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- 2. Índice 1. Ejes paralelos: -Dientes rectos -Dientes helicoidales - Epicicloidal o planetario 2. Ejes perpendiculares que se cruzan: -Dientes rectos -Dientes helicoidales 3. Ejes perpendiculares que se cortan: -Tornillo sin fin-corona - Hipoide -Engranaje helicoidal