Informe del resultados del post proceso PPP en línea RTX CenterPoint de las 3 ocupaciones estáticas geodésicas GNSS de 24 horas con cadencia de 15s de los 3 picos más altos de Las Antillas en República Dominicana, Pico Duarte, La Pelona y Rucilla en el ITRF2014 con elipsoide GRS80 y modelo geoidal EGM2008.
Se confirman que las cotas de los picos Pico Duarte y La Pelona sobrepasan los 3000 metros de elevación sobre el Nivel Medio del Mar en Las Antillas
Durante expedición geodésica en marzo 2021 se observaron copos de nieve caer en la cima pese a estar República Dominicana en el Caribe.
Diferencia entre cotas cartografica de los 1980s y las del 2021 con GNSS es de -14m
Introduccion al Libro de Genesis - Caps 15 al 17.pdf
Informe 3 Picos GNSS ICM 3-2021.pptx
1. Medición GNSS geodésica de primer orden
de los 3 picos mas altos de Las Antillas:
Pico Duarte, La Pelona y Rucilla
Reporte elaborado por
Ing. Alexander Holsteinson
Agrimensor José Román Peña Hernández
Ingeniera Geodesta Saulimar Rodríguez
Abril 7, 2021
3. Antecedentes mediciones 3 Picos
Como resalta Orvis1 en su artículo sobre su expedición para la medición del Pico Duarte y La Pelona en el
2001 para determinar con ocupaciones GPS, cual de estos 2 picos es el mas alto?, este tema ha generado
controversias históricamente entre investigadores y mapas oficiales.
• 1851 Cónsul británico Robert H. Schomburgk sube al Monte Tina (erradamente asumiendo que era el pico
mas alto) y reporta su elevación de 3,140m NMM
• 1912 Padre Miguel Fuertes mide y bautiza a Loma Rocilla con una elevación 2,855m
• 1922 Reporte “Un Reconocimiento Geológico de la Republica Dominicana”, Washington, USA, menciona al
Monte Tina con 3,140m
• 1929 Erik Leonard Ekman mide con altímetro aneroide la Rocilla 2,860m, La Pelona con 3,175m y el Pico del
Yaque con 3,125m. Indica que encontró una placa de triangulación del ejercito norteamericano pero no
incluyo su código ni sus coordenadas ni ficha técnica.
• Hojas topográficas 1:50,000 elaboradas por el National Imagery Mapping Agency (NIMA) del DoD de los EUA
en los 1960s a 1970s, muestran una elevación de 3,087m en ambos picos
https://www.researchgate.net/publication/297888823_The_Highest_Mountain_in_the_Caribbean_Controversy_
and_Resolution_via_GPS
4. Antecedentes
Croquis de Erik Ekman de
su expedición en Octubre
1929
Donde muestra:
Loma Rocilla: 2,860m
Pico de Yaque: 3,125m
La Pelona: 3,175m
Estas elevaciones fueron
medidas con un altímetro
aneroide compensado un
10% por defecto.
https://ecohis.jmarcano.com/estudios-diversos/exploraciones/monte-tina/
5. Mediciones GPS por Kenneth Orvis 2001
• Orvis1 empleo en su medición receptores satelitales GPS Trimble de una
frecuencia L1C/A con precisión post procesada según sus fichas técnicas de
±0.50m
• Uso un receptor GPS Trimble Pathfinder Pro XRS de 12 canales L1C/A como
base ubicada en el techo de la caseta en La Pelona por 15.6 horas con 6,376
puntos fijos (cadencia resultante 408 segundos).
• Recolecto mas 1 hora de data con cadencia de 1 segundos en La Pelona y
Pico Duarte con receptores GPS Trimble GeoExplorer II de 6 canales L1C/A
• En este marco local con elipsoide WGS84 reporto que las precisiones de su
medición de las alturas elipsoidales con una confiabilidad del 99% fueron:
• ±5.8 cm para Pico Duarte
• ±13.5 cm para La Pelona
6. Mediciones GPS por Kenneth Orvis 2001
• Precisión global de la estimación de elevación confiabilidad del 99% es ± 2.38 m
• Las estimaciones global de elevación con geoide fue aproximadamente ± 4.5 m
• Alturas elipsoidales en WGS84 y las elevaciones aplicando el modelo de geoide
NGS Carib97 2’x2’ (Smith y Small 1999) con offset de 0.51m (h-H-N), obtuvo:
Elipsoide WGS84 Geoide CARIB97 Separación geoidal
• Pico Duarte 3,070.8 ± 2.4 m 3,098.0 ± 4.5 m 27.2 m
• La Pelona 3,066.4 ± 2.5 m 3,094.0 ± 4.5 m 27.6 m
• El Pico Duarte resulto ser el más alto de los dos picos por 4.34 ± 0.19 m
haciendo un inverso entre sus alturas elipsoidales en WGS84
• Pese a que Orvis en el 2001 midió exitosamente estos 2 picos, las hojas
topográficas 1:50,000 de MANABAO y LAMEDERO del ICM no fueron
actualizadas con estas nuevas posiciones ni elevaciones.
https://www.ngs.noaa.gov/PUBS_LIB/CARIB97_PAPER/carib97_paper.html
7. Actualización cartografía oficial requerida
Coordenadas y elevaciones de los 3 picos en hojas topográficas 1:50,000 del ICM datum WGS84 versión 7-2002
Hoja
LAMEDERO
Hoja
MANABAO
8. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
• Los avances de las tecnologías de las mediciones geoespaciales han avanzado
geométricamente desde el 2001, especialmente las de las señales satelitales GNSS:
Doble frecuencia L2E y luego reemplazada por la L2C
Triple frecuencia L5
Creación y operación de nuevas constelaciones satelitales:
GLONASS de Rusia
GALILEO de Comunidad Europea
BEIDOU de China
• Implementación en los últimos 10 años de los software del sistema de Posicionamiento Preciso
Puntual (PPP), reemplazando el sistema de post proceso tradicional de doble diferenciación
(DD) con mayor precisión.
• Varias versiones del marco de referencia internacional terrestre (ITRF) cada vez mas ajustado al
centro de la Tierra, siendo el vigente el ITRF2014
• Nuevo modelo global geoidal NGA EGM2008 1’x1’ con un rango de error máximo de ±0.40m
• Densificación de las estaciones GNSS de referencia continuas o CORS en todo el mundo, con
redes virtuales de referencia VRS vinculadas por internet a través del protocolo NTRIP
9. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
• Teniendo en cuenta todos estos desarrollos en tecnología y redes de infraestructuras GNSS,
resulta natural que 20 años después de la medición GPS diferencial de Orvis en el 2001, se
realicen estas mediciones de los 3 picos mas altos del Caribe con los equipos GNSS actuales
para determinar con errores milimétricos sus alturas elipsoidales así como sus elevaciones
geoidales (estas últimas son similares a las referidas al Nivel Medio del Mar derivadas de
nivelaciones diferenciales y mareógrafos).
• El Instituto Cartográfico Militar (ICM) en representación del Ministerio de Defensa (MD) en
conjunto con el Ministerio de Medioambiente (MA), reciben y acogen la iniciativa para esta
expedición geodésica y procede a gestionar toda la permisologia para acceder al Parque José
Armando Bermúdez y gestión de la logística de apoyo.
• ASODAGRIM, Central Romana Corporation, la UASD, el CODIA Regional Norte y varias
empresas privadas aportan patrocinios para costear la expedición.
• Central Romana Corporation y Geomedición, Instrumentos y Sistemas aportan los 5 receptores
Trimble GNSS R10 y accesorios así como nivel digital Spectra DL-15
• El agrimensor Saúl Rodríguez e Iván Gómez representaron al ICM en esta expedición.
• El ICM aporta un gravímetro relativo LaCoste & Romberg Modelo G41 para que la Ingeniera
Geodesta Saulimar Rodríguez midiera la gravedad relativa en cada placa.
10. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
Instrumentos geoespaciales utilizados:
• 5 receptores GNSS de ultima generación fueron utilizados en esta medición geodésica:
• 3 Trimble R10 de 440 canales con doble procesador MAXWELL6
• 1 Trimble R10-2 de 672 canales con IMU 3D
• 1 Trimble R12i de 672 canales de ultima generación con IMU 3D
• Todos los receptores actualizados con sus firmware mas recientes versión 5.48
• Multiconstelación (GPS+GLO+GAL+BDS) y triple frecuencia (L1C/A,L2E/L2C y L5)
• 5 Trípodes de altura fija de 2 metros SECO
• 2 Colectores de datos Trimble TSC3 con software Trimble ACCESS 2017.24
• 1 Colector de datos Trimble TDC600 con software Trimble ACCESS 2021.045
• 1 Nivel digital Spectra DL-15 con su trípode y 2 miras de 4m de códigos de barras y bípodos.
• 1 Navegador GNSS Garmin GPSMap66
• 1 Gravímetro relativo LaCoste & Romberg modelo G41
11. Ficha técnica ICM Medición GNSS Marzo 2021
Esta placa del IAGS-ICM del 1950 de
la Red Geodésica Nacional de
Triangulación es la única que fue
encontrada su ficha técnica en los
archivos del ICM en el 2021
17. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
• El Ingeniero Alexander Holsteinson fue el coordinador general de la preparación y planificación así
como el gestor remoto durante la ejecución de las mediciones realizadas.
• Fue responsable de la depuración, edición y cotejo de toda la data cruda así como de su post proceso
PPP en línea con Trimble CenterPointRTX https://www.trimblertx.com/ con cadencia de 10
segundos para luego ingresar los resultados en tablas para determinar los promedios y desviaciones
estándar de las coordenadas resultantes.
• Los parámetros geodésicos de los resultados son:
• Marco de referencia: ITRF2014 https://itrf.ign.fr/ITRF_solutions/2014/
• Elipsoide: GRS80 https://geodesy.geology.ohio-state.edu/course/refpapers/00740128.pdf
• Modelo geoide: EGM2008 1’x1’
• Proyección: UTM Zona 19 Norte
• Placa tectónica: Caribe
• Se crearon nuevas fichas técnicas digitales para en ellas colocar los datos resultantes así como las
fotos de los equipos GNSS en proceso de medición y las placas, y anexar fichas viejas.
• Se materializaron 3 placas nuevas de bronce de Ø8.25cm, una Pico Duarte, otra en La Pelona y la
tercera en Rucilla debidamente troqueladas, barrenando las rocas y con epoxy/mortero.
https://web.archive.org/web/20130217035021/http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm2008/egm08_wgs84.html
18. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
Placas de bronce materializadas en los 3 picos en Marzo 2021
19. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
ALTURAS TRIPODES DE ALTURA FIJA A LA BASE SOPORTE ANTENA RECEPTORES GNSS
PUNTO
Altura
metros
ARP Punto Referencia
Antena
QRA Base Soporte
Antena
La Ciénaga 2021 1.500 Base desenganche rápido 0.050 1.550
Compartición 2021 1.500 Base desenganche rápido 0.050 1.550
Rucilla 2021 1.750 Base desenganche rápido 0.050 1.800
Pico Duarte 2021 1.800 Base desenganche rápido 0.050 1.850
La Pelona 2021 1.750 Base desenganche rápido 0.050 1.800
Valle de Lilís 2021 1.500 Base desenganche rápido 0.050 1.550
La Rusilla 1950 IAGS-ICM 1.750 Base desenganche rápido 0.050 1.800
Referencia Sur La Rusilla 1.235 Base desenganche rápido 0.050 1.285
RUS2 MRD 1.235 Base desenganche rápido 0.050 1.285
Pelona RLDA 2001 1.800 Base desenganche rápido 0.050 1.850
Pelona 1961 IAGS-ICM 1.750 Base desenganche rápido 0.050 1.800
En caso de post proceso nuevo de los archivos de data cruda SIEMPRE usar estas alturas de Base Soporte Antena
26. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
• Los resultados del presente post procesamiento en línea y en gabinete de los datos
geoespaciales GNSS obtenidos de las 3 sesiones de 24 horas con cadencia de 10 segundos y
mascara de obstáculos de 10º con respecto a la horizontal en la plataforma PPP de Trimble
CenterPointRTX https://www.trimblertx.com/UploadForm.aspx fueron coordenadas
cartesianas geocéntricas ECEF X Y Z de primer orden, a partir de las cuales usando el elipsoide
GRS-80 se transforman a coordenadas geográficas de latitud, longitud y altura elipsoidal y a
partir de estas, se hace una segunda transformación a coordenadas cartográficas UTM zona 19
Norte.
• Los residuales resultantes de estas nuevas coordenadas fueron milimétricos en el orden de:
• ±3mm en horizontal
• ±6mm en vertical
• Las posiciones georreferenciadas en época promedio actual de Marzo 27 2021 de estos 3 picos,
están vinculadas al marco de referencia internacional terrestre ITRF2014.
• Las elevaciones geoidales y las coordenadas UTMZ19N fueron computadas en el software
comercial Trimble Business Center 5.40.1
27. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
3 PICOS MÁS ALTOS DE LAS ANTILLAS PICO DUARTE, PELONA Y RUCILLA
ITRF2014 GRS-80 Pico Duarte error Pico Pelona error Pico Rucilla error
Altura Elipsoidal m 3,073.693±0.005 3,069.217±0.006 3,014.794±0.005
Elevación m EGM08* 3,101.095±0.300 3,096.593±0.300 3,042.35±0.300
Separación geoidal m 27.402 27.376 27.553
Latitud GNSS 19°01´22.75313"±0.002 19°01´55.32155"±0.002 19°02´43.33936"±0.002
Longitud GNSS 70°59´53.06555"±0.003 70°00´18.90092"±0.003 70°57´30.91593"±0.003
GNSS Coordenadas UTM Z19N
ITRF2014
2,104,566.481mN±0.003 2,105,576.585mN±0.003 2,106,997.689mN±0.003
289,698.048mE±0.002 288,953.893mE±0.002 293,882.976mE±0.002
Cordenadas UTM Z19N Datum
WGS84, hoja topográfica
1:50000 versión 7-2002
2,104,558.00mN 2,105,589.00mN 2,107,029.00mN
289,727.00mE 288,928.00mE 293,929.00mE
La diferencia en altura elipsoidal entre Pico Duarte y La Pelona son 4.476 ±0.006m
La diferencia en elevación geoidal entre Pico Duarte y La Pelona son 4.503 ±0.025m
28. Mediciones GNSS 2021 3 Picos Mas Altos
La separación geoidal EGM08 entre La
Pelona y el Pico Duarte es de 0.0254m,
menor que la reportada por Orvis en el
2001 con CARIB97 de 0.4000m
30. Actividades pendientes por hacer a corto plazo
1.- Medición gravimétrica cuartel militar La Vega con gravímetro relativo en punto de la
Red Gravimétrica Nacional 1969-1972 para vincular los nuevos puntos medidos en marzo
2021.
2.- Nivelación diferencial digital de doble recorrido de 500m entre las 2 placas La
Pelona y Pico Duarte para obtener alturas ortométrica corregidas por gravedad con una
tolerancia máxima vertical de ±2mm por kilometro de doble recorrido.
3.- Conexión por triple ocupación de 24 horas con cadencia a 10 segundos estática
GNSS en 2 BM en La Vega que tengan sus fichas técnicas y el punto de gravedad en el
cuartel militar de La Vega para el amarre Nivel Medio del Mar (NMM) - Gravimétrico
4.- Nivelación diferencial Valle Lilis-La Ciénega combinada con nuevas placas cada 1km
de la ruta con GNSS estático 10 horas cadencia 10 segundos a los lados de la ruta.
5.- Recuperación de 270 puntos de control de triangulación óptica del 1919 a la fecha.
6.- Recuperación de los puntos de control vertical remanentes o BM del ICM.
7.- Conexión de los mareógrafos en Punta Cana, Puerto Plata, Barahona y La Romana a
la red de BM mediante nivelación digital diferencial y ocupación estática GNSS
35. Agradecimientos
General Julio Cesar Hernández Olivero Director ICM
Teniente Coronel Iván Gómez Carrasco
Sargento Agrimensor Saúl Rodríguez
Agrimensor Walderson Martínez, Central Romana Corporation
Agrimensor Bolívar Rosa, CODIA-Norte
Agrimensor Oniel Jiménez, CODIA-Norte
Agrimensor Robert Rodríguez, ASODAGRIM Norte
Agrimensor José Román Hernández Peña, Geomedición-Trimble
Ingeniera Geodesta Saulimar Rodríguez, Geomedición-Trimble
Abel Cruz, gerente logística y jefe guía expedición terrestre
Gabriela Rosa, asistente vice Ministerio Áreas Protegidas
Alexis Corona, Administrador Parque José Armando Bermúdez
Starling Montero, estudiante de trabajo final, UASD
Ramón Fernández, asistente
Todos los guías y cocineras que hicieron posible la expedición