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2 3 1 Electroimán: Dispositivo que se magnetiza cuando se hace circular por el una corriente eléctrica. Se utiliza mucho para producir movimientos por medio de señales eléctricas. Entrada de Sensor: Terminal de la interfaz en la que se pueden conectar sensores de distintos tipos. Actuador: Dispositivo que produce algún tipo de movimiento a partir de una orden proveniente de la interfaz. Glosario
4 5 6 Interfaz: Puente entre el sistema a controlar y el ordenador. Su función es transformar señales bajas en señales de mayor capacidad. LED:  Diodo emisor de luz. Sensor: Dispositivo que proporciona información a la computadora de lo que ocurre en el entorno o en el robot que está siendo controlado. Todo lo que no sabia?
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