El yoga tiene sus orígenes en las civilizaciones del Valle Indio y Saraswati hace aproximadamente 3,000 años, según evidencia arqueológica. Las escrituras hindúes más antiguas, como los Vedas y los Upanisads, que datan del 1500 a.C., contienen las primeras referencias al yoga y exploran su filosofía. Los Yoga Sutras de Patanjali constituyen la base del Raja Yoga y describen los ocho pasos progresivos hacia la realización personal conocidos como el Ashtanga Yoga.

1. HISTORIA DEL YOGA
El origen del Yoga se remonta a la prueba arqueológica más antigua,
aproximadamente del año 3,000 antes de Cristo, y son sellos de piedras con
figuras de posturas yóguicas de las civilizaciones de los Valles Indios y
Saraswati.
Las escrituras hindúes son de las más antiguas del mundo y en ellas se hace
referencia al Yoga. La cultura hindú y en general todo su acervo religiosofilosófico tiene origen en los Vedas, textos sagrados que provienen del
sánscrito, los cuales constituyen todo un acopio de sabiduría en el
conocimiento del ser humano a nivel físico, metafísico y espiritual.
En occidente la parte más conocida de los Vedas son los Upanisads, tratados y
poemas filosóficos y místicos que exploran la naturaleza del alma humana. Es
en los Upanisads, la última parte de los vedas, (1500 antes de Cristo) donde se
encuentra la base de las enseñanzas yóguicas. Surge la filosofía vedanta sobre
la realidad o conciencia absoluta.
Los Yoga Sutras son la base del Raja Yoga. El Yoga de Patanjali no es más
que un yoga pero existen otros. Constituye lo que podríamos llamar el yoga
clásico, sistemático: un preciso conjunto de reglas prácticas y de realizaciones
muy circunscritas a los principios metafísicos del Samkhya.
Con el paso del tiempo, varios autores han comentado los Yoga Sutras de
Patanjali, en los que se clasifican los 8 pasos progresivos (ashtanga yoga)
hacia la realización personal, y Raja Yoga, el más desarrollado en occidente
que es el ashtanga yoga.
Linkografía
http://ciudadyoga.com/historia-del-yoga/