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UNIVERSIDAD DE SUCRE Programa Ingeniería Civil Guía de Clases: Métodos Numéricos 
Métodos Numéricos para la solución de Ecuaciones diferenciales Ordinarias, EDO 
Preliminares: conceptos básicos de EDO. 
Definición 1. Ecuación diferencial: Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables 
respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ED. Ejemplos: 
Y’’ + Y’ – 2X = eX Ecuación diferencial Ordinaria de orden 2 
Dxf(x,y) + Dyf(x,y) = 1 Ecuación diferencial parcial de orden 1 
A las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas ordinarias, de x, las denominaremos, 
ecuaciones diferenciales ordinarias, EDO. 
Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden con una 
variable independiente por la fórmula general: 
F( x, y, y’, y’’,…….,yn) = 0 
Definición 2. Solución de una EDO: cualquier función Ф, definida en un intervalo I y que tiene al 
menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial 
ordinaria de n-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la 
ecuación en el intervalo. 
Simbólicamente F(x, Ф(x),Ф’(x), ……….,Фn(x)) = 0 
Definición 3. Intervalo de solución: El intervalo I de definición de una EDO, es aquel en donde la 
solución Ф y sus n-derivadas son continuas. 
Definición 4. La grafica de una solución Ф de una EDO se llama curva solución. 
Definición 5. Familia de Soluciones: cuando resolvemos una EDO de orden n, F(x, y, y’,y’’, …yn) =0, 
buscamos una familia de soluciones n-paramétrica G(x, y ,C1, C2, ….., Cn) = 0 Esto significa que una 
EDO puede tener un número infinito de soluciones. 
Definición 6. Problema de Valor inicial, PVI, de una EDO de primer Orden 
Consiste en resolver una EDO de la forma Y’=f(x,y); tal que Y(Xo)=Yo. 
El problema de valor inicial Y’=f(x,y); Y(Xo)=Yo, se dice que está bien planteado en un dominio D 
del plano XY si y solamente si para cada (Xo,Yo)ϵD, hay una y solamente una función Y(X) que pasa 
por (Xo,Yo) y satisface Y’=f(X,Y), en D.
Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones de un PVI 
Los aspectos relacionados con existencia, unicidad y estabilidad no son considerados en 
esta guía, lo cual debe consultarse en libros de EDO1 y Análisis Numérico2. Aquí 
analizaremos problemas EDO, que satisfacen: continuidad, diferenciabilidad y condición 
de Lipschitz, que se requieren para la existencia y unicidad de soluciones; además las 
EDO, no serán del tipo Stiff. 
ACTIVIDAD 1. Resuelva la EDO Y’ = Y, en I=[-1,1] 
a. Analíticamente, b. Graficar las soluciones particulares C2= -1, 0 ,1 
a. Analítica: ln(Y) =X + C1 , y = eX+C1 
= eX eC1 ; función solución Y = C2 eX , I = [-1,1] 
b. Grafica de soluciones: y1= -ex; y2=0ex; y3= 1ex 
x=-1:0.01:1; y1=-1*exp(x); plot(x,y1);y2=0*exp(x);plot(x,y2,"r");y3=1*exp(x); plot(x,y3) 
ACTIVIDAD 1. Resuelva el PVI: Y’ = Y; Y(0)=1; sobre I=[-1,1] 
a. Analíticamente: y =ex 
b. Utilizando comando ode en Scilab: 
En el Editor 
function Dy=func158(x, y); Dy = y; endfunction 
x0 =-1 ;y0 = exp(-1); x = -1:0.1:1; yt = ode(y0, x0, x, func158); plot(x,yt,".")
Graficas de la solución analítica y numérica, aproximada con ode: 
METODOS NUMERICOS PARA LAS EDO 
No todos los problemas de valor inicial pueden resolverse explícitamente; con frecuencia es 
imposible hallar una fórmula que represente la solución y(t). En consecuencia, es necesario 
disponer de métodos que aproximen la solución de problemas que surgen de la ciencia y la 
ingeniería. 
1. METODO DE EULER 
Método de Euler: Resuelve de modo aproximado el PVI: y’ =f(x,y); y(x0) = y0 , mediante la 
formula de iteración: 
Yn+1 = Yn + h*f(Xn ,Yn), Xn = X0 +n*h; n: 0,1,2……..,n; nϵZ+
SCRIPT METODO DE EULER 
// METODO DE EULER para la ecuación diferencial; y’ = f(x,y);y(x0) = y0 
// en intervalo [x0, xf] 
// n = número de subintervalos 
// Y, X serán vectores fila de n+1 elementos 
// Y contendrá las aproximaciones de y(x0) y(x0+h) y(x0+2h) ... y(xf) 
// con h = (xf-x0)/n 
// X contendrá los valores x0,x0+h, x0+2h, ...,xf 
function [Y, X]=EulerH(x0, y0, xf, n) 
h = (xf-x0)/n 
X = zeros(1,n+1) 
Y = X 
X(1) = x0; Y(1) = y0 
xi = x0; yi = y0 
for i=1:n 
yi = yi + h*(yi) // Iteración de Euler 
xi = xi+h 
Y(i+1) = yi 
X(i+1) = xi 
end 
plot(X,Y,"o") // grafica de la Solución numérica 
x=x0:h:xf; y=exp(x);plot(x,y) // Grafica de la solución Exácta. 
endfunction 
X 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 
Y 1.00 1.10 1.21 1.33 1.46 1.61 1.77 1.95 2.14 2.36 2.59
ACTIVIDADES:
2. METODO DE EULER MEJORADO 
Yn+1 = Yn + (h/2)(f(Xn , Yn) + f(Xn+1 , Y*n+1) ; 
Y*n+1 = Yn +hf(Xn , Yn) n:0 , 1, 2,…….N; NϵZ+ 
BIBLIOGRAFIA 
Métodos Numéricos con Matlab. John H. Mathews , Kurtis D. Fink. Edición 3ra. 2000. 
Editorial Printece Hall.
Métodos Numéricos para Ingenieros. Steven Shapra, Raymond Canale. Edición 5ta. 
2002, Editorial Mc. Graw Hill. 
http://personal.us.es/echevarria/documentos/ApuntesScilab.pdf

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Métodos numéricos EDO

  • 1. UNIVERSIDAD DE SUCRE Programa Ingeniería Civil Guía de Clases: Métodos Numéricos Métodos Numéricos para la solución de Ecuaciones diferenciales Ordinarias, EDO Preliminares: conceptos básicos de EDO. Definición 1. Ecuación diferencial: Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ED. Ejemplos: Y’’ + Y’ – 2X = eX Ecuación diferencial Ordinaria de orden 2 Dxf(x,y) + Dyf(x,y) = 1 Ecuación diferencial parcial de orden 1 A las ecuaciones diferenciales que contienen derivadas ordinarias, de x, las denominaremos, ecuaciones diferenciales ordinarias, EDO. Simbólicamente podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden con una variable independiente por la fórmula general: F( x, y, y’, y’’,…….,yn) = 0 Definición 2. Solución de una EDO: cualquier función Ф, definida en un intervalo I y que tiene al menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una solución de la ecuación en el intervalo. Simbólicamente F(x, Ф(x),Ф’(x), ……….,Фn(x)) = 0 Definición 3. Intervalo de solución: El intervalo I de definición de una EDO, es aquel en donde la solución Ф y sus n-derivadas son continuas. Definición 4. La grafica de una solución Ф de una EDO se llama curva solución. Definición 5. Familia de Soluciones: cuando resolvemos una EDO de orden n, F(x, y, y’,y’’, …yn) =0, buscamos una familia de soluciones n-paramétrica G(x, y ,C1, C2, ….., Cn) = 0 Esto significa que una EDO puede tener un número infinito de soluciones. Definición 6. Problema de Valor inicial, PVI, de una EDO de primer Orden Consiste en resolver una EDO de la forma Y’=f(x,y); tal que Y(Xo)=Yo. El problema de valor inicial Y’=f(x,y); Y(Xo)=Yo, se dice que está bien planteado en un dominio D del plano XY si y solamente si para cada (Xo,Yo)ϵD, hay una y solamente una función Y(X) que pasa por (Xo,Yo) y satisface Y’=f(X,Y), en D.
  • 2. Teorema de Existencia y Unicidad de soluciones de un PVI Los aspectos relacionados con existencia, unicidad y estabilidad no son considerados en esta guía, lo cual debe consultarse en libros de EDO1 y Análisis Numérico2. Aquí analizaremos problemas EDO, que satisfacen: continuidad, diferenciabilidad y condición de Lipschitz, que se requieren para la existencia y unicidad de soluciones; además las EDO, no serán del tipo Stiff. ACTIVIDAD 1. Resuelva la EDO Y’ = Y, en I=[-1,1] a. Analíticamente, b. Graficar las soluciones particulares C2= -1, 0 ,1 a. Analítica: ln(Y) =X + C1 , y = eX+C1 = eX eC1 ; función solución Y = C2 eX , I = [-1,1] b. Grafica de soluciones: y1= -ex; y2=0ex; y3= 1ex x=-1:0.01:1; y1=-1*exp(x); plot(x,y1);y2=0*exp(x);plot(x,y2,"r");y3=1*exp(x); plot(x,y3) ACTIVIDAD 1. Resuelva el PVI: Y’ = Y; Y(0)=1; sobre I=[-1,1] a. Analíticamente: y =ex b. Utilizando comando ode en Scilab: En el Editor function Dy=func158(x, y); Dy = y; endfunction x0 =-1 ;y0 = exp(-1); x = -1:0.1:1; yt = ode(y0, x0, x, func158); plot(x,yt,".")
  • 3. Graficas de la solución analítica y numérica, aproximada con ode: METODOS NUMERICOS PARA LAS EDO No todos los problemas de valor inicial pueden resolverse explícitamente; con frecuencia es imposible hallar una fórmula que represente la solución y(t). En consecuencia, es necesario disponer de métodos que aproximen la solución de problemas que surgen de la ciencia y la ingeniería. 1. METODO DE EULER Método de Euler: Resuelve de modo aproximado el PVI: y’ =f(x,y); y(x0) = y0 , mediante la formula de iteración: Yn+1 = Yn + h*f(Xn ,Yn), Xn = X0 +n*h; n: 0,1,2……..,n; nϵZ+
  • 4. SCRIPT METODO DE EULER // METODO DE EULER para la ecuación diferencial; y’ = f(x,y);y(x0) = y0 // en intervalo [x0, xf] // n = número de subintervalos // Y, X serán vectores fila de n+1 elementos // Y contendrá las aproximaciones de y(x0) y(x0+h) y(x0+2h) ... y(xf) // con h = (xf-x0)/n // X contendrá los valores x0,x0+h, x0+2h, ...,xf function [Y, X]=EulerH(x0, y0, xf, n) h = (xf-x0)/n X = zeros(1,n+1) Y = X X(1) = x0; Y(1) = y0 xi = x0; yi = y0 for i=1:n yi = yi + h*(yi) // Iteración de Euler xi = xi+h Y(i+1) = yi X(i+1) = xi end plot(X,Y,"o") // grafica de la Solución numérica x=x0:h:xf; y=exp(x);plot(x,y) // Grafica de la solución Exácta. endfunction X 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Y 1.00 1.10 1.21 1.33 1.46 1.61 1.77 1.95 2.14 2.36 2.59
  • 6. 2. METODO DE EULER MEJORADO Yn+1 = Yn + (h/2)(f(Xn , Yn) + f(Xn+1 , Y*n+1) ; Y*n+1 = Yn +hf(Xn , Yn) n:0 , 1, 2,…….N; NϵZ+ BIBLIOGRAFIA Métodos Numéricos con Matlab. John H. Mathews , Kurtis D. Fink. Edición 3ra. 2000. Editorial Printece Hall.
  • 7. Métodos Numéricos para Ingenieros. Steven Shapra, Raymond Canale. Edición 5ta. 2002, Editorial Mc. Graw Hill. http://personal.us.es/echevarria/documentos/ApuntesScilab.pdf