Un mecanismo articulado es un ensamblaje de palancas que transmite movimiento y fuerza, obteniendo movimiento giratorio, oscilante o deslizante a partir de la rotación de una manivela o viceversa. Existen varios tipos de mecanismos articulados, como el mecanismo de manivela-biela y balancín, el mecanismo de manivela-biela y corredera, el mecanismo de contra manivela, el mecanismo de yugo escocés y el mecanismo de retorno rápido, muchos de los