOMBAS
DIFERENCIAL
EJE OSCILANTE
ENFRIADORES
PURGADORES
RADIADOR
CUBIERTA
MOTOR
TAPA BALANCINES
TURBOS
ADMISION / ESCAPE
RADIADOR
VENTILADOR
BOMBA REFRIG.
ESCAPE
REFRIGERANTE
TANQUE DE
DIRECCION Y FRENOS
BOMBAS DE
DIRECCION Y FRENOS
VALVULA DE DIRECCION
VALVULA DE FRENOS
FILTROS DE
DIRECC/FRENOS
EJES DE MANDO
MANGUERAS
NIVEL TANQUE DE GRASA
PURGA TANQUE DE AIRE
BOMBAS DE IMPLEMENTOS
FILTROS CARCAZA
PINES
BATERIAS
PLUMA
NIVEL DE ACEIT
ROPS
CABINA
HOROMETRO
VIMS
1
234
5
6 7
8
9
10
11
12
13
14
16
15
cn
ESCALERA
BARANDAS
FILTROS DE
TRANS / CONV
18. CARGADOR 994D 15 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
PARTE B MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS
INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994-994D, manual de servicio, Manual de Operación y
Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el
Cargador 994-994D
Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D
1 Filtro lub mando bombas
3 Malla descarga bomba Impl derecha
1 Filtro lub mando bombas
2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr
2 Malla descarga B Impl
izq y Central (2x)
3 Malla descarga bomba Impl derecha
4 Filtro piloto de Implementos
5 Filtro de Enfr de
Implementos
6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)
7 Mallas de enfriamiento de frenos
(2x)
8 Filtro de enfriamiento
de Direccion y frenos
9 Mallas de descarga bombas direccion
9
10
10
10 Filtro drenaje de carcaza
de direccion (2x)
10
12 Filtro de transmision
15 Filtro aceite de motor
13 Filtros de aire
14 Filtro primario
de combustible
11 Filtro de convertidor
4. Filtro piloto Impl
19. CARGADOR 994D 16 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.3
1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador de Ruedas 994-994D
_ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique
las funciones..
Figura 1.5 Cabina 994D
Palanca de traba de STIC
Interruptor y luz de bloqueo de
acelerador (solo 994D) Palanca brazo de levante
Palanca de STIC Luz de indicador de marcha
Interruptor activacion de
rimpull
Control de limpiaparabrisas
intermitente (opcional) Centro de Mensajes de VIMS
Botones bloqueo de
acelerador electrónico
(994D)
Panel de indicadores
(Hidráulico, Transmisión,
Motor)
Teclado de VIMS
Pedal freno / reducción de
rimpull
Interruptores de luz
(escalera, frontal,
plataforma)
Llave de encendido Bocina
Control de limpiaparabrisas
(estandar) Interruptor de eter Pedal freno primario
Control de rimpull (perilla) Encendedor 24 VDC Pedal acelerador
Interruptor y luz de traba de
convertidor Palanca volteo cucharon Control aire acondicionado
Interruptor y luz de cambio
rapido (ANULADO) Boton de bocina / Carguio
20. CARGADOR 994D 17 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
las habilidades para operar la maquina.
MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994
_ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una
inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.
Figura 1.5 Cabina 994
1 Palanca de transmision 5 Pedal Neutralizador
2 Columna dirección 6 Pedal de freno
3 Sistema EMS 7 Control de acelerador
4 Interruptor de bloqueo de
embrague
8 Control de Implementos
1
2 3
4
5678
21. CARGADOR 994D 18 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
HOJA DE TRABAJO 1.4
OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D
Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar
las habilidades para operar la maquina.
MATERIAL
NECESARIO
_ Copias de curso
_ Cargador de Ruedas 994D
_ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D
INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las
tareas que se indican y anote el procedimiento realizado
ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de
operación. Arranque el motor. Anote
2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición
de bloqueado. Arranque el motor. Anote.
MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor
de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración,
Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.
MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido
en ON
5 Que información dan los indicadores de VIMS?
IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba,
haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta
que el brazo queda al tope.
7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de
levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote
TRANSMISIÓN 8 Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL).
Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a
calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100%
RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.
OBSERVACIONES
22. CARGADOR 994D 19 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 1
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Mar2003
TEXTO DE REFERENCIA
FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D
Se presentan los datos de los filtros de sistema de implementos hidráulicos.
Filtro Ubicacion Cantidad Micrones
Piloto Izquierda del
bastidor
1
Mallas retorno Bajo las válvulas
hidráulicas
3 177
Mallas alta
presion
Cerca de la
articulación
3 200
Enfriamiento
aceite de
implementos
Lado tanque de
enfriamiento de
aceite
2
Drenaje de
carcaza
Sobre las
bombas
hidraulicas
3 13
IMPLEMENTOS
Lubricación
mando de
bombas
A la derecha, en
los visores de
nivel
1 6
Mallas de alta
presion
Bajo la cabina 2 200
Malla de
retorno al
tanque
Bajo la cabina 1 177
DIRECCION
Drenaje de
carcaza
Ambos lados de
bastidor (NEE)
2 13
Mallas de freno
frontales
Sobre diferencial
frontal
2 500
FRENOS
Mallas de freno
posteriores
Sobre diferencial
posterior
2 500
23. CARGADOR 994D 20 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR –Ago02 994DMEM02-MON
MODULO 2
SISTEMA DE
MONITOREO
24.
25. CARGADOR 994D 21 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR –Ago02 994DMEM02-MON
MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO
El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de
monitoreo en la maquina.
INICIO
FIN
OBJETIVOS
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :
1. Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual
de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del
VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la
maquina.
2. Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante,
obtener la información solicitada.
26. CARGADOR 994D 22 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR –Ago02 994DMEM02-MON
Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hojande trabajo 2.1
MATERIAL
NECESARIO
• Material del Estudiante
• Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina
• Cargador 994-994D VIMS
27. CARGADOR 994D 23 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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TEXTO DE REFERENCIA
VIMS
Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D
Hardware
Luz azul de
servicio
VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones :
1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los
otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser
obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien
almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc.
2. Almacena información para ser descargada y analizada con el
programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio
información sobre las condiciones actuales y anteriores de los
sistemas de la maquina.
Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y
tienen dos salidas de voltaje para solenoides.
La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo
principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener
información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica
informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software :
source code y configuration file.
Software VIMS utiliza dos grupos basicos de software :
a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension
“src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen
para todas las aplicaciones VIMS.
b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de
configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos
de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra
especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).
Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la
información almacenada en el modulo principal.
3F
VIMS PC
MODULO
PRINCIPAL
VIMS
RADIO
LUZ DE
SERVICIO
INTERFASE
1
INTERFASE
2
ECM
MOTOR
ECM
TRANS
TECLADO
CENTRO DE
MENSAJES
LAMPARA DE ACCION
ALARMS DE ACCION
CAT DATA LINK
28. CARGADOR 994D 24 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Informacion La diferencia entre VIMS y ET es que VIMS monitorea todos los sistemas de
la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y
obtener información almacenada de los ECMs.
Parametros Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento
de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina
y se puede obtener a traves del teclado de dos formas :
a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes
muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la
lista de la maquina.
b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se
muestra el parametro especifico.
de velocidad de temperatura
EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA
Evento de
maquina
Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación.
Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para
obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá
una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor
análogo del parámetro.
2.2. Evento de maquina
En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro
fuera de rango y una indicación al operador.
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
TC OUT TEMP HI
CHANGE OPERATION
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
TC OUT TEMP HI
125 C
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
TC OUT TEMP HI
125 C
F1
29. CARGADOR 994D 25 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Evento de
sistema
Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un
componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se
presiona la tecla F1 como se muestra.
La información adicional consta de :
MID : Module Identifier / Identificador de Modulo
CID Component Identifier / Identificador de Componente
FMI Failure Mode Identifier / Identificador de modo de falla
2.3. Evento de sistema
Niveles
NIVELES DE ADVERTENCIA
Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se
presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo
de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de
alerta.
Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos
clases de advertencia de nivel 2 :
Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion
Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción
y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma
inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se
apagara la alarma.
Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el
indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma
intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por
conocidas usando la tecla OK.
La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que
valor se activan y que eventos disparan el snapshot.
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
ENG. OIL PRES ERR
CALL SHOP
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06
OK
ID
F1
F2 F3
0 1 2 3
4 5 6
97 8
ENG. OIL PRES ERR
MID057 CID0100 FMI06
F1
31. CARGADOR 994D 27 Material del Estudiante
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PARAMETROS
Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D
Numero de Parametro Nombre de Parametro Numero de Parametro Nombre de Parametro
110 AFTRCLR TEMP 168 LT AIR FLTR RES
791 AMB AIR TEMP 106 LT EXH TEMP
790 ATMOS PRES 545 LT HYD CDRN ST
751 AUTO LUBE 494 LT STRG CDRN ST
749 AUTO LUBE PRES 323 LUC ENABLE
477 BRK ACUM PRES 332 LUC SOL CMD
455 BRK TEMP 860 MANUAL EREC
755 BUCKET WT 374 PARKBK
133 CNKCASE PRES 803 PAYLOAD MEMORY
546 CTR HYD CDRN ST 785 PAYLOAD SW
116 ENG COLD MODE 303 PT OIL FLTR
135 ENG COOL TEMP 322 QUICKSHIFT SW
117 ENG DERATE 370 RIMPULL PERCNT
520 ENG FAN SPD 372 RIMPULL SELECT2
129 ENG FUEL RATE 373 RIMPULL STATUS2
121 ENG LOAD 169 RT AIR FLTR RES
485 ENG OIL FLTR 108 RT EXH TEMP
130 ENG OIL LVL 547 RT HYD CASEDRN
131 ENG OIL PRES 495 RT STRG CASEDRN
167 ENG PRELUBE 107 RT-LT EXH TEMP
100 ENG SPD 743 SHUTDN SW
119 ETHER INJEC 488 STRG COOL FLTR
778 ETHER INJEC SW 445 STRG OIL FLTR
603 F PMP DRV FLTR 440 STRG OIL PRES
307 F PMP DRV TEMP 444 STRG OIL TEMP
122 FUEL FLTR 448 STRG/TRN LCK
123 FUEL LVL 415 SVC BRK PEDAL
353 GEAR CODE 550 SYS AIR PRES
351 GEAR SELECT 140 SYS VOLTAGE
737 GROUND SPD 311 TC OUT SPD
32768 HI EXH TEMP 313 TC OUT TEMP
604 HYD COOL FLTR 316 TC PDL POS
517 HYD OIL FLTR 125 THROTTL POS
502 HYD OIL LVL 709 TLT CYL HD PRES
500 HYD OIL TEMP 109 TRBO OUT PRES
544 IMPL PILOT FLTR 349 TRN GEAR
371 IMPLR CLCH CURR 355 TRN OUT SPD
331 IMPLR CLCH PRES 756 TRUCK WT
781 KEY STRT SW 800 VIMS EVENT LIST
570 LFT CYL HD PRES 802 VIMS SNAPSHOT
572 LFT LINK POS
32. CARGADOR 994D 28 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 2.1
OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES
Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información
utilizando el teclado y el centro de mensajes.
INSTRUCCIONES Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja
de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se
obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver
anexo).
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema Electrico
_ Manual del Estudiante
_ Manual de Servicio VIMS
_Cargador 994VIMS-994D
1. Instrucciones Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información
para las estadísticas de eventos :
Codigo de acceso ESTAT ( _______)
De sistema
De máquina
2. Instrucciones Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco
eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) .
Complete la información requerida.
Codigo de acceso : ELIST
Descripcion
del Evento
SMU
(horometro)
Duración
del evento
(seg)
Evento de
Máquina (M)
/ sistema (S)
F1 Nivel
1
2
3
4
5
33. CARGADOR 994D 29 Material del Estudiante
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3. Instrucciones Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes
para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores
anteriores.
Una referencia sobre lubricacion esta en el manual SEBP0541-00
Interpretacion de los terminos duracion y tiempo de ciclo)
Codigo de
acceso :
Numerico
( )
Alfabetico
LUBSET
PARAMETRO DESEADO ACTUAL
Tiempo de ciclo
de auto
lubricación
Duración de la
auto lubricación
Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje
dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y
automáticamente se desactiva.
4. Instrucciones Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros
siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado.
Nombre de parámetro Numero de parámetro Valor actual
1. 134
2 130
3. 105
4. 800
5. 140
34. CARGADOR 994D 30 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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TEXTO DE REFERENCIA
TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01
35. CARGADOR 994D 31 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2
36. CARGADOR 994D 32 Material del Estudiante
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Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3
37. CARGADOR 994D 33 Material del Estudiante
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Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico
Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Electrico del Cargador 994D
CLASE Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
principales.
LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada
en la hoja de trabajo 2.2
MATERIAL
NECESARIO
• Material del Estudiante
• Esquema electrico de Cargador 994-994D
• Cargador 994-994D VIMS
38. CARGADOR 994D 34 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO
MATERIAL
NECESARIO
_ Esquema electrico
_ Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja d etrabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete
la información solicitada
1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote
la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina.
Esquema Silueta
2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________
3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante
de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________
4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene :
a Pines solamente c Combinación de pines y
sockets.
b Sockets solamente d Ninguna anterior
5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____
6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor
de la pregunta 3? . ____________
7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta
conectado a :
a Tierra del motor c Tierra de la maquina
b Control del motor d Ninguno de los anteriores
8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la
ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta
9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______
10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8
al grupo de cables de la maquina?
a Conector Sure Seal c Conector Deutsch
b Conexión Permanente d Otros (explique)
11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color :
Roja solida
Intercalada
gruesa
Discontinua
39. CARGADOR 994D 35 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 2
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12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un
esquema?
13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema.
Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina
Esquema Silueta
14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13?
15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta
13?
16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el
sensor de la pregunta 13? ____________________
17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13?
A Pines solamente c Sockets solamente
B Combinación de pines y
sockets
d Ninguna anterior
18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04,
explique la descripción de la falla.
19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?
20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina?
21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la
transmisión? _____________________________
22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema
electrónico de la transmisión? ______________________________
23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de
accesorios de la maquina?
24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el
mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el
cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este
cable?
40.
41. Cargador 994D 36 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
MODULO 3
MOTOR
42.
43. Cargador 994D 37 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
MODULO 3 – MOTOR 3516B
El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y
procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic
Technician referidas al motor 3516B
Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.
OBJETIVOS
INICIO
FIN
Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de
1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar
el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento,
admisión y escape, combustible y lubricación.
2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 994D, explicar
el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B.
3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema
electronico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%.
4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio,
Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de
diagnostico en el motor 3500B.
44. Cargador 994D 38 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR
Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su
funcionamiento.
CLASE La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus
sistemas principales.
LABORATORIOS - Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de
Trabajo 3.1
- Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.1
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
45. Cargador 994D 39 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
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HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR
3516B
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación,
enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en
los distintos sistemas.
3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE
Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape
Prefiltro Cilindro y válvulas
Filtro de aire Sensor de presion refuerzo
Linea de decarga de polvo Silenciador
Rueda de compresor Escape
Rueda de turbina Manifold de escape
Posenfriador
11
1
2
3 4
5
6
7
8
10
9
46. Cargador 994D 40 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
__
Linea de aceite
__
Linea de refrigerante
3.2 Vista de corte de un turbocompresor
3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN
Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B
Filtros de aceite Valvula alivio bomba
Enfriador de aceite Bomba de aceite
Válvula de derivacion enfriador Valvula de secuencia
Linea suministro turbos Galeria chorros aceite enfr.
Linea a los ejes de levas
4 5
1
2
2
3
4
56
6 7
8
47. Cargador 994D 41 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO
Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B
Enfriador aceite de transmision Bloque de motor
Enfriador aceite de frenos Caja de termostatos
Bomba de refrigerante Turbocompresores
Radiador Enfriador aceite de motor
Tina superior
3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE
Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion
Filtro primario / separador Precalentador (accesorio)
ECM motor Bomba de cebado
Regulador de presion Bomba de transferencia
Culata (inyector) Base de filtros secundarios
Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.
1 2
3
4
6
5
7 8
1
2
345
6
7
8
9
48. Cargador 994D 42 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL
ELECTRÓNICO EUI
Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control
electrónico EUI instalado en el Cargador 994D.
CLASE La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del
sistema de inyección electrónica EUI.
LABORATORIOS
- Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la
Hoja de Trabajo 3.2
- Realizar la calibración de inyectores de motor 3516B de acuerdo al
Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4 y 3.5
MATERIAL
NECESARIO
_ Cargador 994D
_ Caja de Herramientas
_ Herramientas para calibración de motores 3500B
_ Manual de Servicio Cargador 994D
_ Manual de Estudiante
_ PC laptop con ET Instalado
49. Cargador 994D 43 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI
La vista de seccion muestra la ubicación del inyector y su circuito de
suministro. Un volumen de comustible mayor al necesario pasa a traves del
inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para
enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el sistema de
enfriamiento.
INYECTOR
UNITARIO
3.6 Inyector electronico unitario
En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje de
110 VDC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el
solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta
empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel
hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo
necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte
(12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible de hasta
22 000 psi.
Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se
desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible
pasa de retorno al tanque.
En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de
combustible a una presion de 60-65 psi.
50. Cargador 994D 44 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
Se muestra aquí el corte de un inyector unitario EUI y sus componentes
internos.
3.7 Inyector unitario EUI
1 Conexión del solenoide 7 Resorte
2 Solenoide 8 Plunger (embolo)
3 Valvula 9 Barrel
4 Espaciador 10 Sello
5 Cuerpo 11 Sello
6 Boquilla – valvula check 12 Resorte
1
2
3
7
8
10
6
5
4
12
11
9
1
2
3
7
8
10
6
5
4
12
11
9
51. Cargador 994D 45 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
DURACIÓN DE
LA INYECCION
3.9 Duración de la inyeccion
La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el
solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad /
sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el
eje de levas lado IZQUIERDO del motor :
3.10 Rueda velocidad / sincronizacion
La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos
sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en
el Punto Muerto Superior (PMS).
La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21
son 80/20, que permiten generar la señal digital necesaria para la
sincronizacion.
2
1
3
4
RUEDA
SENSOR
PIN TIPO DOWELL
RANURA 50 / 50
52. Cargador 994D 46 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion
53. Cargador 994D 47 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
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PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
DE MOTOR 3516B
1. Diagrama basico : Componentes de control del motor
3.10 Diagrama basico de motor 3516B
ECM = Electronic
Control Module
ADEM = Advanced
Diesel Engine
Module
PWM = Pulse Width
Modulated
La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas
señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores.
interruptores (switches) y senders.
Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al
tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían
una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición
que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho
de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de
carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El
sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de
acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.
54. Cargador 994D 48 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
LOGICA DE LA
INYECCION
El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto
tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores.
Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto
tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros
elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros
sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.
SENSOR DE
VELOCIDAD /
CALIBRACION
(SPEED TIMING)
Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de
sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro
inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de
sensor de velocidad / sincronizacion, ajuste de la sincronizacion del motor,
reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.
SENSOR DE
PRESION
ATMOSFERICA
Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos
los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4
funciones principales :
- Compensación por altura (máximo 24%)
- Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la
potencia baja en razon de 2% por cada 1 Kpa de restricción.
- Parte del calculo de la presion de indicadores de presion
- Sensor de referencia para calibración de sensores.
Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada
al turbo para la compensación por altura.
SENSOR DE
PRESION DE SALIDA
DE
TURBOCARGADOR
Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el
motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo y puede deratear al motor
hasta en 60%.
Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de
humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato
necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de
acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede
caloibrarse con la herramienta ET.
SENSOR
TEMPERATURA
DE REFRIGERANTE
Se usa para :
- Control de eter automatico : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de
1200 RPM), se activa el eter durante 5 segundos. Después sigue un patron de 3
seg ON / 3 seg OFF.
- Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura
es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C.
- Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de
refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C.
- Velocidad del ventilador.
SENSOR PRESION
ACEITE DE
MOTOR
El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presion minima
aceptable en funcion de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presion
minima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presion minima es 250 Kpa (36
psi).
SENSOR TEMP
ESCAPE
Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750
C comienza a deratear al motor como modo de protecicon hasta un máximo de 20%..
SENSOR PRESION
GASES CARTER
Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.
55. Cargador 994D 49 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
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Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina.
3.11 Esquema de aplicación Motor EUI
MODOS DE
PROTECCIÓN
1. Falla de sensor de aceleración : La funcion de respaldo la cumplen los botones de
aceleración (SET / RESET)
2. Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja
velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi para proteger los
cojinetes y componentes de la transmision.
3. Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura
de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000
RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor
en vacio por mas de diez minutos.
56. Cargador 994D 50 Material del Estudiante
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4. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y
funcionamiento en vacio en clima frio.
- Condiciones de activacion :
Freno de parqueo enganchado
Transmision en neutral
Temperatura de refrigerante menor de 63 C
Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter
Diez minutos de estar trabajando en vacio
- Condiciones de desactivacion :
Freno de parque desenganchado
Transmision fuera de neutro
Temperatura de refrigerante mayor de 70 C
Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio
Inyeccion de eter manual activada
Se usa el corte de cilindros con el ET
Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos
para trabajo en vacio)
5. Velocidad controlada por el ECM transmision : Cuando se presenta una falla en
la valvula solenoide de embrague de impeller. Tambien en cambios de marcha la
velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de
motor regresa a su valor anterior.
6. Falla del speed timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET.
Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la
inyección.
Nota : Restricción en la admisión y escape : La presion de retorno es la diferencia
entre el codo de salida y la presion atmosferica y no debe ser mas de 26 pulgadas de
agua.
57. Cargador 994D 51 Material del Estudiante
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HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA
ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los
componentes del sistema electronico de motor .
3.12. Vista de lado derecho
Sensor de temperatura de
escape (derecho)
Sensor de temperatura de pos
enfriador
Sensor (pickup) de calibración
de speed timing
Sensor de presion de gases en
el carter
Observaciones
58. Cargador 994D 52 Material del Estudiante
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3.13 Vista posterior
Sender de temperatura de pos
enfriador
Conector de interfase a la
maquina
Sensor de temperatura de
posenfriador
Observaciones
59. Cargador 994D 53 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
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3.14 Vista frontal
Conector al sensor de presion
de entrada al turbocompresor
Sensor de presion de salida del
turbocompresor
Sensor de temperatura de
refrigerante
Conector al sensor de velocidad
de ventilador (no usa)
Sensor de presion atmosferica
Observaciones
60. Cargador 994D 54 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
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3.15 Motor lado izquierdo
Sensor de temperatura de
refrigerante
Sensor de presion de entrada al
turbocompresor
15 Solenoide de control de
ventilador (no usa)
Sensor de temperaturas de
escape (izquierdo)
Sensor de presion de aceite de
motor (sin filtrar)
Sensor de presion de aceite
(filtrado)
Perno de ECM a tierra Sensor de veloc/sincroniza de
motor
Observaciones
61. Cargador 994D 55 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
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HOJA DE TRABAJO 3.4
USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Servicio de Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- PC con ET instalado
- Comm Adapter I o II
INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes
1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del
motor y obtenga los parámetros indicados:
No Cantidad Unidades descripción
1
2
3
Estado
4
2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del
ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros.
Descripcion Valor Contador
Vehicle ID
Engine Serial Number
Fuel Ratio
ECM Serial Number
Personality Module P/N
FLS
Configuracion
FTS
62. Cargador 994D 56 Material del Estudiante
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Eventos y codigos
de diagnostico
3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de Servicio y anote
los eventos, los codigos activos y los codigo almacenados.
Codigo Descricpin Ocurr Primero Ultimo
Observaciones :
Prueba de
solenoides
4. Prueba estatica - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando
la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides .
Observaciones :
5. Prueba dinamica - Corte de inyectores
5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – imprima los resultados
y observaciones :
5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración. De la
inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm)
1 2 3 4 5 6 7 8
9 10 11 12 13 14 15 16
Promedio de los valores obtenidos : _________
-- % del promedio : _________
Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :
Observaciones :
63. Cargador 994D 57 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 3
Ferreyros S.A.A. Desarrollo Tecnico
FCR Ago02 994DMEM03-MOT
CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA
INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la
situación presentada y presente las soluciones posibles.
SITUACION Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto
que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado
presentando vibración en el equipo.
El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el
turno.
Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha
hecho un reclamo por garantia.
PREGUNTAS 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a
servicio?
2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se
menciona?
3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma
falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa
raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas
de una sola vez?
64.
65. CARGADOR 994D 59 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
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MODULO 4
SISTEMA DE
TRANSMISION
66.
67. CARGADOR 994D 60 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION
El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema
electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y
procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de
transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico.
Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.
INICIO
FIN
OBJETIVOS
1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema al 100%
2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y
plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en
una marcha dada. (se realiza en grupos).
3. Dados un listado de componentes del sistema hidráulico de la transmisión
y una lista de funciones, identificar el componente con la funcion.
4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y
Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la
transmisión y de embragues de convertidor.
5. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar
los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus
funciones al 100%
68. CARGADOR 994D 61 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Lección 4.1 : Sistema de Transmisión
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
tren de potencia del Cargador 994D
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de
componentes principales
LABORATORIO
DE CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información
solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D-994KIT
_ Manual de Servicio
69. CARGADOR 994D 62 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA
MOTOR
IMPLEMENTOS
TRANSMISION
7
6
1 2
5
4
3
8
9
Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia
Motor 3516b Mando Posterior De Bombas
Convertidor Mando Final Posterior
Bomba Suplementaria De Direccion Bomba De Transmision Y Convertidor
Transmisión Eje De Salida Delantero
1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION
La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior
de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al
convertidor de torque.
El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un
embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM
de motor y con las funciones siguientes :
- Bloqueo : para el trabajo con mando directo.
- Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de
salida del convertidor.
En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que
succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia.
El eje de salida del convertidor sale hacia los engranajes de transferencia de
entrada, la transmisión misma y hacia los engranajes de transferencia de
salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y
posterior y finalmente a los mandos finales.
La bomba de transmisión y convertidor tiene 2 secciones. La sección de
convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de
control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale a través de la
válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la
lubricación.
La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la
válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.
70. CARGADOR 994D 63 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Embrague de
impelente
Embrague de
bloqueo
CONVERTIDOR DE TORQUE
Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque
La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la
turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder la
energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se
reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite.
El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las
ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión
es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor, que es
normalmente abierta de modo que el embrague esta normalmente acoplado
para que el cargador avance en modo de convertidor cuando existe un
problema eléctrico.
El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida
trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el
cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos.
Embrague
unidireccional
Rodillos Leva Resorte
Figura 4.3 Embrague unidireccional
Une el eje de salida con el estator.
Mando convertidor : El flujo de
aceite empuja los alabes del estator
y el embrague se traba por acción
de las levas y resortes y gira junto
con el eje.
Mando directo : El impulsor y la
turbina giran a la misma velocidad, y
el flujo de aceite al estator se
invierte, haciendo que los rodillos se
suelten y el estator gira libremente
EMBRAGUE DE
IMPELLER
PISTON DE
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
ESTATOR
IMPULSOR
TURBINA
EMBRAGUE
UNIDIRECCIONAL
71. CARGADOR 994D 64 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA
Figura 4.4 Conjunto de transmision
La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada
hacia la caja de la transmisión por engranajes planetarios, controlada por
cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través
de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes
de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior
La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y
convertidor.
2
5
4
3
12
5
4
3
1
72. CARGADOR 994D 65 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
lubricacion
Figura 4.5 Engranajes de transferencia de entrada
Los engranajes de transferencia
de entrada están en la entrada de
la caja de transmisión. Utilizan un
juego de engranajes planetarios
para aumentar la velocidad de
salida 1.4 veces. La entrada es a
través del portaplanetario, que
impulsa el engranaje anular. Los
engranajes de transferencia de
entrada reciben lubricación desde
la bomba de convertidor.
Figura 4.6 Caja de Transmision
La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte
controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides
de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y
2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con
engranajes planetarios.
Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues
fijos.
12
34
5
73. CARGADOR 994D 66 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
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Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague
de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación
mostrada en la tabla 4.1.
Marcha Embragues accionados
1ª Adelante 2 y 5
2ª Adelante 2 y 4
3ª Adelante 2 y 3
Neutro 3 (Para lubricación)
1ª Reversa 1 y 5
2ª Reversa 1 y 4
3ª Reversa 1 y 3
Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision
TAREA En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente :
CASO 1 CASO 2 CASO 2
Solar Fijo
Planetario Fijo
Corona Fijo
Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios
Figura 4.7 Diferencial
74. CARGADOR 994D 67 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Fiogura 4.8 Mando final
1
2
3
4
5
6
7
75. CARGADOR 994D 68 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.1
IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - TRANSMISIÓN
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes
componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo
de la clase
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
Componente Ubicación FUNCIÓN
Convertidor de torque
Eje de mando superior
Engranajes de transferencia
de entrada
Transmisión
Eje de mando (frontal y
posterior)
Mando final posterior
Engranajes de transferencia
de salida
Diferencial (delantero y
posterior)
Respiradero mando final
posterior
76. CARGADOR 994D 69 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
principales
LABORATORIO DE
CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada
en las Hojas de Trabajo
MATERIAL
NECESARIO
_ Material del estudiante
_ Cargador 994D Operativo
_ Llaves de máquina
_ Maleta de herramientas
_ Manual de servicio
77. CARGADOR 994D 70 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TEXTO DE REFERENCIA
SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION
MOTOR
MANDODEBOMBAS
TRANSMISION
FILTROS
BOMBAS
1
B
10
9
8
76
5
4
3
2
AC
Figura 4.7 Sistema hidraulico de tren de potencia
A
.
Convertidor de torque C. Engranajes de transferencia de
salida
B Engranajes de transferencia de
entrada
Embrague de impulsor
Válvula Neutralizadora de frenos
(solo 994A)
Embrague de bloqueo
Válvula de Control de Transmision Válvula de alivio de salida de
convertidor
Válvula de Prioridad Enfriador de aceite
Válvula solenoide de impulsor Rodamientos de cajas de
engranajes de transferencia de
salida
Válvula solenoide de bloqueo
Circuito de
convertidor
Circuito de
transmision
El sistema hidráulico tiene dos circuitos :
1. Circuito de Convertidor : La sección de bomba de convertidor
proporciona aceite al convertidor, donde la presión de salida es regulada por
la válvula (8) y de ahí al enfriador de aceite de transmisión (9). Después de
enfriado el aceite pasa para la lubricación de la caja de transmisión, mando
de bombas posterior, engranajes y rodamientos de los engranajes de
transferencia de salida de la transmisión.
2. Circuito de Transmisión : La sección de bomba de transmisión
proporciona aceite a las válvulas de embragues de convertidor (4) y (5) y a la
válvula de prioridad (3). Cuando la presión llega a 320 psi la válvula de
prioridad permite paso de aceite hacia la válvula de control (2). La presión de
aceite es regulada por (2) a 350 psi para el accionamiento de los embragues
de la transmisión. La válvula (2) también envía el aceite no usado para los
cambios hacia el convertidor de torque.
78. CARGADOR 994D 71 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
DIFERENCIAS
ENTRE MODELOS
A Y D
Diferencias entre Serie A y D – Sistema Hidráulico
• En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta
función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de
reducción de RIMPULL.
• El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido
reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de
transmisión
• En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de
bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en
los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable.
• El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el
Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de
transmisión.
79. CARGADOR 994D 72 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL
SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se
muestran. Ubique los componentes sobre la maquina.
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994D
- Manual de Estudiante
- Manual de Servicio
1 2 3 4
Figura 4.7
_ Enfriador de aceite
de transmisión
_ Filtro de aceite de
transmisión
_ Toma de muestras
de aceite
_ Filtro de aceite de
convertidor
Figura 4.8
_ Válvula de alivio de
salida de
convertidor
_ Sensor de velocidad
de salida de
convertidor
_ Válvula de prioridad
_ Válvula de
embrague de traba
_ Válvula de
embrague de
impelente
10
11
12
13
Figura 4.9
_ Toma de presión P2
_ Línea de
neutralización (solo
994A)
_ Línea hacia el
convertidor
_ Toma de presión P1
_ Mallas magneticas
7
8
9
6
5
80. CARGADOR 994D 73 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
19
18
21
20
Figura 4.11
_ Línea de succión
_ Bomba de dos
secciones
_ Línea a la válvula de
prioridad
_ Línea al convertidor
de torque
2524
23
22
26
Figura 4.12 (994)
_ Enfriadores de aceite
de transmisión
_ Enfriador de aceite de
motor
_ Salida de aceite del
enfriador
_ Entrada de aceite del
enfriador
_ Entrada de agua
desde el enfriador de
aceite de motor
Figura 4.13 (994D)
81. CARGADOR 994D 74 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
1. CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR
VALVULA
DE
CONTROL
LU
IC
1413
12
11
10
15
Figura 4.13 Circuito de convertidor (modo convertidor)
El circuito de convertidor esta compuesto por
- Bomba de convertidor (10, sección derecha)
- Filtro de convertidor (11)
- Válvula de prioridad (12)
- Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC)
- Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU)
- Válvula de alivio de salida de convertidor (15)
- Enfriador de aceite (16)
LAINAS
Figura 4.14 Válvula de prioridad
Válvula de prioridad : Abre a
320 +- 5 psi. Su funcion es
asegurar que los embragues de
convertidor sean los que tengan
prioridad al recibir aceite. De la
válvula de prioridad el aceite pasa
a la válvula de control de
transmisión.
La presión se regula añadiendo o
quitado lainas.
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de
impulsor
Válvula solenoide de embrague
de impulsor : Es una válvula 3/2
normalmente abierta . Con el
solenoide desenergizado el pistón
de embrague tiene una presión
máxima de 320 psi y el Cargador
trabaja en modo de Convertidor.
Al energizar el solenoide el
carrete cierra el paso de aceite a
hasta tener una presión de 30 psi
o menos.
82. CARGADOR 994D 75 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
ENERGIZADO
DESENERGIZADO
BOMBA
BOMBA
Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de
bloqueo
Válvula solenoide de embrague
de bloqueo (lockup) : Es una
válvula 3/2 normalmente cerrada.
Al energizar el solenoide permite
paso de aceite al embrague de
bloqueo de convertidor.
La presión especificada es
enganchado (máxima) 320 +- 50
psi y desenganchado (mínima) 30
psi o menos.
2
1
3
4
5
8
9
6
7
PISTON
BOMBA
SEÑAL
PILOTO
VALVULA
SOLENOIDE
Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de
bloqueo (994A)
Válvula Moduladora de
Embrague de Bloqueo :
Controlada por una válvula
solenoide (2), la que al
energizarse, envía una señal
piloto que permite una
modulación regulada por el
resorte (3) y por el disco de
restricción (8). La presión de
aceite es regulada hasta una
presión final de 320 psi hacia el
pistón de embrague de bloqueo
(mando directo).
83. CARGADOR 994D 76 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de
convertidor tiene tres momentos :
1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de
embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta
acoplado.
2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague
de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta
suelto.
3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión
al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos
embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control
baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a
mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en
el lado de las válvulas solenoides de convertidor
Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo
Cargador 994D
Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo
Motor alta en vacío Libre Enganchado
320 +- 50 psi
Motor alta en vacío
Pedal neutralizador
suelto
362 psi Presión máxima 30 psi
Motor alta en vacío
Pedal neutralizador
accionado
73 psi Presión máxima 30 psi
Motor baja en vacío
Durante un cambio
Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi
Tabla 4.2
84. CARGADOR 994D 77 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE
CONVERTIDOR
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso :
MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante
Mando convertidor
Figura 4.18 Mando de convertidor
Mando directo
Figura 4.19 Mando Directo
85. CARGADOR 994D 78 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Cambio de macrha
Figura 4.20 Cambio de marcha
86. CARGADOR 994D 79 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
2. CIRCUITO DE
TRANSMISION
2. CIRCUITO DE TRANSMISION
1
2 3
5
4
5 4
3
2
1
LU
IC
10
11
12
15
16
VALVULAS SOLENOIDES
VALVULA DE
CONTROL
Figura 4.21 Circuito de transmision
El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por :
Bomba de transmisión
- Filtro de transmisión
- Válvula de prioridad
- Válvula selectora y de control de presión
- Válvulas solenoides
- Válvulas selectoras
El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a :
- Convertidor de torque
- Embragues de la transmisión
- Circuitos de lubricación
También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no
se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del
convertidor.
87. CARGADOR 994D 80 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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Válvula selectora y de control de presión
2
1
5
3
4
VALVULA DE
PRIORIDAD
SOL
No 2
SOL No 5
I
B
CD
E
F
G
H
JA
P2
P3
P1
Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión
Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes
selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues
correspondientes (ver figura).
La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta
superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se
muestran en la tabla siguiente :
Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control
Válvula Funcion
A Carrete selector de primera y
tercera
Dirige aceite al embrague 3 o al 5
B Drenaje de pistón de carga Limita el recorrido del pistón de carga
C Pistón de carga Controla la velocidad de aumento de
presión a los embragues
D Orificio mallado Ayuda en la regulación de la modulación
E Válvula de presión diferencial Mantiene la diferencia de presión entre los
embragues de velocidad y de dirección
F Carrete selector de dirección Dirige aceite a los embragues
G Válvula ratio de entrada al
convertidor
Limita la presión máxima al convertidor de
torque
H Orificio de Control de Flujo Controla la velocidad de llenado de los
embragues
I Válvula de alivio moduladora Controla la presión máxima del sistema
J Carrete selector de segunda Dirige aceite al embrague 4
88. CARGADOR 994D 81 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
HOJA DE TRABAJO 4.4 :
TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION
INSTRUCCIONES Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite
para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve
descripción del proceso :
1. Primera hacia delante (mando de convertidor)
2. Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor)
MATERIAL
NECESARIO
- Plumones
- Manual de Estudiante
Figura 4.23 Primera hacia delante
89. CARGADOR 994D 82 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Figura 4.24 Segunda hacia tras
90. CARGADOR 994D 83 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA
DE TRANSMISION
CONVERTIDOR PRESIONES EN EL CONVERTIDOR
Presión Presión en altas RPM
Psi
Ajuste
Embrague de
traba (LU)
Entre 270 Y 370 PSI activado.
Menos de 30 psi desactivado
-
Entrada de
convertidor
Con el aceite frío, menos de 135 psi -
Embrague de
impulsor (IC)
Máximo 362 psi.
Pedal izquierdo : 36 a 100 psi
-
Salida de
convertidor
Entre 50 y 80 psi
(con la maquina en 3F, frenos
activados y convertidor calado)
(Regulado a 50 +- 2 psi)
Añadir o
remover
lainas
RIMPULL PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL
Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor
de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como
sigue
Valor Presión (psi)
45 % 100
55 % 116
70 % 150
85 % 185
TRANSMISION PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION
PRESION DE : PRESION EN BAJAS
RPM (PSI)
PRESION EN ALTAS
RPM (PSI)
Bomba de
transmisión
Esta presión es igual a
P1
Esta presión es igual a
P1
Presión inicial
embrague de
velocidad P1 (P1i)
77 +- 5 psi, con el tapón
de carga (LP) retirado y
en neutro
-
Presión embrague
de velocidad P1
No debe estar mas de
70 psi debajo de P1 en
alta
370 +- 20 psi, en F o R,
en cualquier velocidad
Presión de dirección
P2
55 +- 5 psi menor que la
presión P1
55 +- 5 psi menor que la
presión P1
Adicionalmente
deben cumplirse :
RPM de motor
1547 +/- 30 rpm
Tiempo de
respuesta de motor :
____ rpm.
Ejemplo :
330,390
280,340.
340, 420
310,390 Presión de
lubricación de
transmisión
- Aproximadamente 16 psi
VALVULAS
SOLENOIDES
COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES
Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios,
se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera.
Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los
solenoides correspondiente para ver si energiza o no.
91. CARGADOR 994D 84 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
T estimado : 60 minutos HOJA DE TRABAJO 4.5
PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE
CONVERTIDOR DE TORQUE
INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las
pruebas que se indican, anotando sus observaciones
MATERIAL
NECESARIO
- Cargador 994-994D
- Herramientas de mano
- Manual de Estudiante
- Manual de Pruebas y Ajustes
- 1U5481 Maleta de evaluación de presiones
- 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión
- 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas
- 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)
4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque
El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue :
4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :
4.26 Presion entrada al convertidor P3 4.27 C : Lockup, F : Impelente
BOMBA
MALLAS
MAGNETICAS
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
E
FILTRO
DE
TRANSMISION
G H
A
VALVULA DE
CONTROL
D
CONVERTIDOR
DE TORQUE
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
VALVULA DE
PRIORIDAD
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
SUMIDERO
92. CARGADOR 994D 85 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
4.28 Salida de convertidor
Presión Presión en alta en
vacío (Psi)
Ajuste
Max
( C ) Embrague de traba (LU)
Min
(D) Entrada de convertidor NO
Max
( F) Embrague de impulsor (IC)
Max : 100%
Min : Mando directo
Min
Pedal izq. Presionado (30%)
(H) Salida de convertidor
4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision
EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente
4.29 Esquema hidráulico de la transmision
BOMBA
VALVULA ALIVIO SALIDA
DE CONVERTIDOR
ENFRIADOR
FILTRO
DE
TRANSMISION J
I
A
VALVULA DE
CONTROL
E
C
VALVULA SOLENOIDE
DE IMPULSOR
VALVULA SOLENOIDE
DE BLOQUEO
EMBRAGUE DE
IMPULSOR
EMBRAGUE DE
BLOQUEO
FILTRO DE
CONVERTIDOR
F
B
VALVULA DE
PRIORIDAD
H
G
D
93. CARGADOR 994D 86 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :
4.30 Presion de bomba P1 4.31 Presion de lubricacion
4.32. E Presion embrague de velocidad (P1)
D: Presion de entrada al convertidor (P3)
4.33 K: Presion P1 = E
G : Presion embrague de dirección P2
L : Tapon de piston de carga
4.34 J : Presion de lubricación
G : Presion embrague dirección P2
PRESION DE : PRESION EN BAJA
EN VACIO (PSI)
PRESION EN ALTA
EN VACIO (PSI)
Bomba de transmisión
(H)
Presión inicial
embrague de velocidad
P1 (P1i)
Presión embrague de
velocidad P1
Presión de dirección
P2 (G)
Presión de lubricación
de transmisión (J)
G
94. CARGADOR 994D 87 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
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FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision
Marcha P1 (psi) P2 (psi)
N
1 F
2 F
3 F
1 R
2 R
3 R
95. CARGADOR 994D 88 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión
Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del
sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D
CLASE Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes
principales y su funcionamiento. Calibraciones
LABORATORIO DE
CLASE
Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada
en la Hoja de Trabajo 4.3
MATERIAL
NECESARIO
Material del estudiante
Cargador 994D
Manual de Servicio 994D
96. CARGADOR 994D 89 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
SISTEMA
ELECTRONICO DE
LA TRANSMISION
TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA
TRANSMISION
CONECTOR PARA ET
ENLACE DE DATOS CAT
SOLENOIDE 5
SOLENOIDE 4
SOLENOIDE 3
SOLENOIDE 2
SOLENOIDE 1
SOLENOIDE EMB. TRABA
SOLENOIDE EMB. IMPELENTE
VELOCIDAD SALIDA CONV.
VELOCIDAD SALIDA TRANS.
INT. PRESION FRENO PARQUEO
SENSOR PRESION
EMBRAGUE IMPE.
INDICADORES DE MARCHA
ARRANCADOR 2
ARRANCADOR 1
PALANCA DE
VELOCIDAD Y DIRECCION
INTERR. DE ENCENDIDO
INDICADOR DE RIMPULL
INTERR. SELECTOR
DE RIMPULL
INTERR. CAMBIO RAPIDO
INTERR. TRABA CONVERTIDOR
INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS
BOCINAS DE RETROCESO
RELE ALARMA RETROCESO
SENSOR PEDAL IZQUIERDO
TEMP. SALIDA CONVERTIDOR
SOL. ARRANQUE NEUMATICO
Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión
La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones
principales :
- Realizar los cambios en forma automática
- Funcion de arranque en neutro
- Funcion de alarma de retroceso
- Funcion de reducción de rimpull
- Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)
Nota : MAC = Multipl Application Control
97. CARGADOR 994D 90 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Componentes de
entrada
Componentes de entrada
Las funciones de los componentes de entrada son :
Palanca de Cambios -Combina la dirección y la transmisión
-Indica al ECM los cambios a través de dos
interruptores. Cada interruptor es de dos contactos
(NO/NC), para fines de verificación. No tienen código
de falla
-Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código
de falla.
Interruptor de bloqueo
de convertidor
-Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen
las condiciones
-No tiene código de falla
Interruptor de reducción
de rimpull
-Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las
condiciones.
-No tiene código de falla
-Ubicado en la palanca de levante de implementos
Interruptor selector de
rimpull
-Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull
-El interruptor de reducción debe estar en ON
-Selecciona la cantidad de tracción reducida en la
ruedas
-No tiene código de falla
Llave de arranque -Tres posiciones
-Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería
menos de 32 V y el interruptor de
dirección/transmisión en neutro)
Interruptor de bloqueo
dirección/transmisión
-Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la
transmisión no esta en neutro.
-Tiene dos contactos : NC y NO
-Tiene código de falla
Temperatura de aceite
convertidor de torque
-Genera señal PWM
-Alimentación 8 VDC
Sensor de velocidad de
salida de transmisión
-Sensor que genera señal cuadrada para determinar
las R.P.M. de salida de transmision:
- Para cambios en la transmisión
- Para Control del embrague de impulsor
Sensor de velocidad de
salida de convertidor
-Funciona por efecto Hall
-Voltaje de suministro 10 V
-Genera una señal DC tipo cuadrada
-El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de
giro
-Para las funciones de embrague de impulsor y de
embrague de bloqueo
Sensor de posición de
pedal izquierdo de freno
-Sirve para que el ECM determine la modulación del
embrague del impulsor
Sensor de presión de
embrague de impelente
-Sensor PWM alimentado con 8VDC
-Indica la presión en el embrague de impelente
Interruptor filtro de
transmisión
-Abre a 50 psi
Interruptor de presión de
freno de parqueo
-Indica si esta activado el freno de parqueo
98. CARGADOR 994D 91 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
Componentes de
salida
Componentes de salida
Las funciones de los componentes de salida son :
Válvulas solenoides de
transmisión
- Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes
de control
- Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con
24VDC de batería)
- Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM
- Al energizar, durante el primer segundo el valor de
corriente es alto (pull) y luego baja (hold).
- En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar
durante dos segundos
Válvula solenoide de
embrague de impulsor
- Modula la presión hidráulica del embrague del
impulsor
- Recibe una señal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una válvula normalmente abierta
- Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o
ET)
Válvula solenoide de
embrague de bloqueo
- Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo
- Recibe una señal PWM 24VDC
- Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y
luego baja a un valor estable (hold)
- Es una válvula normalmente cerrada
Relé de arranque - Energiza el solenoide de arranque
- Recibe 24 VDC del ECM si
- Voltaje de batería menos de 32 VDC
- La palanca de transmisión esta en neutro
Alarma de retroceso - Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa
Luz Indicadora de
reducción de rimpull
- Indica que esta habilitada la reducción de rimpull
Bocina de retroceso - Avisa si la maquina retrocede
Relé de alarma de
retroceso
- Acciona la bocina de retroceso
Solenoide de arranque
neumático
- Acciona el arrancador neumático
- Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en
neutral y la batería tiene menos de 32 VDC
Luz indicadora de
marcha
- Indica la velocidad en que esta la transmisión
99. CARGADOR 994D 92 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
MODOS DE
OPERACIÓN
MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO
MODO NORMAL 1. MODO NORMAL DE OPERACION
CAT DATA LINK
ECM DE TRANSMISION
MAC-14
PALANCA DE
VELOCIDAD
Y MARCHA
INTERRUPTOR
FRENO DE PARQUEO
INTERRUPTOR
BLOQUEO TRANS/DIREC
SOLENOIDE REVERSA
EMBRAGUE 1
SOLENOIDE AVANCE
EMBRAGUE 2
SOLENOIDE TERCERA
EMBRAGUE 3
SOLENOIDE SEGUNDA
EMBRAGUE 4
SOLENOIDE PRIMERA
EMBRAGUE 5
Figura 4.36 Modo normal de operacion
El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del
VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía
estos datos al ECM de transmisión.
Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los
solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los
carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los
embragues respectivos.
Tiene excepciones :
- Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba,
el ECM no hace ningún cambio
- Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición
bloqueado, la transmisión se neutraliza
- Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la
transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se
desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).
Otras funciones adicionales :
- Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera
dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra
marcha.
- Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la
perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para
mover la maquina distancias cortas el proceso es :
- Cambiar a neutro
- Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada
- Seleccionar 1R o 1F
- Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina
- Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.
100. CARGADOR 994D 93 Material del Estudiante
DMSE0002 Modulo 4
FERREYROS S.A.A. Desarrollo Técnico
FCR-Ago03 994DMEM04-TRANS
CONVERTIDOR DE
TORQUE
2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE
1. Embrague de bloqueo
2. Embrague de Impeller
3. Respuesta de motor
4. Función de turbina en reversa
Embrague de
bloqueo
1. Embrague de bloqueo
CAT DATA LINKECM DE TRANSMISION
MAC-14
Sensor velocidad
de motor
Solenoide de Embrague
de bloqueo
Palanca de Control
Interruptor para
habilitar bloqueo TC
Interruptor de freno
Velocidad de
convertidor
Figura 4.37 Embrague de bloqueo
El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si
se cumple :
- El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON
- La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M.
- Los pedales de freno y de convertidor estan libres
- Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del
embrague de bloqueo
- Esta en segunda o en tercera velocidad
El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple :
- El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF
- Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2
segundos después de iniciar el cambio
- La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M.
- Se acciona uno de los pedales de freno
- Se produce una rápida deceleración del motor
Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de
convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado.
Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión
HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en
0.65 segundos.