El documento describe diferentes tipos de engranajes y sus aplicaciones, incluyendo engranajes helicoidales para ejes paralelos y cruzados, engranajes helicoidales dobles, engranajes cónicos de dientes rectos y helicoidales, engranajes hipoides, tornillos sin fin y coronas, mecanismos de cremallera y piñón-cadena. Explica cómo cada tipo transmite movimiento entre ejes de diferentes orientaciones y es adecuado para usos específicos.