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TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 1
INTRODUCCIÓN
La minería es una actividad industrial que consiste en la remoción de grandes
cantidades de suelo y subsuelo, que es posteriormente procesado para extraer
el mineral y ser convertido en una materia prima que resultara útil para el ser
humano.
La función topográfica empieza desde el inicio de los estudios geológicos para
la exploración, creación del modelo geológico, creación del modelo de calidad y
la planeación minera, dando como resultado la posterior explotación del mineral
empleando conocimientos de topografía aplicada a la minería.
Este sistema de explotación está regido por los parámetros técnicos empleados
en la minería a cielo abierto, donde se utiliza la distribución por sectores
escalonados en forma de bancos y bermas, para la extracción del mineral de
manera selectiva.
Para dar forma a la configuración de la superficie terrestre se hace necesaria la
labor topográfica, ya que son inherentes los temas de replanteo, diseño de vías,
conformación de taludes, diseños geométricos de voladura y cálculo de
volúmenes, entre otras facetas que a topografía aplicada a la minería en las
canteras se refiere y que son constantemente requeridas en el desarrollo de la
minería a cielo abierto.
Teniendo en cuenta su importancia e implicaciones, al interior del trabajo se
describe la aplicabilidad de una de las ciencias que intervienen para que esta se
lleve a cabo, como lo es la topografía.
Con relación, a la aplicabilidad de la topografía específicamente para extracción
de materia prima, encontraremos a lo largo del presente informe los
procedimientos topográficos para el funcionamiento correcto de la topografía en
la minería.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 2
Entre estos procedimientos, se encuentra la elaboración de diseños geométricos
de voladuras que consiste en representar las especificaciones requeridas para
la explotación minera.
Los trabajos topográficos intervienen en todas las fases del proceso minero. En
el caso de minería de interior, y sin ánimo de ser exhaustivos, podemos
mencionar los siguientes ejemplos:
 Prospección y exploración.
 Investigación por sondeos del yacimiento.
 Replanteo de la malla de sondeos teórica, levantamiento topográfico de
la situación real de los sondeos; sondeos inclinados.
 Replanteo de registros mineros.
 Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e
instalaciones a construir en el exterior.
 Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el
interior.
 Replanteo de labores subterráneas; rompimiento entre labores.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 3
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Dar a conocer la importancia de las funciones del área de Topografía
Aplicada a la minería, y porque sus conceptos, metodologías, técnicas y
tecnologías son de gran importancia en esta actividad.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Identificar el contexto laboral del topógrafo y sus funciones dentro de
una empresa minera.
 Aprender a aplicar nuevos métodos topográficos usados en la minería.
 Conocer el rol de topógrafo en una empresa minera.
 Conocer el funcionamiento de las diferentes herramientas con que se
cuenta en la topografía.
 Diseñar planos topográficos de acuerdo a las necesidades en la minería.
 Conocer las distintas herramientas con las que se cuenta en la minería.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 4
FUNDAMENTO TEÓRICO
1. TOPOGRAFÍA
La palabra topografía proviene de un vocablo griego, que está compuesta por
elementos léxicos topos o τόπος, que significa lugar, territorio y grafía, que
significa descripción, tratado y escritura. La topografía es la ciencia que estudia
los objetivos de la superficie de la tierra, con sus formas y detalles, tanto
naturales como artificiales o ficticios.
Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a
pequeños aumento de terreno, usando la denominación de «geodesia» que es
una ciencia matemática que estudia y determina la figura y magnitud de todo
el globo terrestre que construye los mapas proporcionado o correspondiente
para áreas mayores, pero en el caso de la topografía la Tierra es plana
geométricamente, mientras que para la geodesia no lo es.
Los mapas topográficos usan el sistema de representación de planos acotados,
mostrando la parte más alta del terreno usando las líneas que conectan los
puntos con la misma cota, que es el número que en los mapas indica la altura de
un punto sobre el nivel del mar o sobre otro plano de nivel con denominadas
curvas y dicen que el mapa es topográfico, es el que estudia la distribución de la
parte más alta de la superficie de la tierra.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 5
La topografía es una disciplina o técnica que se encarga de describir de una
forma muy detallada la superficie de un terreno, pero no solo se limita a realizar
la elevación de campos en los terrenos sino que posee componentes edición y
redacción cartográfica, que se encarga de estudiar las elaboraciones de los
mapas geográficos.
La topografía es esencial en varios campos, tales como:
 Agrimensura
 Arqueología
 Arquitectura
 Geografía
 Ingeniería Geográfica
 Ingeniería Catastral y Geodesia
 Ingeniería Forestal
 Ingeniería Agrícola
 Ingeniería Civil
 Ingeniería sanitaria
 Sistemas de Información Geográfica
 Oceanografía
 Cartografía
 Alcantarillados
 Diseño de vías
 Túneles
 Ingeniería Petrolera
 Ingeniería Ambiental
 Ingeniería en Transporte y Vías de Comunicación
 Ingeniería Pesquera
 Agronomía
 Ingeniería de Minas
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 6
2. MINERÍA
La minería es la actividad productiva mediante la cual se identifican zonas con
presencia de minerales, los extraen y procesan de forma que podamos contar
con los metales que usamos en nuestra actividad diaria (Cobre, oro, plata, etc.).
La diversidad de minerales que se encuentra en todo el territorio nacional abre
la posibilidad de explotación en muchos lugares dando trabajo directa e
indirectamente a muchas personas. Y al exportar los minerales, el país recibe
divisas que son útiles para nuestro desarrollo, así genera un importante ingreso
de divisas a la economía. Los mineros tienen el compromiso de explotar y usar
los recursos naturales de manera eficiente, cuidando el ambiente, respetando la
diversidad de culturas, costumbres y principios de nuestras comunidades,
actuando con responsabilidad social y cumpliendo las leyes.
El método minero es un proceso interactivo tanto desde el punto de vista
temporal como espacial, que permite llevar a cabo la explotación minera de un
yacimiento por medio de un conjunto de sistemas, procesos y máquinas que
operan de una forma ordenada, repetitiva y rutinaria.
En principio tan solo existen, actualmente, tres métodos en su sentido más
amplio que son:
 El método de explotación por minería a cielo abierto
 El método de explotación por minería de interior o minería subterránea.
 El método de explotación por sondeo.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 7
3. ETAPAS DE LA MINERIA
Llegar a transformar un depósito de minerales en un yacimiento y operar como
una mina no es tarea fácil. Consta de una serie de extensas etapas que
demandan capital, tiempo, exactitud, rigurosidad y esfuerzo de un gran equipo
humano, responsable de que todo resulte de la mejor forma en cada una de las
etapas.
En resumen estas son:
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 8
A. CATEO Y PROSPECCIÓN
En esta etapa se buscan zonas en las que se presume existe un yacimiento
minero, vale decir, zonas geológicas susceptibles de ser explotadas (vetas,
diseminados, lavaderos). Durante el cateo se recogen rocas del suelo o se cavan
zanjas para obtener muestras y analizarlas físicamente (ver color, dureza, etc.);
mientras que en la prospección se aplican análisis químicos y estudios
geofísicos.
Las actividades de cateo y prospección en áreas libres no requieren de permiso
o autorización previa. Sin embargo, si quiere realizar dichas actividades en áreas
que no son libres, debe tener en cuenta que:
 En áreas donde existan concesiones mineras, áreas de no admisión de
denuncios y terrenos cercados y cultivados, no se podrá efectuar el cateo
y prospección, salvo permiso previo de su titular o propietario.
 En zonas urbanas o de expansión urbana, zonas reservadas para la
defensa nacional, zonas arqueológicas o sobre bienes de uso público,
está prohibido el cateo y prospección, salvo autorización previa de la
autoridad competente.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 9
B. EXPLORACIÓN
La base de cualquier trabajo bien hecho es la planificación de las actividades a
realizar. Esto es especialmente importante en la investigación minera. Así, en
Investigación Minera se suele subdividir el trabajo en tres etapas claramente
diferenciadas, de forma que solamente se aborda la siguiente en caso de que la
anterior haya cumplido satisfactoriamente los objetivos previstos. Aunque
pueden recibir distintos nombres, en términos generales se trata de una fase de
pre exploración, una de exploración propiamente dicha y otra de evaluación. Si
incluso ésta última alcanza los resultados previstos se realiza un estudio de
viabilidad económica.
Como objetivos generales de cada una de estas etapas se pueden fijar los
siguientes:
 Pre exploración:
Tiene por objeto determinar si una zona concreta, normalmente de gran
extensión, presenta posibilidades de que exista un tipo determinado de
yacimiento mineral. Esto se establece en función de la información de que
disponemos sobre ese tipo de yacimiento y sobre la geología de la región de
estudio. Suele ser un trabajo fundamentalmente de gabinete, en el que
contaremos con el apoyo de información bibliográfica, mapas, fotos aéreas,
imágenes de satélite, etc., aunque puede incluir alguna salida al campo para
reconocer las zonas de mayor interés.
 Exploración:
Una vez establecidas las posibilidades de la región estudiada, se pasa al
estudio sobre el terreno. En esta fase aplicaremos las diversas técnicas
disponibles para llevar a cabo de forma lo más completo posible el trabajo,
dentro de las posibilidades presupuestarias del mismo. Su objeto final debe
ser corroborar o descartar la hipótesis inicial de existencia de
mineralizaciones del tipo prospectado.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 10
 Evaluación:
Una vez que hemos detectado una
mineralización de interés minero, es
decir, en la que observamos caracteres
que permiten suponer que pueda llegar
a ser explotada, pasamos a llevar a
cabo su evaluación o valoración
económica. A pesar de lo que pueda
parecer, los datos de ésta no son aún
concluyentes, y debe ir seguida, en
caso de que la valoración económica
sea positiva, de un estudio de
viabilidad, que contemple todos los
factores geológicos, mineros, sociales, ambientales, etc., que pueden permitir
(o no) que una explotación se lleve a cabo.
Para cumplir con cada uno de estos objetivos disponemos de una serie de
herramientas, unas para aplicar en campo y otras en gabinete.
C. EXPLOTACIÓN
La explotación de un yacimiento minero supone la existencia de una
concentración de un mineral, elemento o roca con suficiente valor económico
como para sustentar esta explotación minera con un beneficio industrial para la
empresa.
El valor de la producción se obtiene mediante la valoración económica del
yacimiento, de acuerdo con los datos del estudio de investigación minera, y por
tanto, dependen de la naturaleza y características de la mineralización, que
serán unas determinadas. De forma que para poder cumplir con esta condición,
tenemos que analizar los costes que implica la explotación minera del
yacimiento. En el caso de la minería subterránea, es común la perforación,
voladura, acarreo y transporte fuera de la mina (rieles o ruedas). Cuando se trata
de minas superficiales, el proceso comprende la perforación, voladura, carguío
y transporte.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 11
D. BENEFICIO
Consiste en extraer o concentrar la parte valiosa de un agregado de minerales
desarraigado y/o fundir, purificar o refinar metales, ya sea mediante un conjunto
de procesos físicos, químicos y/o físico químicos.
En otras palabras, el mineral que sale de la mina se somete a un proceso
metalúrgico llamado concentración para mejorar su ley. Luego de ello, en las
fundiciones, el concentrado es llevado a altas temperaturas para eliminar
impurezas y poder refinarlo posteriormente.
E. COMERCIALIZACIÓN
Consiste en la venta de minerales. El
ejercicio de esta actividad es libre,
para realizarla no se requiere del
otorgamiento de una concesión. No
obstante, en las transacciones o
contratos de compra-venta de
productos mineros, tanto comprador
como vendedor están obligados,
bajo responsabilidad, a precisar la
procedencia de los productos, esto
es, deben identificar el derecho
minero del cual ha sido extraído y/o
especificar, en el caso de productos metalúrgicos, el certificado de planta de
beneficio.
F. CIERRE
El cierre de minas es un proceso progresivo; empieza en la primera etapa del
proyecto, con el diseño conceptual, y termina cuando se han alcanzado de
manera permanente los objetivos específicos del cierre.
Consiste en el conjunto de actividades que deben implementarse a lo largo de
las operaciones de un proyecto minero con el fin de cumplir con los estándares
ambientales establecidos y alcanzar los objetivos sociales deseados, después
de la etapa de minado.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 12
4. TOPOGRAFÍA EN LA MINERÍA
En toda labor minera y desde las etapas previas a la explotación, es fundamental
el uso de la Topografía. Por lo tanto, además de conocer los equipos y técnicas
de topografía, resulta fundamental conocer los principios básicos para la
aplicación de mediciones topográficas en las diferentes operaciones, con
especial énfasis en la explotación minera.
4.1. REPLANTEO Y UBICACIÓN DE PUNTOS TOPOGRÁFICOS
Una vez que se ha instalado en forma adecuada el equipo de medición
preferentemente en un punto de coordenadas conocidas, se deben realizar los
siguientes pasos:
 Identificar la ubicación del equipo de mediciónpara iniciar toda la medición
respecto de las medidas originales ya conocidas.
 Conociendo las coordenadas del punto de ubicación del equipo, se
empiezan a asignar coordenadas a los puntos que se van tomando y que
sirven para la medición, registrándolas ya sea en una libreta o en forma
automática para las estaciones totales.
 A partir de cada medición se debe indicar al ayudante que mueva el
prisma o elemento de
referencia para ir tomando
todos los puntos de interés.
Para los taquímetros es
necesario tomar el ángulo
horizontal y vertical además
de la distancia geométrica.
En las estaciones totales,
todo este proceso se remite
a apretar el botón
correspondiente una vez
que se toma cada punto.
 Construir un para con todos los puntos identificados, los que deberían
reflejar un mapa de puntos y coordenadas topográficas, como se muestra
a continuación.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 13
4.2. NIVELACIÓN:
Para conocer el desnivel entre dos puntos a través de un instrumento que mida
ángulos y distancias, se puede calcular el cateto del ángulo formado por la
proyección sobre la superficie de referencia, el segmento que une a los dos
puntos y el desnivel que buscamos. Este método adolece de una pérdida muy
rápida de precisión en cuanto las distancias y/o el ángulo de elevación crecen.
Para obtener en el desnivel entre dos puntos una precisión de milímetros, se
emplean los niveles.
Los niveles, son los aparatos que permiten obtener una visual rigurosamente
horizontal. El cálculo del desnivel entre dos puntos se consigue a partir de la
diferencia de lecturas a dos miras o reglas verticales donde se apoyan dichas
miras. Si se encadenan desniveles parciales, se puede calcular un desnivel total
entre dos puntos muy alejados.
Dentro de la gama de métodos de nivelación simple, el método más
recomendable y el que se suele utilizar, es el método del punto medio ya que
elimina todos los errores sistemáticos del nivel, los de esfericidad y refracción, e
incluso los de defectuosa corrección.
4.3. PERFILES DE TRANSPORTE
Un perfil de transporte (transversal o longitudinal) es una sección que se dibuja
haciendo un plano que corta verticalmente la superficie, ya sea a través de la
Tierra, o a por medio de un objeto como un talud minero o un camino de acceso.
Las secciones ayudan en el análisis de terrenos e ilustran como se puede
interactuar con la construcción. La línea de base de la sección indica la
interconexión entre el piso y el espacio aéreo y sirve como una marca para
visualizar el relieve topográfico.
Típicamente la línea de base se sitúa al nivel del mar para el análisis de escala
mayor, pero cualquier elevación puede situarse como la línea de base inicial para
análisis de pendiente se sitio de menor escala. Si se usa una línea de base que
no sea el nivel del mar se le refiere como un dato superficial. Esta línea de base
es la elevación más baja mostrada en el dibujo de una sección.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 14
4.4. DIBUJO DE UNA SECCIÓN:
Si se tiene un mapa de líneas de nivel, es muy fácil dibujar una simple sección.
El proceso se puede indicar a continuación:
 Identificar el plano del corte, la
línea a través de la cual se quiere
ver un corte de sección.
 Dibujar una línea de base y líneas
horizontales que representan
cada entorno. Se puede escoger
cualquier escala para este dibujo.
Es mejor usar una escala que sea
lo suficientemente grande para
poder ver, pero lo suficientemente
pequeña como para que el dibujo sea fácil de manejar. Estas líneas
de elevación horizontal deberán coincidir con las elevaciones del contorno
del mapa a lo largo del plano de corte.
 Proyectar las líneas desde la intersección de las curvas de nivel a lo largo
del plano de corte hasta la elevación correspondiente en el dibujo de la
sección. Marcar los puntos apropiados.
 Conectar los puntos para completar la sección.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 15
4.5. GEOMETRÍA DE SECCIONES O PILAS
Una vez finalizados los trabajos de terreno mediante la toma de puntos y
replanteo gráfico en un mapa cómo se indicó anteriormente, se puede realizar
un completo trabajo, que incluye el cálculo y representación gráfica de secciones,
como por ejemplo, botaderos de estéril, taludes y pilas de mineral previas al
carguío.
En la actualidad, se utilizan en forma intensiva programas computacionales que
interactúan con el trabajo en terreno mediante interfases que permiten
intercambiar la información en forma rápida y confiable, minimizando errores y
mejorando las posibilidades de interpretación de información. Para ello se debe
realizar el siguiente procedimiento:
 El primer paso consiste en presentar en forma gráfica los puntos tomados
en terreno, mediante softwares del tipo CAD u otros relacionados, como
por ejemplo Vulcan, Datamine y Surpac para el caso minero.
 Generación de la Triangulación en forma automática, previa a la
generación de curvas de nivel. Cada uno de los vértices del triángulo tiene
coordenadas X, Y, Z.
 Representación gráfica (3D) de la triangulación con curvas de nivel
indicadas.
 Vista de planta de la sección con representación de curvas de nivel.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 16
5. APLICACIONES DE LA TOPOGRAFÍA EN LA MINERÍA
La minería juega un papel trascendental en la economía evolutiva de un país,
por la ingente riqueza que produce constantemente y por el gran potencial
adquisitivo de recursos naturales y humanos que genera un proyecto viable.
5.1. TOPOGRAFÍA A CIELO ABIERTO
La minería a cielo abierto es una de las actividades humanas que en mayor
medida alteran la morfología de las zonas a las que afecta. Este sistema de
producción de materias primas supone la extracción de los materiales estériles
que se superponen a las masas mineralizadas, creando huecos de
considerables proporciones que sólo en ocasiones vuelven a llenarse. Las tierras
estériles, si el método de explotación no permite volver a depositarlas en el hueco
creado, se almacenan en vertederos (vacíes) cuya forma y dimensiones varían
continuamente a medida que avanza la explotación minera. La normativa medio-
ambiental obliga al minero a prever y desarrollar una serie de medidas que
minimicen el impacto de las labores mineras y que van a suponer nuevas
modificaciones de la morfología del terreno.
Los trabajos topográficos en explotaciones de este tipo deben adecuarse al ritmo
con que la minería moderna modifica el entorno en el que se asienta. Algunas
de las tareas con las que se enfrenta el equipo topográfico de una empresa
minera adquieren un carácter crítico, debido a las limitaciones de tiempo para
realizarlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su vez son
vitales para el funcionamiento de la mina.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 17
El equipo se ocupa también de apoyar a los restantes equipos técnicos de la
mina en la elaboración y seguimiento de los distintos proyectos y planes que van
a guiar la marcha de la explotación. En todos estos trabajos van a emplearse
distintas técnicas topográficas, aplicadas a levantamientos planimétricos y
altimétricos, a replanteos y a cubicaciones.
Los trabajos topográficos en una explotación minera a cielo abierto presentan
una serie de características propias:
 Se localizan en un área relativamente pequeña.- Aunque algunas
explotaciones afectan a superficies importantes, la actividad de una mina
a cielo abierto se desarrolla en una zona cuyo tamaño máximo alcanza
algunos centenares de hectáreas. En esta zona se localiza la corta o
cortas, los vertederos y las instalaciones que completan el complejo
minero.
 Se desarrollan a lo largo de un periodo de tiempo extenso, comenzando
varios años antes de que la mina entre en producción y, con frecuencia,
terminando después de que el yacimiento se haya agotado, mientras se
completan las últimas fases de los trabajos de restauración del área
afectada.
 Son de tipo muy variado y en ellos se aplican técnicas muy diferentes.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 18
 En algunos de ellos, especialmente los de carácter más sistemático, el
factor tiempo es crítico: se dispone de pocos días (o pocas horas) para su
realización y hay que evitar, en lo posible, que puedan afectar a la
producción.
 Determinan, en buena medida, la correcta marcha de la explotación. Por
tanto, también son críticos en este sentido.
Se han considerado tres etapas distintas de la actividad minera. Conviene
señalar que esta división es una simplificación de la realidad, ya que muchas de
las tareas contempladas se extienden en el tiempo y coexisten con las de etapas
posteriores. Estas etapas son las siguientes:
 Trabajos Topográficos Iniciales:
Consisten en el establecimiento de la infraestructura topográfica (redes de
vértices) y en la elaboración de la cartografía inicial de la zona afectada,
necesaria para los distintos proyectos (explotación, restauración,
instalaciones, etc.):
 Establecimiento de la red trigonométrica.
 Levantamiento topográfico inicial.
 Trabajos Topográficos de apoyo a la elaboración del proyecto de
explotación:
 Investigación geológica.
 Proyecto de explotación. Vertederos. Planes de restauración.
 Proyectos de instalaciones, accesos, líneas eléctricas, etc.
 Trabajos topográficos durante la etapa de producción de la explotación:
Se trata de trabajos, con frecuencia sistemáticos, que posibilitan la marcha
correcta de la explotación minera:
 Levantamiento de los avances de frentes de trabajo y vertederos.
Marcaje de las separatrices entre mineral y estéril.
 Marcaje de sondeos de control de leyes. Levantamiento y/o marcaje
de barrenos de voladura.
 Nivelación de plantas de trabajo y control de estabilidad de taludes.
 Apoyo topográfico a los trabajos de restauración.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 19
5.2. TOPOGRAFÍA LASER
El sistema de escáner I- Site es un
método de levantamiento
topográfico terrestre desarrollado
para recopilar información
tridimensional obteniendo millones
de puntos topográficos de una
manera ágil y directa, permitiendo
obtener los datos y controlar en
tiempo real las áreas cubiertas e
integrarlos para la generación de Modelos Digitales del Terreno.
Los sistemas de escáner láser terrestres consisten en la aplicación de un haz
láser y la medición de la señal de reflexión. El software asociado que permite la
adquisición de los datos, el control del escáner y la introducción de los
parámetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de
escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el
tratamiento de los mismos.
Durante la adquisición de datos se recoge la información espacial y de señal de
reflexión de los puntos; durante la fase de tratamiento se realiza un análisis de
los datos y se integran los diferentes barridos para obtener la nube de puntos
que dará lugar a los modelos tridimensionales. Los métodos de escaneo láser
se pueden entender como una combinación de medidas en dirección y de
tiempos de respuesta de la reflexión.
El sistema permite también la 3/3 obtención de la intensidad y del color de los
objetos dependiendo de la señal de reflexión. Esto es de gran interés porque se
obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie barrida los materiales,
texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos de contactos
litológicos y otros cambios de materiales y geometría de las estructuras
directamente sobre el modelo o topografía.
El tratamiento de los datos permitirá obtener líneas de contorno, volúmenes,
líneas de rotura, representaciones tridimensionales de los objetos… como se
puede observar en las figuras.
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 20
Nube de puntos de distintas superficies en una explotación
Curvas de nivel obtenidas a partir de la nube de puntos 8/8
Mapa altimétrico de las superficies
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 21
5.3. APLICACIONES EN LA INDUSTRIA MINERA
Los drones, conocidos como vehículos aéreos no tripulados (UAV), son capaces
de realizar un control y monitoreo de las operaciones mineras, así como servir
de herramienta clave a la hora de evaluar su impacto ambiental. Del mismo
modo, los UAV pueden realizar la observación de operaciones con necesidad de
coordinación aérea, y realizar seguimientos de movimientos de tierra,
acumulación de residuos, o balsas, entre otras aplicaciones.
Un caso de aplicación en la industria minera se da en la División Gabriela Mistral
(DGM), donde mediante la toma imágenes los drones se encuentran registrando
todo el proceso productivo. Este proyecto de innovación tecnológica,
desarrollado por DGM junto a la Dirección Cluster de Codelco, busca entregar
un apoyo concreto a los trabajos de topografía, en orden de optimizar la
información, tanto en el tajo mina, como en los botaderos de desmonte o en
cualquier sector de interés dentro de la mina.
Finalmente, los agigantados pasos de la ciencia y tecnología aplicada a la
sociedad e industria moderna, nos demuestra que los drones cambiarán el
trabajo en la minería, la construcción y la agricultura. Por su versatilidad, estos
aparatos están demostrando su potencial para proveer alternativas más baratas
y efectivas que los aviones tripulados en industrias de prospección, exploración
y explotación de recursos minero energéticos
TOPOGRAFIA III
[NOMBRE DEL AUTOR] 22

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  • 1.
  • 2. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 1 INTRODUCCIÓN La minería es una actividad industrial que consiste en la remoción de grandes cantidades de suelo y subsuelo, que es posteriormente procesado para extraer el mineral y ser convertido en una materia prima que resultara útil para el ser humano. La función topográfica empieza desde el inicio de los estudios geológicos para la exploración, creación del modelo geológico, creación del modelo de calidad y la planeación minera, dando como resultado la posterior explotación del mineral empleando conocimientos de topografía aplicada a la minería. Este sistema de explotación está regido por los parámetros técnicos empleados en la minería a cielo abierto, donde se utiliza la distribución por sectores escalonados en forma de bancos y bermas, para la extracción del mineral de manera selectiva. Para dar forma a la configuración de la superficie terrestre se hace necesaria la labor topográfica, ya que son inherentes los temas de replanteo, diseño de vías, conformación de taludes, diseños geométricos de voladura y cálculo de volúmenes, entre otras facetas que a topografía aplicada a la minería en las canteras se refiere y que son constantemente requeridas en el desarrollo de la minería a cielo abierto. Teniendo en cuenta su importancia e implicaciones, al interior del trabajo se describe la aplicabilidad de una de las ciencias que intervienen para que esta se lleve a cabo, como lo es la topografía. Con relación, a la aplicabilidad de la topografía específicamente para extracción de materia prima, encontraremos a lo largo del presente informe los procedimientos topográficos para el funcionamiento correcto de la topografía en la minería.
  • 3. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 2 Entre estos procedimientos, se encuentra la elaboración de diseños geométricos de voladuras que consiste en representar las especificaciones requeridas para la explotación minera. Los trabajos topográficos intervienen en todas las fases del proceso minero. En el caso de minería de interior, y sin ánimo de ser exhaustivos, podemos mencionar los siguientes ejemplos:  Prospección y exploración.  Investigación por sondeos del yacimiento.  Replanteo de la malla de sondeos teórica, levantamiento topográfico de la situación real de los sondeos; sondeos inclinados.  Replanteo de registros mineros.  Levantamiento inicial de la zona minera. Replanteo de las obras e instalaciones a construir en el exterior.  Toma de avances; replanteo de obras e instalaciones a construir en el interior.  Replanteo de labores subterráneas; rompimiento entre labores.
  • 4. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 3 OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL  Dar a conocer la importancia de las funciones del área de Topografía Aplicada a la minería, y porque sus conceptos, metodologías, técnicas y tecnologías son de gran importancia en esta actividad. OBJETIVOS ESPECÍFICOS  Identificar el contexto laboral del topógrafo y sus funciones dentro de una empresa minera.  Aprender a aplicar nuevos métodos topográficos usados en la minería.  Conocer el rol de topógrafo en una empresa minera.  Conocer el funcionamiento de las diferentes herramientas con que se cuenta en la topografía.  Diseñar planos topográficos de acuerdo a las necesidades en la minería.  Conocer las distintas herramientas con las que se cuenta en la minería.
  • 5. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 4 FUNDAMENTO TEÓRICO 1. TOPOGRAFÍA La palabra topografía proviene de un vocablo griego, que está compuesta por elementos léxicos topos o τόπος, que significa lugar, territorio y grafía, que significa descripción, tratado y escritura. La topografía es la ciencia que estudia los objetivos de la superficie de la tierra, con sus formas y detalles, tanto naturales como artificiales o ficticios. Esta representación tiene lugar sobre superficies planas, limitándose a pequeños aumento de terreno, usando la denominación de «geodesia» que es una ciencia matemática que estudia y determina la figura y magnitud de todo el globo terrestre que construye los mapas proporcionado o correspondiente para áreas mayores, pero en el caso de la topografía la Tierra es plana geométricamente, mientras que para la geodesia no lo es. Los mapas topográficos usan el sistema de representación de planos acotados, mostrando la parte más alta del terreno usando las líneas que conectan los puntos con la misma cota, que es el número que en los mapas indica la altura de un punto sobre el nivel del mar o sobre otro plano de nivel con denominadas curvas y dicen que el mapa es topográfico, es el que estudia la distribución de la parte más alta de la superficie de la tierra.
  • 6. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 5 La topografía es una disciplina o técnica que se encarga de describir de una forma muy detallada la superficie de un terreno, pero no solo se limita a realizar la elevación de campos en los terrenos sino que posee componentes edición y redacción cartográfica, que se encarga de estudiar las elaboraciones de los mapas geográficos. La topografía es esencial en varios campos, tales como:  Agrimensura  Arqueología  Arquitectura  Geografía  Ingeniería Geográfica  Ingeniería Catastral y Geodesia  Ingeniería Forestal  Ingeniería Agrícola  Ingeniería Civil  Ingeniería sanitaria  Sistemas de Información Geográfica  Oceanografía  Cartografía  Alcantarillados  Diseño de vías  Túneles  Ingeniería Petrolera  Ingeniería Ambiental  Ingeniería en Transporte y Vías de Comunicación  Ingeniería Pesquera  Agronomía  Ingeniería de Minas
  • 7. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 6 2. MINERÍA La minería es la actividad productiva mediante la cual se identifican zonas con presencia de minerales, los extraen y procesan de forma que podamos contar con los metales que usamos en nuestra actividad diaria (Cobre, oro, plata, etc.). La diversidad de minerales que se encuentra en todo el territorio nacional abre la posibilidad de explotación en muchos lugares dando trabajo directa e indirectamente a muchas personas. Y al exportar los minerales, el país recibe divisas que son útiles para nuestro desarrollo, así genera un importante ingreso de divisas a la economía. Los mineros tienen el compromiso de explotar y usar los recursos naturales de manera eficiente, cuidando el ambiente, respetando la diversidad de culturas, costumbres y principios de nuestras comunidades, actuando con responsabilidad social y cumpliendo las leyes. El método minero es un proceso interactivo tanto desde el punto de vista temporal como espacial, que permite llevar a cabo la explotación minera de un yacimiento por medio de un conjunto de sistemas, procesos y máquinas que operan de una forma ordenada, repetitiva y rutinaria. En principio tan solo existen, actualmente, tres métodos en su sentido más amplio que son:  El método de explotación por minería a cielo abierto  El método de explotación por minería de interior o minería subterránea.  El método de explotación por sondeo.
  • 8. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 7 3. ETAPAS DE LA MINERIA Llegar a transformar un depósito de minerales en un yacimiento y operar como una mina no es tarea fácil. Consta de una serie de extensas etapas que demandan capital, tiempo, exactitud, rigurosidad y esfuerzo de un gran equipo humano, responsable de que todo resulte de la mejor forma en cada una de las etapas. En resumen estas son:
  • 9. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 8 A. CATEO Y PROSPECCIÓN En esta etapa se buscan zonas en las que se presume existe un yacimiento minero, vale decir, zonas geológicas susceptibles de ser explotadas (vetas, diseminados, lavaderos). Durante el cateo se recogen rocas del suelo o se cavan zanjas para obtener muestras y analizarlas físicamente (ver color, dureza, etc.); mientras que en la prospección se aplican análisis químicos y estudios geofísicos. Las actividades de cateo y prospección en áreas libres no requieren de permiso o autorización previa. Sin embargo, si quiere realizar dichas actividades en áreas que no son libres, debe tener en cuenta que:  En áreas donde existan concesiones mineras, áreas de no admisión de denuncios y terrenos cercados y cultivados, no se podrá efectuar el cateo y prospección, salvo permiso previo de su titular o propietario.  En zonas urbanas o de expansión urbana, zonas reservadas para la defensa nacional, zonas arqueológicas o sobre bienes de uso público, está prohibido el cateo y prospección, salvo autorización previa de la autoridad competente.
  • 10. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 9 B. EXPLORACIÓN La base de cualquier trabajo bien hecho es la planificación de las actividades a realizar. Esto es especialmente importante en la investigación minera. Así, en Investigación Minera se suele subdividir el trabajo en tres etapas claramente diferenciadas, de forma que solamente se aborda la siguiente en caso de que la anterior haya cumplido satisfactoriamente los objetivos previstos. Aunque pueden recibir distintos nombres, en términos generales se trata de una fase de pre exploración, una de exploración propiamente dicha y otra de evaluación. Si incluso ésta última alcanza los resultados previstos se realiza un estudio de viabilidad económica. Como objetivos generales de cada una de estas etapas se pueden fijar los siguientes:  Pre exploración: Tiene por objeto determinar si una zona concreta, normalmente de gran extensión, presenta posibilidades de que exista un tipo determinado de yacimiento mineral. Esto se establece en función de la información de que disponemos sobre ese tipo de yacimiento y sobre la geología de la región de estudio. Suele ser un trabajo fundamentalmente de gabinete, en el que contaremos con el apoyo de información bibliográfica, mapas, fotos aéreas, imágenes de satélite, etc., aunque puede incluir alguna salida al campo para reconocer las zonas de mayor interés.  Exploración: Una vez establecidas las posibilidades de la región estudiada, se pasa al estudio sobre el terreno. En esta fase aplicaremos las diversas técnicas disponibles para llevar a cabo de forma lo más completo posible el trabajo, dentro de las posibilidades presupuestarias del mismo. Su objeto final debe ser corroborar o descartar la hipótesis inicial de existencia de mineralizaciones del tipo prospectado.
  • 11. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 10  Evaluación: Una vez que hemos detectado una mineralización de interés minero, es decir, en la que observamos caracteres que permiten suponer que pueda llegar a ser explotada, pasamos a llevar a cabo su evaluación o valoración económica. A pesar de lo que pueda parecer, los datos de ésta no son aún concluyentes, y debe ir seguida, en caso de que la valoración económica sea positiva, de un estudio de viabilidad, que contemple todos los factores geológicos, mineros, sociales, ambientales, etc., que pueden permitir (o no) que una explotación se lleve a cabo. Para cumplir con cada uno de estos objetivos disponemos de una serie de herramientas, unas para aplicar en campo y otras en gabinete. C. EXPLOTACIÓN La explotación de un yacimiento minero supone la existencia de una concentración de un mineral, elemento o roca con suficiente valor económico como para sustentar esta explotación minera con un beneficio industrial para la empresa. El valor de la producción se obtiene mediante la valoración económica del yacimiento, de acuerdo con los datos del estudio de investigación minera, y por tanto, dependen de la naturaleza y características de la mineralización, que serán unas determinadas. De forma que para poder cumplir con esta condición, tenemos que analizar los costes que implica la explotación minera del yacimiento. En el caso de la minería subterránea, es común la perforación, voladura, acarreo y transporte fuera de la mina (rieles o ruedas). Cuando se trata de minas superficiales, el proceso comprende la perforación, voladura, carguío y transporte.
  • 12. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 11 D. BENEFICIO Consiste en extraer o concentrar la parte valiosa de un agregado de minerales desarraigado y/o fundir, purificar o refinar metales, ya sea mediante un conjunto de procesos físicos, químicos y/o físico químicos. En otras palabras, el mineral que sale de la mina se somete a un proceso metalúrgico llamado concentración para mejorar su ley. Luego de ello, en las fundiciones, el concentrado es llevado a altas temperaturas para eliminar impurezas y poder refinarlo posteriormente. E. COMERCIALIZACIÓN Consiste en la venta de minerales. El ejercicio de esta actividad es libre, para realizarla no se requiere del otorgamiento de una concesión. No obstante, en las transacciones o contratos de compra-venta de productos mineros, tanto comprador como vendedor están obligados, bajo responsabilidad, a precisar la procedencia de los productos, esto es, deben identificar el derecho minero del cual ha sido extraído y/o especificar, en el caso de productos metalúrgicos, el certificado de planta de beneficio. F. CIERRE El cierre de minas es un proceso progresivo; empieza en la primera etapa del proyecto, con el diseño conceptual, y termina cuando se han alcanzado de manera permanente los objetivos específicos del cierre. Consiste en el conjunto de actividades que deben implementarse a lo largo de las operaciones de un proyecto minero con el fin de cumplir con los estándares ambientales establecidos y alcanzar los objetivos sociales deseados, después de la etapa de minado.
  • 13. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 12 4. TOPOGRAFÍA EN LA MINERÍA En toda labor minera y desde las etapas previas a la explotación, es fundamental el uso de la Topografía. Por lo tanto, además de conocer los equipos y técnicas de topografía, resulta fundamental conocer los principios básicos para la aplicación de mediciones topográficas en las diferentes operaciones, con especial énfasis en la explotación minera. 4.1. REPLANTEO Y UBICACIÓN DE PUNTOS TOPOGRÁFICOS Una vez que se ha instalado en forma adecuada el equipo de medición preferentemente en un punto de coordenadas conocidas, se deben realizar los siguientes pasos:  Identificar la ubicación del equipo de mediciónpara iniciar toda la medición respecto de las medidas originales ya conocidas.  Conociendo las coordenadas del punto de ubicación del equipo, se empiezan a asignar coordenadas a los puntos que se van tomando y que sirven para la medición, registrándolas ya sea en una libreta o en forma automática para las estaciones totales.  A partir de cada medición se debe indicar al ayudante que mueva el prisma o elemento de referencia para ir tomando todos los puntos de interés. Para los taquímetros es necesario tomar el ángulo horizontal y vertical además de la distancia geométrica. En las estaciones totales, todo este proceso se remite a apretar el botón correspondiente una vez que se toma cada punto.  Construir un para con todos los puntos identificados, los que deberían reflejar un mapa de puntos y coordenadas topográficas, como se muestra a continuación.
  • 14. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 13 4.2. NIVELACIÓN: Para conocer el desnivel entre dos puntos a través de un instrumento que mida ángulos y distancias, se puede calcular el cateto del ángulo formado por la proyección sobre la superficie de referencia, el segmento que une a los dos puntos y el desnivel que buscamos. Este método adolece de una pérdida muy rápida de precisión en cuanto las distancias y/o el ángulo de elevación crecen. Para obtener en el desnivel entre dos puntos una precisión de milímetros, se emplean los niveles. Los niveles, son los aparatos que permiten obtener una visual rigurosamente horizontal. El cálculo del desnivel entre dos puntos se consigue a partir de la diferencia de lecturas a dos miras o reglas verticales donde se apoyan dichas miras. Si se encadenan desniveles parciales, se puede calcular un desnivel total entre dos puntos muy alejados. Dentro de la gama de métodos de nivelación simple, el método más recomendable y el que se suele utilizar, es el método del punto medio ya que elimina todos los errores sistemáticos del nivel, los de esfericidad y refracción, e incluso los de defectuosa corrección. 4.3. PERFILES DE TRANSPORTE Un perfil de transporte (transversal o longitudinal) es una sección que se dibuja haciendo un plano que corta verticalmente la superficie, ya sea a través de la Tierra, o a por medio de un objeto como un talud minero o un camino de acceso. Las secciones ayudan en el análisis de terrenos e ilustran como se puede interactuar con la construcción. La línea de base de la sección indica la interconexión entre el piso y el espacio aéreo y sirve como una marca para visualizar el relieve topográfico. Típicamente la línea de base se sitúa al nivel del mar para el análisis de escala mayor, pero cualquier elevación puede situarse como la línea de base inicial para análisis de pendiente se sitio de menor escala. Si se usa una línea de base que no sea el nivel del mar se le refiere como un dato superficial. Esta línea de base es la elevación más baja mostrada en el dibujo de una sección.
  • 15. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 14 4.4. DIBUJO DE UNA SECCIÓN: Si se tiene un mapa de líneas de nivel, es muy fácil dibujar una simple sección. El proceso se puede indicar a continuación:  Identificar el plano del corte, la línea a través de la cual se quiere ver un corte de sección.  Dibujar una línea de base y líneas horizontales que representan cada entorno. Se puede escoger cualquier escala para este dibujo. Es mejor usar una escala que sea lo suficientemente grande para poder ver, pero lo suficientemente pequeña como para que el dibujo sea fácil de manejar. Estas líneas de elevación horizontal deberán coincidir con las elevaciones del contorno del mapa a lo largo del plano de corte.  Proyectar las líneas desde la intersección de las curvas de nivel a lo largo del plano de corte hasta la elevación correspondiente en el dibujo de la sección. Marcar los puntos apropiados.  Conectar los puntos para completar la sección.
  • 16. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 15 4.5. GEOMETRÍA DE SECCIONES O PILAS Una vez finalizados los trabajos de terreno mediante la toma de puntos y replanteo gráfico en un mapa cómo se indicó anteriormente, se puede realizar un completo trabajo, que incluye el cálculo y representación gráfica de secciones, como por ejemplo, botaderos de estéril, taludes y pilas de mineral previas al carguío. En la actualidad, se utilizan en forma intensiva programas computacionales que interactúan con el trabajo en terreno mediante interfases que permiten intercambiar la información en forma rápida y confiable, minimizando errores y mejorando las posibilidades de interpretación de información. Para ello se debe realizar el siguiente procedimiento:  El primer paso consiste en presentar en forma gráfica los puntos tomados en terreno, mediante softwares del tipo CAD u otros relacionados, como por ejemplo Vulcan, Datamine y Surpac para el caso minero.  Generación de la Triangulación en forma automática, previa a la generación de curvas de nivel. Cada uno de los vértices del triángulo tiene coordenadas X, Y, Z.  Representación gráfica (3D) de la triangulación con curvas de nivel indicadas.  Vista de planta de la sección con representación de curvas de nivel.
  • 17. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 16 5. APLICACIONES DE LA TOPOGRAFÍA EN LA MINERÍA La minería juega un papel trascendental en la economía evolutiva de un país, por la ingente riqueza que produce constantemente y por el gran potencial adquisitivo de recursos naturales y humanos que genera un proyecto viable. 5.1. TOPOGRAFÍA A CIELO ABIERTO La minería a cielo abierto es una de las actividades humanas que en mayor medida alteran la morfología de las zonas a las que afecta. Este sistema de producción de materias primas supone la extracción de los materiales estériles que se superponen a las masas mineralizadas, creando huecos de considerables proporciones que sólo en ocasiones vuelven a llenarse. Las tierras estériles, si el método de explotación no permite volver a depositarlas en el hueco creado, se almacenan en vertederos (vacíes) cuya forma y dimensiones varían continuamente a medida que avanza la explotación minera. La normativa medio- ambiental obliga al minero a prever y desarrollar una serie de medidas que minimicen el impacto de las labores mineras y que van a suponer nuevas modificaciones de la morfología del terreno. Los trabajos topográficos en explotaciones de este tipo deben adecuarse al ritmo con que la minería moderna modifica el entorno en el que se asienta. Algunas de las tareas con las que se enfrenta el equipo topográfico de una empresa minera adquieren un carácter crítico, debido a las limitaciones de tiempo para realizarlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su vez son vitales para el funcionamiento de la mina.
  • 18. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 17 El equipo se ocupa también de apoyar a los restantes equipos técnicos de la mina en la elaboración y seguimiento de los distintos proyectos y planes que van a guiar la marcha de la explotación. En todos estos trabajos van a emplearse distintas técnicas topográficas, aplicadas a levantamientos planimétricos y altimétricos, a replanteos y a cubicaciones. Los trabajos topográficos en una explotación minera a cielo abierto presentan una serie de características propias:  Se localizan en un área relativamente pequeña.- Aunque algunas explotaciones afectan a superficies importantes, la actividad de una mina a cielo abierto se desarrolla en una zona cuyo tamaño máximo alcanza algunos centenares de hectáreas. En esta zona se localiza la corta o cortas, los vertederos y las instalaciones que completan el complejo minero.  Se desarrollan a lo largo de un periodo de tiempo extenso, comenzando varios años antes de que la mina entre en producción y, con frecuencia, terminando después de que el yacimiento se haya agotado, mientras se completan las últimas fases de los trabajos de restauración del área afectada.  Son de tipo muy variado y en ellos se aplican técnicas muy diferentes.
  • 19. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 18  En algunos de ellos, especialmente los de carácter más sistemático, el factor tiempo es crítico: se dispone de pocos días (o pocas horas) para su realización y hay que evitar, en lo posible, que puedan afectar a la producción.  Determinan, en buena medida, la correcta marcha de la explotación. Por tanto, también son críticos en este sentido. Se han considerado tres etapas distintas de la actividad minera. Conviene señalar que esta división es una simplificación de la realidad, ya que muchas de las tareas contempladas se extienden en el tiempo y coexisten con las de etapas posteriores. Estas etapas son las siguientes:  Trabajos Topográficos Iniciales: Consisten en el establecimiento de la infraestructura topográfica (redes de vértices) y en la elaboración de la cartografía inicial de la zona afectada, necesaria para los distintos proyectos (explotación, restauración, instalaciones, etc.):  Establecimiento de la red trigonométrica.  Levantamiento topográfico inicial.  Trabajos Topográficos de apoyo a la elaboración del proyecto de explotación:  Investigación geológica.  Proyecto de explotación. Vertederos. Planes de restauración.  Proyectos de instalaciones, accesos, líneas eléctricas, etc.  Trabajos topográficos durante la etapa de producción de la explotación: Se trata de trabajos, con frecuencia sistemáticos, que posibilitan la marcha correcta de la explotación minera:  Levantamiento de los avances de frentes de trabajo y vertederos. Marcaje de las separatrices entre mineral y estéril.  Marcaje de sondeos de control de leyes. Levantamiento y/o marcaje de barrenos de voladura.  Nivelación de plantas de trabajo y control de estabilidad de taludes.  Apoyo topográfico a los trabajos de restauración.
  • 20. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 19 5.2. TOPOGRAFÍA LASER El sistema de escáner I- Site es un método de levantamiento topográfico terrestre desarrollado para recopilar información tridimensional obteniendo millones de puntos topográficos de una manera ágil y directa, permitiendo obtener los datos y controlar en tiempo real las áreas cubiertas e integrarlos para la generación de Modelos Digitales del Terreno. Los sistemas de escáner láser terrestres consisten en la aplicación de un haz láser y la medición de la señal de reflexión. El software asociado que permite la adquisición de los datos, el control del escáner y la introducción de los parámetros de acuerdo a las condiciones de cada trabajo. En el proceso de escaneo se pueden distinguir dos partes diferenciadas: la toma de datos y el tratamiento de los mismos. Durante la adquisición de datos se recoge la información espacial y de señal de reflexión de los puntos; durante la fase de tratamiento se realiza un análisis de los datos y se integran los diferentes barridos para obtener la nube de puntos que dará lugar a los modelos tridimensionales. Los métodos de escaneo láser se pueden entender como una combinación de medidas en dirección y de tiempos de respuesta de la reflexión. El sistema permite también la 3/3 obtención de la intensidad y del color de los objetos dependiendo de la señal de reflexión. Esto es de gran interés porque se obtienen en diferentes tonos de gris sobre la superficie barrida los materiales, texturas y estructuras existentes, lo cual permite posicionamientos de contactos litológicos y otros cambios de materiales y geometría de las estructuras directamente sobre el modelo o topografía. El tratamiento de los datos permitirá obtener líneas de contorno, volúmenes, líneas de rotura, representaciones tridimensionales de los objetos… como se puede observar en las figuras.
  • 21. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 20 Nube de puntos de distintas superficies en una explotación Curvas de nivel obtenidas a partir de la nube de puntos 8/8 Mapa altimétrico de las superficies
  • 22. TOPOGRAFIA III [NOMBRE DEL AUTOR] 21 5.3. APLICACIONES EN LA INDUSTRIA MINERA Los drones, conocidos como vehículos aéreos no tripulados (UAV), son capaces de realizar un control y monitoreo de las operaciones mineras, así como servir de herramienta clave a la hora de evaluar su impacto ambiental. Del mismo modo, los UAV pueden realizar la observación de operaciones con necesidad de coordinación aérea, y realizar seguimientos de movimientos de tierra, acumulación de residuos, o balsas, entre otras aplicaciones. Un caso de aplicación en la industria minera se da en la División Gabriela Mistral (DGM), donde mediante la toma imágenes los drones se encuentran registrando todo el proceso productivo. Este proyecto de innovación tecnológica, desarrollado por DGM junto a la Dirección Cluster de Codelco, busca entregar un apoyo concreto a los trabajos de topografía, en orden de optimizar la información, tanto en el tajo mina, como en los botaderos de desmonte o en cualquier sector de interés dentro de la mina. Finalmente, los agigantados pasos de la ciencia y tecnología aplicada a la sociedad e industria moderna, nos demuestra que los drones cambiarán el trabajo en la minería, la construcción y la agricultura. Por su versatilidad, estos aparatos están demostrando su potencial para proveer alternativas más baratas y efectivas que los aviones tripulados en industrias de prospección, exploración y explotación de recursos minero energéticos