Este documento describe los motores paso a paso, incluyendo su estructura interna, modos de operación y factores a considerar en su diseño e implementación. Los motores paso a paso tienen un rotor magnético y un estator con bobinas que, al ser alimentadas secuencialmente, causan la rotación del motor. El documento explica cómo funcionan los motores de dos y cuatro bobinas, así como los factores a tener en cuenta como el ángulo de paso, vida útil, tamaño y torque requerido.
2. ACTIVIDADES CON MOTORES PASO A PASO Los motores paso a paso son ampliamente utilizados en robótica, maquinas de impresión y discos duros entre otros. Los motores PAP permiten construir sistemas muy precisos de control de movimiento.
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4. MOTOR Los motores tienen internamente una serie de bobinas que en conjunto forman el estator. El rotor esta compuesto por un material cerámico que tiene propiedades magnéticas con numerosos polos
5. El movimiento de los motores se consigue alimentado de manera secuencial las bobinas y de acuerdo al orden que se ejecute el giro del motor. OPERACIÓN CON DOS POLARIDADES Los motores PAP de dos bobinas necesitan alimentación de potencias de polaridad positiva y negativa. El flujo en el estator de un motor de este tipo se invierte cuando se invierte también la corriente atreves de la bobina.
6. OPERACIÓN CON UNA SOLA POLARIDAD Muchos motores que se consiguen comercialmente poseen posteriormente ocho terminales y cuatro bobinas Independientes. Las conexiones tiene algunas ventajas ya que solamente no facilita el alambrado del circuito de control, sino también la realización del programa micro controladores y microprocesadores.
7. Para lograr el giro del motor se debe tener en cuenta que hay dos tipos de secuencias de pulsos para los motores paso a paso, la velocidad de la secuencia y la carga aplicada. Si se activa una secuencia lenta, el motor deja notar el reposo al fina de cada paso. Si la velocidad de la secuencia aumenta, el movimiento cambia de pasos discretos a movimiento continuo como el cualquier motor.
8. No existe una única manera de manejar los motores paso a paso, pues se pueden diseñar circuitos que posean configuraciones diferentes. Existen circuitos integrados especializados para esta labor pero su desventaja es la poca corriente que pueden manejar. Se encuentra un circuito sencillo en el cual se utilizan transistores para controlar un motor paso a paso de dos bobinas.
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10. Cuando se diseña un sistema con motores paso a paso, se deben tener encuentra varios factores antes de hacer la elección del mas adecuado, tales como el ángulo del paso, la vida útil, el diámetro y la capacidad de torque. Todos los sistemas mecánicos manifiestan cierto grado de fricción. El motor seleccionado debe tener un torque suficiente para superar la fricción que se presente al proporcionar suficiente aceleración para contrarrestar la inercia de la carga. FIN...
