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Análisis de Redes Eléctricas I




 Análisis Nodal
Análisis de Malla.
Análisis Nodal

Debemos considerar los siguientes aspectos:
1.- En el análisis nodal las variables de los circuitos se eligen como voltajes de los
nodos.
2.- Los voltajes de los nodos se definen con respecto a un punto común en el
circuito.
3.- Un nodo se selecciona como referencia y con frecuencia este nodo es aquel al
que está conectado el mayor número de ramas y se denomina tierra debido a que su
potencial es igual a cero y algunas veces es el chasis en el circuito práctico.
4.- Seleccionaremos nuestras variables( voltajes en los nodos) como positivas con
respecto al nodo de referencia.
5.- Es recomendable que los elementos pasivos tengan como unidades el siemens
(conductancia).
6.- Cuando se conoce los voltajes de los nodos podemos calcular inmediatamente
cualquier corriente en una rama y la potencia suministrada o absorbida por cualquier
elemento.
7.- De preferencia la respuesta deberá presentarse de forma matricial:


                                      GV =I
                              Vector       
                                             Vector _ Columna 
                              
             Matriz         Columna                              
                                              = de _ las _ fuentes _ 
                           
             Conduc tan cia Variables                            
                                             de _ corriente         
                              del _ mètodo 
                                           

8.- Si en el circuito existiera solamente fuentes independientes de corriente debemos
entonces observar que la matriz conductancia es simétrica a la diagonal principal.
Basta con la presencia de fuentes de voltaje sean estas independientes o
controladas, o la presencia de fuentes controladas de corriente en el circuito para que
en la matriz conductancia se pierda la simetría con respecto a la diagonal principal.
CON SOLO FUENTES INDEPENDIENTES DE CORRIENTE
Ejemplo # 1:
                  N1       I2        N2
         V1                              V2
                              G2              EXPRESE LA RESPUESTA EN FORMA MARICIAL
                                          I3
                      I1
                                              # de ecuaciones que se encuentran:
                                          G3
                          G1      Ib
    Ia
                                                              n – 1=3-1, donde n es el número de
                                                                        nodos en total.
                                                                           n – 1 =2
                                                     V3


  En cada ecuación debemos usar LCK, LVK

   LCK N1:           I a = I1 + I 2

   Ohm :
                 I = GV
                                            I 2 = G 2 (V1 −V2 )
                 I 1 = G1 (V1 −V3 )
                                            I 2 = G 2V1 − G 2V2
                 I 1 = G1V1
               I a = G1V1 + G 2 V1 − G 2 V2
              ⇒
               I a = V1 (G1+G 2 ) − V2 (G 2 )    1
LCK N2:
          I2 = Ib + I3
          − Ib = I3 − I2

Ohm :
          I = GV
          I 3 = G3 (V2 −V3 )
          I 3 = G3V2

                     − I b = G3V2 − G2V1 + G2V2
           ⇒
                     − I b = V1 (− G2 ) + V2 (G2 + G3 )   2

               G1 + G2 − G2   V1            Ia 
                                           =
               −G      G 2 + G 3  V 2      − I 
                                   
                                               b
                     2
Ejemplo # 2:                 1
                               kΩ
                                          N 2 CON FUENTES CONTROLADAS DE CORRIENTE
                   N1        6




               1
 2I 0                         1
                 kΩ                             2mA
                                kΩ
              12              3
                                     I0




                             6kυ
              N1                          N2
         V1                                    V2
                                                          LCK N1: 2I − I − I = 0
                                                                    0   1   2
                        I1   I2
                                                                      2I 0 = I1 + I 2
  2I 0         12kυ                                 2mA
                              3kυ
                                                          Ohm:
                                                                 I 1 = 12V1
                                     I0
                                                                 I 2 = 6V1 − 6V2
         N3                                    V3
                                                                 I 0 = 3V2
2(3V2 ) = 12V1 + 6V1 − 6V2
  0 = 18V1 − 6V2 − 6V2
  0 = 18V1 −12V2
                              1

LCK N2:
          I2 + 2 = I0
          2 = I0 − I2

              2 = 3V2 − 6V1 + 6V2
          ⇒
              2 = V1 ( −6) + 9V2    2

                         18 −12  V1  0
                                 V  = 2
                        − 6  9  2   
                        
Método para escribir en forma directa las ecuaciones en el análisis
nodal.

   Una vez identificado los nodos principales y escogido el nodo de referencia, se
   escriben las ecuaciones en cada uno de los nodos principales con excepción del
   nodo de referencia de la siguiente forma:
1.- De un lado de la ecuación la suma algebraica de las fuentes de corriente
    (independiente ó controlada) conectadas al nodo en que estamos trabajando
    respetando el signo de aquellas que estén dirigidas hacia el nodo y cambiándole el
    signo a aquellas que se estén alejando del nodo.
2.- Del otro lado de la ecuación vamos a distinguir dos clases de términos:
     a) El término llamado propio o mutuo que es igual al producto de la tensión
        asignada al nodo en que estamos trabajando por la suma de las
        conductancias de los ramales conectados a dicho nodo. Este término lleva
        signo positivo.
     b) Los términos llamados neutros que son iguales al producto de la tensión
        asignada al otro nodo (adyacente) por la conductancia del ramal que une
        directamente al nodo en que estamos trabajando y al nodo adyacente. Estos
        términos llevan el signo negativo.
3.- Cuando entre dos nodos activos (ninguno de los dos es tierra) se encuentra una
    fuente de voltaje (independiente ó controlada), se forma lo que se conoce con el
    nombre de súper nodo que para este caso específico se necesitan dos ecuaciones
    para resolverlo.
    a) Ecuación del súper nodo
                                                V4
                 V2
                                                            3VX = V4 − V5
                                                            VX = f (de _ las _ var iables _ del − método )
                                                     3V X
                        10 = V2 − V3
       10V

                                               V5
                 V3

      b) Ecuación Auxiliar
             Se obtiene haciendo cero a la fuente de voltaje es decir cortocircuitándola y
             luego se procede a seguir lo que está escrito en los literales 1, 2 de este
             procedimiento.
                                              V5
                V2

                                       3V X
      10V
                                              V4
                V3
Por cada par de nodos activos vamos a tener siempre dos términos propios (es decir con
signo positivo).
4.- Para el literal anterior cuando uno de los nodos es tierra sólo va a existir la ecuación
del súper nodo.

                                                    V5
                 V2

                                                                3V X = V5
                                                         3V X
        10V              V2 = 10V
                                                                VX=f(variables del método)



Ejemplo # 1:



                          Término propio
Nodo 1:
                 I a = V1 (G1 + G 2 ) − V2 (G 2 )
                                           Término Neutro

                  I a = V1 (G1 + G2 ) − V2 (G2 )
Nodo 2:
      0 − I b = V2 (G2 + G3 ) − V1 (G2 )
      − I b = V1 (− G2 ) + V2 (G2 + G3 )

Del Ejemplo # 2:

Nodo 1:

              2I 0 = V1 (6kυ + 12kυ) − V2 (6kυ)
              pero : I 0 = 3V2
              2(3V2 ) = 18V1 − 6V2
              0 = 18V1 −12V2



Nodo 2:
             2 = V2 (6 + 3) − V1 (6)
             2 = V1 (−6) + V2 (9)
Ejemplo # 3.
                                 1
                                   Ω
                      1Ω
20 A                             3


          1                1
            Ω                Ω
          3                4
                1
  1Ω              Ω              30 A
                2




       a) Exprese la respuesta en forma matricial

       b) La potencia entregada o consumida por las fuentes independientes
Ejemplo # 3.
                                                1
                                                  Ω
                                1Ω
  20 A                                          3


               1                     1
                 Ω                     Ω
               3                     4
                     1
     1Ω                Ω                        30 A
                     2



a) Matriz Conductancia
        N2      V2
                                                       Nodo 1
                                                         − 20 = V1 (1 + 3) − V3 (1)
  20 A
                                            3υ
                           1υ                            − 20 = 4V1 − V3
                                      N4
          N1                                           Nodo 2
   V1                                       V4
                                 4υ
               3υ                                         20 = V2 (3 + 1) − V4 (3)
                                                          20 = 4V2 − 3V4
     1υ                                     30 A
                2υ


                                           V3
                      N3
Nodo 3
    30 = V3 ( 2 + 1) − V1 (1)
                                        4 0 − 1 0   V1   − 20
                                        0 4 0 − 3  V   20 
    30 = 3V3 − V1
                                                    2  = 
                                                                  
                                        − 1 0 3 0   V3   30 
Nodo 4
                                                     
                                                                  
                                        0 − 3 0 7   V4   − 30 
  − 30 = V4 (3 + 4) − V2 (3)
  − 30 = 7V4 − 3V2                      Matriz Conductancia

Al resolver la matriz anterior nos queda:
                                V3 = 9.090V
   V1 = −2.727 V
   V2 = 2.631V                  V4 = −3.157 V




                                                                 Suministra
b) Potencia en las fuentes independientes.

     Vf 1 = V2 − V1                  P20 A = 5.358 (20)
                                     P20 A = 107.16 W Suministra
     Vf 1 = 2.631 − ( −2.727)
     Vf 1 = 5.358V



        Vf 2 = V3 − V4
                                      P30 A = 12.247 (30)
        Vf 2 = 9.090V − (−3.157V )    P30 A = 367.41 W Suministra
        Vf 2 = 12.247 V
Ejemplo # 4.


       V1
                                  Determinar I0=?

                          2 kυ
2 kυ                12V
              V3

V2                         V4
        1kυ         1kυ
                   2 kυ
 6V                         12V
                   I0
SOLUCION Ejemplo # 4.


       V1
                                         Determinar I0=?


                                                       −1 0 V1  12
                                            1   0
                            2 kυ
2 kυ               12V
                                                       4 − 3V2   0 
                                            4   −3
             V3
                                                              =  
                                            
                                                          0 V3   6 
                                            0   −1    0
V2                           V4
                                                               
                                            
       1kυ         1kυ                                    1 V4  12
                                            0   0     0
                  2 kυ
 6V                           12V
                                      Al resolver la matriz nos queda:
                  I0
                                                 V1=8.25 V
                                                 V2= -6 V
                                                 V3= -3.75 V
       I 0 = − .5mA
              7                                  V4= 12 V
Vc
                                                   Ejemplo # 5.
                                   +
                                        2υ
                        2υ         V1
                                   −
                   Vb                         Vd
10V                          3V2
                        2υ
              Va                              3υ
                                         6A
                             +
           2V1          3υ   V2
                             −


 Todos los elementos pasivos están en mhos. CALCULAR
 a) V1 , V2
 b) Potencia en la fuente de 10V indicando si suministra o
    consume.
 Nota: Respete los nodos marcados.
SOLUCION Ejemplo # 5.


                                             V A = 1.81V
      5 − 2 − 2 2  V A   0 
              0 − 1 V B   0 
     3                                      V B = 2.48V
          1          =  
     
     − 2 4 − 4 5  VC   6               VC = 10V
                      
     
                                             V D = 7.93V
                 0  V D  10
       0  0   1
     

⇒       V1 = VC − VD = 10V − 7.93V = 2.07V
        V2 = V A − 0 = 1.81V − 0V = 1.81V
b)
       P V = 191.8 W
        10
Ejemplo # 6.


                          IX           −
                     3υ          2υ
                                       VX     30 A
                                       +
                4υ        25 A
                                 5υ
         2V X
2υ               3υ
                          2I X

                     4υ           3υ




a) Expresar la respuesta en forma matricial
b) Calcular la potencia asociada a cada una de las fuentes
   controladas.
Análisis de Malla
Utiliza la LVK para determinar las corrientes en el circuito y una vez que se
conocen estas, se puede utilizar la ley de Ohm para calcular el voltaje en
cualquier elemento pasivo, como también es posible calcular la potencia
suministrada o consumida por cualquier elemento del circuito.
Si el circuito tiene n mallas independientes se requerirá n ecuaciones
simultáneas independientes para describir el comportamiento del circuito.
Vamos a suponer que los circuitos son planos, es decir, que ningún conductor
se cruce con otro conductor.

                                          V2
                           R1


                                    R3              R4
               V1          I1                  I2



                                          R5
                          R2
Malla 1                                            Malla 2

   LVK:                                            LVK:
          V1 − V R1 − V R 2 − V R 3 = 0                    −V R 4 −V R 5 +V R 3 −V2 = 0
          V1 = V R1 + V R 2 + V R 3
                                                    Ohm:
   Ohm:
                                                                V R 4 = I 2 R4
            V R1 = I 1 R1
                                                                V R 5 = I 2 R5
            V R 2 = I 1 R2
            V R 3 = IR3 = ( I 1 − I 2 ) R3
                                                   V R 4 + V R 5 − V R 3 + V2 = 0
                                                    − V2 = I 2 R4 + I 2 R3 − I 1 R3 + I 2 R3
     V1 = I 1 R1 + I 1 R2 + I 1 R3 − I 2 R3
                                                    − V2 = I 2 ( R3 + R4 + R5 ) − I 1 R3       2)
     V1 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) − I 2 ( R3 )   1)
En forma matricial:
                 [R ][I ] =V ]
                           [
                                         Vector Columna
       Matriz         Vector Columna     de las fuentes de
                      de las variables
       Resistencia                       voltaje
                      del método




     R1 + R2 + R3                  − R3     I 1   V1 
                                            I  = − V 
         − R3                R3 + R4 + R5   2   2 
     


 Si solo existieran fuentes independientes de voltaje existirá
 simetría con respecto a la diagonal principal en la matriz
 resistencia.
En forma Directa

Una vez asignadas las corrientes a las mallas se plantean en cada una de las
  ecuaciones de voltaje de acuerdo a la siguiente regla:
1.- De un lado de la ecuación escribimos la suma algebraica de las fuentes
    de voltaje conectadas a la malla en que estamos trabajando respetando el
    signo de la fuente si la corriente de la malla atraviesa de negativo a
    positivo y cambiándole el signo si la atraviesa de positivo a negativo.
2.- Del otro lado de la ecuación hay dos clases de términos:
    a) El término llamado propio es igual al producto de la corriente
       asignada a la malla que estamos trabajando por la suma de las
       resistencias conectadas a dicha malla. Este término lleva signo
       positivo.
    b) Los términos mutuos que son iguales al producto de corriente
       asignada a otra malla adjunta (vecina) y la malla en que estamos
       trabajando. Este término lleva signo negativo si las dos corrientes que
       la atraviesan son de direcciones opuestas y lleva signo positivo si las
       dos corrientes que la atraviesan son de direcciones iguales.
Del problema anterior:


V1 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) − I 2 ( R3 )      R1 + R2 + R3       − R3       I 1   V1 
                                                                                  =
                                                           R3 + R4 + R5   I 2  − V2 
                                                 − R3
− V2 = I 2 ( R3 + R4 + R5 ) − I 1 ( R3 )                                             
                                           



Si existiera una fuente de corriente ( independiente ó controlada) en
medio de dos mallas se forma lo que se conoce con el nombre de súper
malla la cual necesita dos ecuaciones para resolver.
1.- Ecuación de la súper malla
Es igual a la diferencia de corrientes con la que está involucrada la fuente
de corriente.
2.- Ecuación Auxiliar
Se forma haciendo cero a la fuente de corriente, es decir poniéndola en
circuito abierto y luego se trabaja de acuerdo al procedimiento descrito en
la regla anterior.
Todos los elementos pasivos deben estar en ohmios.
R3                               EJERCICIO 7:
                                R4

                                         R5
   R1                               I2
               I1       30 A
                                         V2

             R2                R6

Ecuación de súper malla

    30 = I 2 −I 1

Ecuación Auxiliar
   −V2 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( R4 + R5 + R6 )
V1
                R2              R1
                                                        Ejercicio 8 :


                                               R5
                           R4        I2
                 I1
     3A




  Cuando está la fuente en la periferia sólo se hace la
  ecuación de la súper malla

Ecuación de súper malla         I1 = 3 A
                                    −

     MALLA 2              V1= -I1(R4) + I2 (R1+R4+R5)


               −3                       I1   0 
                                0
                                         I  = V 
              − R        R1 + R4 + R5   2   1 
              4
5Ω
                 2Ω
Ejm:
                                                  Ejercicio 9:
                      20 A         I3
                 I2
       160V
                              2Ω
                                             3Ω
                       4Ω               I1

                              100V


          a) Representar la respuesta en forma matricial.
          b) Ejercicio 9:
5Ω
                2Ω
Ejm:
                                                    SOLUCION Ejercicio 9:
                     20 A           I3
                I2
       160V
                               2Ω
                                              3Ω
                       4Ω                I1

                               100V

         a) Representar la respuesta en forma matricial.
         b) Potencia en los elementos activos

  9 − 4 − 2  I 1  − 100                       I1= -8 A
  0 − 1 1   I  =  20                          I2= -2 A
            2          
                                                    I3= 18 A
 − 6 6   7   I 3   160 
                       

                                                               P20 A = 2800 W
  P V = 320W                          P V = 800 W
                     consume
   160                                 100
Ejercicio 10:
                                           4Ω
Ejm:         2Ω

                        Ix
                   I1                            I2
 140V                                                                80V
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                                                        2Ω
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                                                                     3Ω
20 A                                        4Ω
                   I3                                          I5
                                      I4
                             5Ω




  Respetando las corrientes de mallas asignadas.
  Determinar:
        a) Potencias asociadas con las fuentes controladas.
        b) Potencia en la resistencia de 5 ohmios.
  Nota: Todos los elementos pasivos están en ohmios.

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Mallas Y Nodos

  • 1. Análisis de Redes Eléctricas I Análisis Nodal Análisis de Malla.
  • 2. Análisis Nodal Debemos considerar los siguientes aspectos: 1.- En el análisis nodal las variables de los circuitos se eligen como voltajes de los nodos. 2.- Los voltajes de los nodos se definen con respecto a un punto común en el circuito. 3.- Un nodo se selecciona como referencia y con frecuencia este nodo es aquel al que está conectado el mayor número de ramas y se denomina tierra debido a que su potencial es igual a cero y algunas veces es el chasis en el circuito práctico. 4.- Seleccionaremos nuestras variables( voltajes en los nodos) como positivas con respecto al nodo de referencia. 5.- Es recomendable que los elementos pasivos tengan como unidades el siemens (conductancia). 6.- Cuando se conoce los voltajes de los nodos podemos calcular inmediatamente cualquier corriente en una rama y la potencia suministrada o absorbida por cualquier elemento.
  • 3. 7.- De preferencia la respuesta deberá presentarse de forma matricial: GV =I Vector   Vector _ Columna   Matriz  Columna    = de _ las _ fuentes _    Conduc tan cia Variables     de _ corriente  del _ mètodo    8.- Si en el circuito existiera solamente fuentes independientes de corriente debemos entonces observar que la matriz conductancia es simétrica a la diagonal principal. Basta con la presencia de fuentes de voltaje sean estas independientes o controladas, o la presencia de fuentes controladas de corriente en el circuito para que en la matriz conductancia se pierda la simetría con respecto a la diagonal principal.
  • 4. CON SOLO FUENTES INDEPENDIENTES DE CORRIENTE Ejemplo # 1: N1 I2 N2 V1 V2 G2 EXPRESE LA RESPUESTA EN FORMA MARICIAL I3 I1 # de ecuaciones que se encuentran: G3 G1 Ib Ia n – 1=3-1, donde n es el número de nodos en total. n – 1 =2 V3 En cada ecuación debemos usar LCK, LVK LCK N1: I a = I1 + I 2 Ohm : I = GV I 2 = G 2 (V1 −V2 ) I 1 = G1 (V1 −V3 ) I 2 = G 2V1 − G 2V2 I 1 = G1V1 I a = G1V1 + G 2 V1 − G 2 V2 ⇒ I a = V1 (G1+G 2 ) − V2 (G 2 ) 1
  • 5. LCK N2: I2 = Ib + I3 − Ib = I3 − I2 Ohm : I = GV I 3 = G3 (V2 −V3 ) I 3 = G3V2 − I b = G3V2 − G2V1 + G2V2 ⇒ − I b = V1 (− G2 ) + V2 (G2 + G3 ) 2  G1 + G2 − G2   V1   Ia  =  −G G 2 + G 3  V 2  − I      b 2
  • 6. Ejemplo # 2: 1 kΩ N 2 CON FUENTES CONTROLADAS DE CORRIENTE N1 6 1 2I 0 1 kΩ 2mA kΩ 12 3 I0 6kυ N1 N2 V1 V2 LCK N1: 2I − I − I = 0 0 1 2 I1 I2 2I 0 = I1 + I 2 2I 0 12kυ 2mA 3kυ Ohm: I 1 = 12V1 I0 I 2 = 6V1 − 6V2 N3 V3 I 0 = 3V2
  • 7. 2(3V2 ) = 12V1 + 6V1 − 6V2 0 = 18V1 − 6V2 − 6V2 0 = 18V1 −12V2 1 LCK N2: I2 + 2 = I0 2 = I0 − I2 2 = 3V2 − 6V1 + 6V2 ⇒ 2 = V1 ( −6) + 9V2 2  18 −12  V1  0  V  = 2 − 6 9  2    
  • 8. Método para escribir en forma directa las ecuaciones en el análisis nodal. Una vez identificado los nodos principales y escogido el nodo de referencia, se escriben las ecuaciones en cada uno de los nodos principales con excepción del nodo de referencia de la siguiente forma: 1.- De un lado de la ecuación la suma algebraica de las fuentes de corriente (independiente ó controlada) conectadas al nodo en que estamos trabajando respetando el signo de aquellas que estén dirigidas hacia el nodo y cambiándole el signo a aquellas que se estén alejando del nodo. 2.- Del otro lado de la ecuación vamos a distinguir dos clases de términos: a) El término llamado propio o mutuo que es igual al producto de la tensión asignada al nodo en que estamos trabajando por la suma de las conductancias de los ramales conectados a dicho nodo. Este término lleva signo positivo. b) Los términos llamados neutros que son iguales al producto de la tensión asignada al otro nodo (adyacente) por la conductancia del ramal que une directamente al nodo en que estamos trabajando y al nodo adyacente. Estos términos llevan el signo negativo.
  • 9. 3.- Cuando entre dos nodos activos (ninguno de los dos es tierra) se encuentra una fuente de voltaje (independiente ó controlada), se forma lo que se conoce con el nombre de súper nodo que para este caso específico se necesitan dos ecuaciones para resolverlo. a) Ecuación del súper nodo V4 V2 3VX = V4 − V5 VX = f (de _ las _ var iables _ del − método ) 3V X 10 = V2 − V3 10V V5 V3 b) Ecuación Auxiliar Se obtiene haciendo cero a la fuente de voltaje es decir cortocircuitándola y luego se procede a seguir lo que está escrito en los literales 1, 2 de este procedimiento. V5 V2 3V X 10V V4 V3
  • 10. Por cada par de nodos activos vamos a tener siempre dos términos propios (es decir con signo positivo). 4.- Para el literal anterior cuando uno de los nodos es tierra sólo va a existir la ecuación del súper nodo. V5 V2 3V X = V5 3V X 10V V2 = 10V VX=f(variables del método) Ejemplo # 1: Término propio Nodo 1: I a = V1 (G1 + G 2 ) − V2 (G 2 ) Término Neutro I a = V1 (G1 + G2 ) − V2 (G2 )
  • 11. Nodo 2: 0 − I b = V2 (G2 + G3 ) − V1 (G2 ) − I b = V1 (− G2 ) + V2 (G2 + G3 ) Del Ejemplo # 2: Nodo 1: 2I 0 = V1 (6kυ + 12kυ) − V2 (6kυ) pero : I 0 = 3V2 2(3V2 ) = 18V1 − 6V2 0 = 18V1 −12V2 Nodo 2: 2 = V2 (6 + 3) − V1 (6) 2 = V1 (−6) + V2 (9)
  • 12. Ejemplo # 3. 1 Ω 1Ω 20 A 3 1 1 Ω Ω 3 4 1 1Ω Ω 30 A 2 a) Exprese la respuesta en forma matricial b) La potencia entregada o consumida por las fuentes independientes
  • 13. Ejemplo # 3. 1 Ω 1Ω 20 A 3 1 1 Ω Ω 3 4 1 1Ω Ω 30 A 2 a) Matriz Conductancia N2 V2 Nodo 1 − 20 = V1 (1 + 3) − V3 (1) 20 A 3υ 1υ − 20 = 4V1 − V3 N4 N1 Nodo 2 V1 V4 4υ 3υ 20 = V2 (3 + 1) − V4 (3) 20 = 4V2 − 3V4 1υ 30 A 2υ V3 N3
  • 14. Nodo 3 30 = V3 ( 2 + 1) − V1 (1)  4 0 − 1 0   V1   − 20  0 4 0 − 3  V   20  30 = 3V3 − V1  2  =     − 1 0 3 0   V3   30  Nodo 4       0 − 3 0 7   V4   − 30  − 30 = V4 (3 + 4) − V2 (3) − 30 = 7V4 − 3V2 Matriz Conductancia Al resolver la matriz anterior nos queda: V3 = 9.090V V1 = −2.727 V V2 = 2.631V V4 = −3.157 V Suministra
  • 15. b) Potencia en las fuentes independientes. Vf 1 = V2 − V1 P20 A = 5.358 (20) P20 A = 107.16 W Suministra Vf 1 = 2.631 − ( −2.727) Vf 1 = 5.358V Vf 2 = V3 − V4 P30 A = 12.247 (30) Vf 2 = 9.090V − (−3.157V ) P30 A = 367.41 W Suministra Vf 2 = 12.247 V
  • 16. Ejemplo # 4. V1 Determinar I0=? 2 kυ 2 kυ 12V V3 V2 V4 1kυ 1kυ 2 kυ 6V 12V I0
  • 17. SOLUCION Ejemplo # 4. V1 Determinar I0=? −1 0 V1  12 1 0 2 kυ 2 kυ 12V 4 − 3V2   0  4 −3 V3   =    0 V3   6  0 −1 0 V2 V4      1kυ 1kυ 1 V4  12 0 0 0 2 kυ 6V 12V Al resolver la matriz nos queda: I0 V1=8.25 V V2= -6 V V3= -3.75 V I 0 = − .5mA 7 V4= 12 V
  • 18. Vc Ejemplo # 5. + 2υ 2υ V1 − Vb Vd 10V 3V2 2υ Va 3υ 6A + 2V1 3υ V2 − Todos los elementos pasivos están en mhos. CALCULAR a) V1 , V2 b) Potencia en la fuente de 10V indicando si suministra o consume. Nota: Respete los nodos marcados.
  • 19. SOLUCION Ejemplo # 5. V A = 1.81V  5 − 2 − 2 2  V A   0  0 − 1 V B   0  3 V B = 2.48V 1   =    − 2 4 − 4 5  VC   6  VC = 10V      V D = 7.93V 0  V D  10 0 0 1  ⇒ V1 = VC − VD = 10V − 7.93V = 2.07V V2 = V A − 0 = 1.81V − 0V = 1.81V b) P V = 191.8 W 10
  • 20. Ejemplo # 6. IX − 3υ 2υ VX 30 A + 4υ 25 A 5υ 2V X 2υ 3υ 2I X 4υ 3υ a) Expresar la respuesta en forma matricial b) Calcular la potencia asociada a cada una de las fuentes controladas.
  • 21. Análisis de Malla Utiliza la LVK para determinar las corrientes en el circuito y una vez que se conocen estas, se puede utilizar la ley de Ohm para calcular el voltaje en cualquier elemento pasivo, como también es posible calcular la potencia suministrada o consumida por cualquier elemento del circuito. Si el circuito tiene n mallas independientes se requerirá n ecuaciones simultáneas independientes para describir el comportamiento del circuito. Vamos a suponer que los circuitos son planos, es decir, que ningún conductor se cruce con otro conductor. V2 R1 R3 R4 V1 I1 I2 R5 R2
  • 22. Malla 1 Malla 2 LVK: LVK: V1 − V R1 − V R 2 − V R 3 = 0 −V R 4 −V R 5 +V R 3 −V2 = 0 V1 = V R1 + V R 2 + V R 3 Ohm: Ohm: V R 4 = I 2 R4 V R1 = I 1 R1 V R 5 = I 2 R5 V R 2 = I 1 R2 V R 3 = IR3 = ( I 1 − I 2 ) R3 V R 4 + V R 5 − V R 3 + V2 = 0 − V2 = I 2 R4 + I 2 R3 − I 1 R3 + I 2 R3 V1 = I 1 R1 + I 1 R2 + I 1 R3 − I 2 R3 − V2 = I 2 ( R3 + R4 + R5 ) − I 1 R3 2) V1 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) − I 2 ( R3 ) 1)
  • 23. En forma matricial: [R ][I ] =V ] [ Vector Columna Matriz Vector Columna de las fuentes de de las variables Resistencia voltaje del método R1 + R2 + R3 − R3   I 1   V1   I  = − V   − R3 R3 + R4 + R5   2   2   Si solo existieran fuentes independientes de voltaje existirá simetría con respecto a la diagonal principal en la matriz resistencia.
  • 24. En forma Directa Una vez asignadas las corrientes a las mallas se plantean en cada una de las ecuaciones de voltaje de acuerdo a la siguiente regla: 1.- De un lado de la ecuación escribimos la suma algebraica de las fuentes de voltaje conectadas a la malla en que estamos trabajando respetando el signo de la fuente si la corriente de la malla atraviesa de negativo a positivo y cambiándole el signo si la atraviesa de positivo a negativo. 2.- Del otro lado de la ecuación hay dos clases de términos: a) El término llamado propio es igual al producto de la corriente asignada a la malla que estamos trabajando por la suma de las resistencias conectadas a dicha malla. Este término lleva signo positivo. b) Los términos mutuos que son iguales al producto de corriente asignada a otra malla adjunta (vecina) y la malla en que estamos trabajando. Este término lleva signo negativo si las dos corrientes que la atraviesan son de direcciones opuestas y lleva signo positivo si las dos corrientes que la atraviesan son de direcciones iguales.
  • 25. Del problema anterior: V1 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) − I 2 ( R3 )  R1 + R2 + R3 − R3   I 1   V1  =  R3 + R4 + R5   I 2  − V2  − R3 − V2 = I 2 ( R3 + R4 + R5 ) − I 1 ( R3 )      Si existiera una fuente de corriente ( independiente ó controlada) en medio de dos mallas se forma lo que se conoce con el nombre de súper malla la cual necesita dos ecuaciones para resolver. 1.- Ecuación de la súper malla Es igual a la diferencia de corrientes con la que está involucrada la fuente de corriente. 2.- Ecuación Auxiliar Se forma haciendo cero a la fuente de corriente, es decir poniéndola en circuito abierto y luego se trabaja de acuerdo al procedimiento descrito en la regla anterior. Todos los elementos pasivos deben estar en ohmios.
  • 26. R3 EJERCICIO 7: R4 R5 R1 I2 I1 30 A V2 R2 R6 Ecuación de súper malla 30 = I 2 −I 1 Ecuación Auxiliar −V2 = I 1 ( R1 + R2 + R3 ) + I 2 ( R4 + R5 + R6 )
  • 27. V1 R2 R1 Ejercicio 8 : R5 R4 I2 I1 3A Cuando está la fuente en la periferia sólo se hace la ecuación de la súper malla Ecuación de súper malla I1 = 3 A − MALLA 2 V1= -I1(R4) + I2 (R1+R4+R5)  −3   I1   0  0   I  = V  − R R1 + R4 + R5   2   1  4
  • 28. 5Ω 2Ω Ejm: Ejercicio 9: 20 A I3 I2 160V 2Ω 3Ω 4Ω I1 100V a) Representar la respuesta en forma matricial. b) Ejercicio 9:
  • 29. 5Ω 2Ω Ejm: SOLUCION Ejercicio 9: 20 A I3 I2 160V 2Ω 3Ω 4Ω I1 100V a) Representar la respuesta en forma matricial. b) Potencia en los elementos activos  9 − 4 − 2  I 1  − 100 I1= -8 A  0 − 1 1   I  =  20  I2= -2 A   2    I3= 18 A − 6 6 7   I 3   160       P20 A = 2800 W P V = 320W P V = 800 W consume 160 100
  • 30. Ejercicio 10: 4Ω Ejm: 2Ω Ix I1 I2 140V 80V 2V X 2I X 2Ω 3Ω + Vx - 3Ω 20 A 4Ω I3 I5 I4 5Ω Respetando las corrientes de mallas asignadas. Determinar: a) Potencias asociadas con las fuentes controladas. b) Potencia en la resistencia de 5 ohmios. Nota: Todos los elementos pasivos están en ohmios.