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Solución de un 
sistema linear 
por eliminación 
Gaussiana 
Por: Sandra Lucía de la Fuente Bermúdez. 
Matemáticas para mecatrónicos. 
Asesor: Dr. Francisco Javier Ornelas Rodríguez. 
2014-02-28
Resumen 
Un sistema algebraico linear es un conjunto 
de mecuaciones en n variables escalares, que 
aparentan linealidad. Se puede escribir como: 
퐴푥 = 푏 
Donde, A es una matriz mxn, x es un vector 
n-dimensional donde se encuentran las 
variables, y b es un vector conocido de 
dimensión m.
Soluciones de un sistema 
linear 
Para 퐴푥 = 푏, siendo un sistema de mxn (m puede ser 
mayor, menor, o igual que n) y 푟 = 푟푎푛푘 퐴 , siendo 
el número de columnas o filas linealmente 
independientes de A, entonces: 
푏 ∉ 푟푎푛푔푒 퐴 
→ 푒푠 푖푛푐표푚푝푎푡푖푏푙푒 (푛표 푡푖푒푛푒 푠표푙푢푐푖ó푛) 
푏 ∈ 푟푎푛푔푒 퐴 
→ 푒푠 푐표푚푝푎푡푖푏푙푒 ∞푛−푟 푠표푙푢푐푖표푛푒푠 
Con la convención de que ∞0 = 1 푒 ∞푘 es la 
cardinalidad de un espacio vectorial k-dimensional.
Tipo de sistemas lineares
Eliminación Gaussiana 
 Es una importante técnica para resolver 
sistemas lineales. 
 Siempre produce una solución, sin importar 
si el sistema es invertible o no. 
 Permite determinar el grado de una matriz. 
 Ideal para cantidades finitas, el tiempo para 
resolución es delimitado por el tamaño de 
la matriz.
Forma escalonada 
Se dice que una matriz que ha pasado a través 
del proceso de Eliminación Gaussiana, ha sido 
reducida a la forma escalonada (Echelon Form). 
Considere un sistema mxn 퐴푥 = 푏, que puede 
ser cuadrado, rectangular, invertible, 
incompatible, redundante, o indeterminado. La 
eliminación Gaussiana reemplaza las filas de este 
sistema, por combinaciones lineales de las filas 
mismas hasta que A es cambiada por una matriz 
U de la forma escalonada.
 Las filas distintas de ceros, preceden 
las filas con todos los ceros. La primer 
entrada, si existe, en una fila, es 
llamada pivote. 
 Debajo de cada pivote hay una 
columna de ceros. 
 Cada pivote se ubica a la derecha del 
pivote en la fila superior.
 Las mismas operaciones son aplicadas a las 
filas de A y a aquellas de b, que son 
transformadas a un nuevo vector c. Por lo 
que la forma escalonada queda de la forma: 
푈푥 = 푐
Reducción a la forma 
escalonada 
Paso 1. 
푈(1) = 퐴 
푐(1) = 푏 
Paso 2. El k-ésimo paso es aplicado a las filas k,…,m de 
푈(푘) y 푐(푘), y produce: 
푈(푘+1) 
푐(푘+1) 
Paso 3. El último paso produce: 
푈(푚) = 푈 
푐(푚) = 푐 
El índice del primer pivote (p) es igualado a 1. 
푢푖푗 푑푒푛표푡푎 푙푎 푒푛푡푟푎푑푎 푖, 푗 푑푒 푈(푘).
BackSubstitution 
Un sistema 푈푥 = 푐 en forma escalonada es 
fácilmente resulto para x; r es el grado de U, e 
incluso, el grado de A, porque A y U admiten 
exactamente las mismas soluciones y son 
iguales en tamaño. 
Si r<m, la última m-r ecuación produce un 
sistema de la forma: 
0[푥푟+1, ⋯ , 푥푚]’ = [푐푟+1, ⋯ , 푐푚]’ 
Llamándole subsistema residual. Si por el 
contrario, r=m, no hay subsistema residual.
 Si hay un sistema residual (por ejemplo r<m) y 
algún 푐푟+1, ⋯ , 푐푚 ≠ 0, entonces las 
ecuaciones correspondientes a esas entradas 
distintas de cero son incompatibles. 
 Asumiendo que no hay sistema residual, o si lo 
hay no es compatible, lo cual es 푐푟+1 = 푐푚 = 
0, entonces las soluciones existen y pueden ser 
determinadas por backsubstitution, lo cual es 
resolviendo las ecuaciones comenzando de la 
última, y reemplazando el resultado en las 
ecuaciones superiores.
Procedimiento de sustitución 
inversa 
Paso 1. 
Removemos el sistema residual, si lo hay. 
Resultado: sistema rxn. 
Paso 2. 
Definición de variables básicas (columnas r 
con pivotes) y variables libres (otras 
columnas n-r).
La solución obtenida por sustitución inversa es una 
función afín de variables libres y puede ser escrita de 
la forma: 
Donde 푥푖푗 son las variables libres, el vector 푣0 es la 
solución cuando todas las variables libres son cero, y 
el vector 푣푖 para 푖 = 1, … , 푛 − 푟 puede ser obtenido 
resolviendo el sistema homogéneo:
Ejemplo práctico 
 Considere el sistema 퐴푥 = 푏, donde 
 Para k=1, no hay columnas no pivote, por lo que el 
índice de la columna pivote (p) se queda en 1. 
 Convirtiendo la matriz a triangular: fila 2= fila 1*2 – 
fila 2 y fila 3= fila 1 + fila 3.
(2), si p=2 se tiene un valor de 
 k=2, note que para 푢푖푝 
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(2) es distinta de 
cero. 
 En la triangulación: fila 3= fila 3 – fila 2*2
 r=2, determinado por el número de filas distintas 
de cero. 
 El sistema residual 0 = 0 es compatible. 
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indeterminado, con ∞푛−푟soluciones = ∞2. 
 Para la sustitución inversa, se borra el subsistema 
residual simbólicamente: 
 Las variables básicas son x1 y x3, columnas pivote.
De 
Se tiene que:
Por lo que la solución general es:
 Resolviendo el sistema reducido para x2=x4=0:
 v1 se encuentra resolviendo la ecuación 
homogénea Ux=0 de las primeras dos filas con 
x2=1 y x4=0:
 v2 se encuentra resolviendo la ecuación 
homogénea Ux=0 de las primeras dos filas con 
x2=0 y x4=1:
 Resultado:
Referencia 
[1] C. Tomasi, “Mathematical Methods for 
Robotics and Vision,” Stanford University, 
USA, 2000.

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Eliminación gaussiana

  • 1. Solución de un sistema linear por eliminación Gaussiana Por: Sandra Lucía de la Fuente Bermúdez. Matemáticas para mecatrónicos. Asesor: Dr. Francisco Javier Ornelas Rodríguez. 2014-02-28
  • 2. Resumen Un sistema algebraico linear es un conjunto de mecuaciones en n variables escalares, que aparentan linealidad. Se puede escribir como: 퐴푥 = 푏 Donde, A es una matriz mxn, x es un vector n-dimensional donde se encuentran las variables, y b es un vector conocido de dimensión m.
  • 3. Soluciones de un sistema linear Para 퐴푥 = 푏, siendo un sistema de mxn (m puede ser mayor, menor, o igual que n) y 푟 = 푟푎푛푘 퐴 , siendo el número de columnas o filas linealmente independientes de A, entonces: 푏 ∉ 푟푎푛푔푒 퐴 → 푒푠 푖푛푐표푚푝푎푡푖푏푙푒 (푛표 푡푖푒푛푒 푠표푙푢푐푖ó푛) 푏 ∈ 푟푎푛푔푒 퐴 → 푒푠 푐표푚푝푎푡푖푏푙푒 ∞푛−푟 푠표푙푢푐푖표푛푒푠 Con la convención de que ∞0 = 1 푒 ∞푘 es la cardinalidad de un espacio vectorial k-dimensional.
  • 4. Tipo de sistemas lineares
  • 5. Eliminación Gaussiana  Es una importante técnica para resolver sistemas lineales.  Siempre produce una solución, sin importar si el sistema es invertible o no.  Permite determinar el grado de una matriz.  Ideal para cantidades finitas, el tiempo para resolución es delimitado por el tamaño de la matriz.
  • 6. Forma escalonada Se dice que una matriz que ha pasado a través del proceso de Eliminación Gaussiana, ha sido reducida a la forma escalonada (Echelon Form). Considere un sistema mxn 퐴푥 = 푏, que puede ser cuadrado, rectangular, invertible, incompatible, redundante, o indeterminado. La eliminación Gaussiana reemplaza las filas de este sistema, por combinaciones lineales de las filas mismas hasta que A es cambiada por una matriz U de la forma escalonada.
  • 7.  Las filas distintas de ceros, preceden las filas con todos los ceros. La primer entrada, si existe, en una fila, es llamada pivote.  Debajo de cada pivote hay una columna de ceros.  Cada pivote se ubica a la derecha del pivote en la fila superior.
  • 8.  Las mismas operaciones son aplicadas a las filas de A y a aquellas de b, que son transformadas a un nuevo vector c. Por lo que la forma escalonada queda de la forma: 푈푥 = 푐
  • 9. Reducción a la forma escalonada Paso 1. 푈(1) = 퐴 푐(1) = 푏 Paso 2. El k-ésimo paso es aplicado a las filas k,…,m de 푈(푘) y 푐(푘), y produce: 푈(푘+1) 푐(푘+1) Paso 3. El último paso produce: 푈(푚) = 푈 푐(푚) = 푐 El índice del primer pivote (p) es igualado a 1. 푢푖푗 푑푒푛표푡푎 푙푎 푒푛푡푟푎푑푎 푖, 푗 푑푒 푈(푘).
  • 10. BackSubstitution Un sistema 푈푥 = 푐 en forma escalonada es fácilmente resulto para x; r es el grado de U, e incluso, el grado de A, porque A y U admiten exactamente las mismas soluciones y son iguales en tamaño. Si r<m, la última m-r ecuación produce un sistema de la forma: 0[푥푟+1, ⋯ , 푥푚]’ = [푐푟+1, ⋯ , 푐푚]’ Llamándole subsistema residual. Si por el contrario, r=m, no hay subsistema residual.
  • 11.  Si hay un sistema residual (por ejemplo r<m) y algún 푐푟+1, ⋯ , 푐푚 ≠ 0, entonces las ecuaciones correspondientes a esas entradas distintas de cero son incompatibles.  Asumiendo que no hay sistema residual, o si lo hay no es compatible, lo cual es 푐푟+1 = 푐푚 = 0, entonces las soluciones existen y pueden ser determinadas por backsubstitution, lo cual es resolviendo las ecuaciones comenzando de la última, y reemplazando el resultado en las ecuaciones superiores.
  • 12. Procedimiento de sustitución inversa Paso 1. Removemos el sistema residual, si lo hay. Resultado: sistema rxn. Paso 2. Definición de variables básicas (columnas r con pivotes) y variables libres (otras columnas n-r).
  • 13. La solución obtenida por sustitución inversa es una función afín de variables libres y puede ser escrita de la forma: Donde 푥푖푗 son las variables libres, el vector 푣0 es la solución cuando todas las variables libres son cero, y el vector 푣푖 para 푖 = 1, … , 푛 − 푟 puede ser obtenido resolviendo el sistema homogéneo:
  • 14. Ejemplo práctico  Considere el sistema 퐴푥 = 푏, donde  Para k=1, no hay columnas no pivote, por lo que el índice de la columna pivote (p) se queda en 1.  Convirtiendo la matriz a triangular: fila 2= fila 1*2 – fila 2 y fila 3= fila 1 + fila 3.
  • 15. (2), si p=2 se tiene un valor de  k=2, note que para 푢푖푝 cero para i=2,3, por lo que p=p+1=3. Por lo que la segunda columna pivote es la 3, 푢23 (2) es distinta de cero.  En la triangulación: fila 3= fila 3 – fila 2*2
  • 16.  r=2, determinado por el número de filas distintas de cero.  El sistema residual 0 = 0 es compatible.  n=4, por lo que r<n: se trata de un sistema indeterminado, con ∞푛−푟soluciones = ∞2.  Para la sustitución inversa, se borra el subsistema residual simbólicamente:  Las variables básicas son x1 y x3, columnas pivote.
  • 17. De Se tiene que:
  • 18. Por lo que la solución general es:
  • 19.  Resolviendo el sistema reducido para x2=x4=0:
  • 20.  v1 se encuentra resolviendo la ecuación homogénea Ux=0 de las primeras dos filas con x2=1 y x4=0:
  • 21.  v2 se encuentra resolviendo la ecuación homogénea Ux=0 de las primeras dos filas con x2=0 y x4=1:
  • 23. Referencia [1] C. Tomasi, “Mathematical Methods for Robotics and Vision,” Stanford University, USA, 2000.