AQUI LES DEJAMOS EXPLICADO EL HARDWARE DEL INGENIOSO ROBOT LEGO

1. COLEGIO NICOLAS ESGUERRA
2013
JM

2. LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva
generación en
 robótica educacional, que permite a los
estudiantes descubrir
 la ciencia, la tecnología y las matemáticas de
una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
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3. 
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Programe su robot utilizando el software
LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot Educator del software. Descargue
su programa al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

4. 
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Construya su robot. En esta guía del
usuario se proporcionan instrucciones
específicas para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
en el Robot Educator, que es parte del
software LEGO® MINDSTORMS®
Education NXT.

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Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente

6. 
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El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS® Education

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Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.

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Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.

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Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.

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Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

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La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
en su lugar

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El NXT también funciona usando seis baterías
AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya
el
rendimiento de la potencia del NXT.

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Cuando la energía de las baterías está baja,
este icono
parpadea en la pantalla del NXT.

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Para conectar un motor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión

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Para conectar un sensor al NXT, conecte un
extremo de un
cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

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El ladrillo NXT es el cerebro del robot de
LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador
que aporta un comportamiento programable,
inteligente y de
toma de decisiones

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El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.

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Conecte un cable USB al puerto USB y
descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su
ordenador).
También puede utilizar la conexión
inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.

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El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.

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Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente.

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Si está utilizando la batería recargable y
precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede
conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la
toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por
separado).

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Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea

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Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
1. Presione el botón gris oscuro hasta
que vea esta pantalla.
2. Presione el botón naranja para apagar
el NXT. Presione el botón gris oscuro
para volver al menú principal del NXT.

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Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la
ventana del NXT en el software. Se puede
acceder a esta
ventana desde el controlador. Los nombres
del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud.
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

25. 
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Sugerencias de uso:
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego
programar el comportamiento del modelo
para que cambie
cuando se presiona o se libera el sensor
táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar
ideas utilizando el sensor táctil.

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El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico
detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de
oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo
los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído
humano.

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El sensor fotosensible le permite al robot
distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener
la lectura
de la intensidad de luminosidad en una
habitación y
para medir la intensidad de luminosidad
sobre
superficies de colores.

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El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
y detectar movimiento.
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y
pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con
una precisión de +/- 3 cm.
Objetos de gran tamaño con superficies duras proporcionan las
mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos
curvados (por ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y
pequeños pueden dificultar la obtención de lecturas del sensor

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Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor
de rotación integrado mide las rotaciones del motor en
grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas.
Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el
motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda
realizará medio giro.

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Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los
“ojos” de su robot u otras funciones.
Utilice los cables conversores para conectar las
lámparas a
los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres
lámparas y
tres cables conversores.

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El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.