El documento describe 4 sensores utilizados en los robots LEGO Mindstorms: el sensor táctil, que permite al robot detectar obstáculos y reaccionar al contacto; el sensor ultrasónico, que mide distancias y permite reconocer objetos; el sensor de luz, que distingue entre luz y oscuridad midiendo la intensidad lumínica; y el sensor de sonido, que detecta niveles de sonido desde voces bajas hasta ruidos fuertes. Cada sensor es explicado brevemente junto con ejemplos de su programación y funcion

1. NXT PROGRAMMING
Luis Miguel Quintero Córdoba
903
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA
JM

2. LEGO MINDSTROMS
• SENSORES
- Sensor De Tacto
- Sensor Ultrasónico
- Sensor De Luz
- Sensor De Sonido

3. SENSOR DE TACTO
El sensor de tacto sirve para hacer que el robot agá un movimiento o se detenga, al frente de un
obstáculo, también podemos poner nuestra mano al frente del robot y el también se moverá o hará cualquier
cosa que este programado.
PROGRAMACION:
EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO:

4. SENSOR ULTRASONICO
El sensor ultrasónico permite a nuestro robot ver y detectar obstáculos, y medir distancias, le permite al robot
reconocer objetos y detectar objetos.
PROGRAMACION:
EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO

5. SENSOR DE LUZ
Este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre la luz y la obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le
permite a nuestro robot ver en blanco y negro
PROGRAMACION:
EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO:

6. SENSOR DE SONIDO
El sensor de sonido detecta la cantidad de sonido y no de ningún tipo de tono o modulación puede escuchar
voces muy bajas, una sala vacía, una vos normal y un ruido fuerte que el oído humano no podría soportar
PROGRAMACION:
EJEMPLO DE FUNCIONAMIENTO