Los engranajes son mecanismos antiguos utilizados para transmitir movimiento rotatorio entre ejes. Existen diferentes tipos como engranajes rectos, helicoidales y cónicos. Los engranajes tienen ventajas sobre otras formas de transmisión como correas y poleas al permitir cambios de velocidad y transmitir grandes cantidades de potencia de forma reversible. Parámetros como el módulo, número de dientes y diámetro determinan las características geométricas de los engranajes y su relación de transmisión.

1. RUEDAS DENTADAS Arriba
Se trata de uno de los mecanismos de transmisión, conjuntamente con las poleas, más antiguos
que se conocen. Los engranajes son mecanismos utilizados en la transmisión de movimiento
rotatorio y movimiento de torsión entre ejes.
Este sistema posee grnades ventaja con respecto a las correas y poleas: reducción del espacio
ocupado, relación de transmisión más estable (no existe posibilidad de resbalamiento), posibilidad
de cambios de velocidad automáticos y, sobre todo, mayor capacidad de transmisión de potencia.
Sus aplicaciones son muy numerosas, y son de vital importancia en el mundo de la mecánica en
general y del sector del automóvil en particular.
Se trata de un sistema reversible capaz de transmitir potencia en ambos sentidos, en el que no son
necesarios elementos intermedios como correas y cadenas para transmitir el movimiento de un
eje a otro.
En un sistema de este tipo se le suele llamar rueda al engranaje de mauor diámetro y piñón al más
pequeño. Cuando el piñón mueve la rueda se tiene un sistema reductor de velocidad, mientras
que cuando la rueda mueve el piñón se trata de un sitema multiplicador de velocidad.
Obviamente, el hecho de que una rueda tenga que endentar con otra para poder transmitir
potencia entre dos ejes hace que el sentido de giro de éstos sea distinto.
En función de la forma de sus dientes y de la del propio engranje, éstos pueden ser:
* Engranajes rectos.
* Engranjes helicoidales.
* Engranajes cónicos.
Engranajes rectos Arriba
Son engranajes cilíndricos de dientes recots y van colineales con el propio eje de la rueda dentada.
Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos formando así lo que se conoce con el nombre de

2. trenes de engranajes. Este hecho hace que sean unos de los más utilizados, pues no en vano se
pueden encontrar en cualquier tipo de máquina: relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.
Engranajes helicoidales Arriba
Son aquéllos cuyos dientes están dispuestos siguiendo la trayectoria de hélices paralelas alrededor
de un cilindor. Estos engranajes pueden transmitir movimiento (potencia) entre ejes paralelos o
entre ejes que se cruzan en cualquier dirección (invluso perpendiculares). Debido a su forma
geométrica, su construcción resulta más cara que los anteriores y se utiliza en aplicaciones
específicas tales como: cajas de cambios, cadens cinemáticas, máquinas herramientas, etc.
En este caso, el sistema de engrane de sus dientes proporciona una marcha más suave que la de
los engranajes rectos, lo cual hace que se trate de un sistema más silencioso, con una transmisión
de fuerza y de movimiento más uniforme y segura.
Engranajes cónicos Arriba
Se utilizan para transmitir movimiento entre ejes perpendiculares, aunque también se fabrican
formando ángulos diferentes a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de troncos de cono, con dientes tallados en una de sus
superficies laterales. Dichos dientes pueden ser rectos o curvos (hipoides), siendo estos últimos
muy utilizados en sistemas de transmisión para automóviles.
Ruedas dentadas
Parámetros y características de los engranajes con dientes rectosArriba
Obviamente para que en un sitema de engranajes se endenten o se engranen unos con otros, el
tamaño de los dientes deberá ser el mismo para todas las ruedas.

3. Al número de dientes de una rueda se le denominará con la letra "Z". Se denominará paso "p" a la
distancia entre dos dientes consecutivos.
La circunferencia primitiva o diámetro primitivo "dp", sobre e que se supone que las ruedas
realizan la transmisión, está relacionado con otro parámetro importante denominado módulo
"m", que es la relación entre el diámetro primitivo y el número de dientes. Tanto el módulo como
el paso se expresarán en unidades de longitud (mm).
m=dp/Z p=p* m
El valor del módulo suele ser un número entreo o fracción sencilla.
Por su parte, la altura total del diente "h" se divide generalmente en dos partes:
* La altura de la cabez del diente "hc" que normalmente toma como valor : hc=m
* La altura de fondo o pie del diente que normalmente toma como valor: hf=1,25*m
Conocido el diámetro primitivo y la altura total del diente "h", se puede determinar el diámetro
exterior "de" y el diámetro de fondo "df":
h=hc+hf=2,25*m
de=dp+2*hc=dp+2*m
df=dp-2*hf=dp-2,5*m
Finalmente, queda por mencionar la longitud del diente "B", que suele tener también un valor
normalizado de B=10*m
Todos los valores anteriotes se pueden observar gráficamente en la figura.

4. Transmisión simple Arriba
Cuando el movimiento se transmite directamente entre dos ejes se trata de un sistema
detransmisiónsimple.
m=dp1/Z1 m=dp2/Z2 igualando ambas expresines dp1/dp2=Z1/Z2
n1*dp1=n2*dp2
n2/n1=dp1/dp2=Z1/Z2
n1*Z1=n2*Z2
Donde Z1 y Z2 es el número de dientes de la rueda conductora y conducida respectivamente y, n1
y n2 la velocidad de giro en ambos ejes en r.p.m.
Por su parte, la relación de transmisión "i" del sistema así como la distancia "c" entre ejes, será
igual a:
i=velocidad de salida/velocidad de entrada=n2/n1=Z1/Z2
c=(dp1+dp2)/2
Transmisión Compuesta Arriba
En este caso la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo cual será
necesario que en cada uno de los ejes intermedios vayan montadas obligatoriamente dos ruedas

5. dentadas (Z2 y z2). Una de ellas engrana con la rueda motriz, que es la
que proporciona el movimiento, mientras que la otra conecta con el eje
siguiente al que arrastra.
n1 * z1 = n2 * z2
n2 * Z2 =n3 *z3
i = i1,2 * i2,3 = (z1/Z2) * (z2/z3) = (n2/n1) * (n3/n2)