Este documento describe los puertos de entrada/salida de los microcontroladores. Explica los registros asociados a cada puerto y cómo configurarlos como entradas o salidas. También detalla cómo configurar las resistencias pull-up de cada puerto para manejar las señales de entrada. Finalmente, presenta un ejemplo de código para encender y apagar un LED en respuesta al estado de un interruptor.

1. Automatización Industrial Francisco chiquillo

2. Capitulo 4Puertos de entrada /salida

3. Objetivo del capituloAl finalizar el capítulo el estudiante tendrá conocimiento sobre ¿Cuántos hay según la referencia del microcontrolador a utilizar? , ¿Qué recursos adicionales brindan al estudiante aparte de configurarse como simple terminales de entrada /o salidas lógicas?

4. Los puertos de microcontrolador Los puertos de microcontrolador son el punto de comunicación entre el microcontrolador y el mundo exterior, a través de ellos se pueden efectuar procesos de control electrónico sobre dispositivos de potencia, instrumentación telemetría etc. además permiten también recibir señales del mundo exterior.

5. A CONTINUACION SE ILUSTRA CADA UNO DE LOS REGISTROS CORRESPONDIENTES AL USO Y CONFIGURACION DE CADA UNO DE LOS PUERTOS EXISTENTES EN LA FAMILIA DE MICROCONTROLADORES.

6. Registros de puertos Registro PORT A(PTA)

7. Registro PORT A(DDRA)

8. Registro PORT A(PTAPUE)

9. Registro PORT B (PTB)

10. Registro PORT B (DDRB)

11. Registro PORT D (PTD)

12. Registro PORT D (DDRD)

13. Registro PORT D (PDCR)REGISTRO PORT A,(PTA)Este registro pese sus 8 bits de los cuales solo 7 pueden ser configurados como pines de entrada o salida de manera independiente a través del registro DDRA.

14. Unas de las principales características de este puerto ES QUE CADA PIN DEL PUERTO A posee configuración por software de las resistencias de Pull-Up .

15. RESISTENCIA PULL-UPUna resistencia de Pull-Up consiste en una resistencia que se encuentra conectada internamente entre un pin en particular del puerto A y el terminal del positivo de alimentación o VDD, que en nuestro caso sería + 5 v.

16. CONEXIÓN INTERNA PULL-UP

17. Registro PORT A(DDRA)Mediante este registro de 8 bits, de los cuales solo se puede acceder a 7 bits, se efectúa la configuración de los bits del registro PORT A, ya sea como entrada o salidas.

18. BITS DE CONFIGURACION DE PORT A(DDRA)1: El pin corresponde del PORT A es configurado como Salida.0: El pin corresponde del PORT A es configurado como entrada.

19. Registro PORT A(PTAPUE)Este Registro es el que permite habilitar o deshabilitar las resistencias de PULL-UP para cada uno de los pines del puerto A.

20. A continuación se explica el significado de cada bit perteneciente al registro PTAPUE y la función que desempeña cada uno.PTA6EN: habilitar el pin PTA6 como OSC2La función del OSC2 se configura cuando se posee la opción de oscilador RC1: El OSC2 es configurado para utilizar el pin PTA6 como el pin de I/O con las funciones de interrupción y configuración de resistencias de PULL-UP0: El OSC2 es configurado como oscilador de tipo RCPTAPUE (6:0) Habilitación de resistencias de PULL –UP 1: habilita la resistencia de pull-up correspondiente al pin del puerto A, siempre y cuando este pin este configurado como entrado.0: deshabilita la resistencia de pull-up correspondiente al pin del puerto A.

21. Registro PORT B(PTB) El registro PORTB permite la manipulación de señales digitales entre sus terminales, tal como ocurre con el registro PORTA; sin embargo, este puerto comparte adicionalmente recursos con el módulo de conversión analógico- digital incluido internamente en el microcontrolador, en donde cada pin del puerto correspondería a un canal de conversión A/D cada uno de estos pines puede ser configurado como entrada o como salida de manera Independiente a través del registro DDRB.

22. Registro PORT B(DDRB) Mediante el registro de 8 bits se efectúa la configuración de los bits del registro PORT B; ya sea como entradas o salidas, tal como ocurría con el registro de configuración DDRA.DDRB (7:0) bits de configuración del PORT B 1: el pin correspondiente del PORT B es configurado como salida. 0: el pin correspondiente del PORT B es configurado como entrada.

23. Registro PORT D (PTD)

24. El registro PORT D posee dos pines para el uso destinados para el uso del módulo TIM, 4 pines destinados para canales de conversión A/D los módulos TIM y ADC serán tratados en capítulos posteriores y dos pines (PTD6 y PTD7) que posee drivers de corriente superior a 25 MA y resistencias de PULL-UP programables de 5 k.Cada uno de estos pines puede ser configurado como entrada o salida de manera independiente a través de registro DDRD.

25. Registro PORT D (DDRD)Mediante este registro de 8 bits se efectúa la configuración de los bits del registro PORT D ya sea como entradas o salidas.DDRD (7:0) bits de configuración del PORT D 1: el pin correspondiente del PORT D es configurado como salida0: el pin correspondiente del PORT D es configurado como entrada

26. Registro PORT D (PDCR)Este registro cumple funciones muy semejantes a las del registro PTAPUE explicado anteriormente, permitiendo habilitar y deshabilitar las resistencias de PULL-UP, y manejo de driver de corriente para los pines de PTD7y PTD6.

27. A continuación se explica el modo de configuración de este registro y las funciones que realiza según los valores establecidos de cada uno de sus bits.SLOWDx: los bits SLOWD6 Y SLOWD7 permiten habilitar drenado abierto y driver de corriente.1: El pin está configurado como salida como drenado abierto 0: El pin está configurado con push-pull PTDPUx: bits para habilitar resistencias de pull-up 1: Habilitar resistencias de pull-up de 5 k 0: Deshabilitar resistencias de pull-up de5 k

28. NOTAAntes de aventurarnos en el mundo de la programación de los microcontroladores freescale, es necesario conocer algunos conceptos especiales que le ayudaran desarrollar a fácilmente cualquier programa que desee por tal motivo debe establecer de programación, la cual será utilizada en todos los programas que se desarrollen en adelante.

29. $include “JL3REGS.INC” Etiquetas de dirección en el microcontrolador

30. Definición de los bits que se utilizaran en el microcontrolador para manejar funciones especiales, por ejemplo: encender en LED, habilitar dispositivo, etc. Para el caso supongamos que se desea que el LED 1 sea controlado por el pin 1 y la habilitación de un relevo por el pin 2 de un puerto cualquiera.

31. Definición de registros de utilizar en la RAM; en esta selección se establece todas las variedades y registros definidos por el desarrollador. Para el caso supongamos que se desea crear dos variedades: cantidad 1 y cantidad 2.

32. Definición de la dirección a partir de la cual se debe escribir el programa, dirección correspondiente a la memoria flash.

33. A continuación se ilustra 2 tablas, la primera hace referencia he un mensaje o cadena de caracteres y la segunda a un vector con necesidades hexadecimales