El documento habla sobre mecanismos articulados, que son mecanismos formados por elementos como bielas, manivelas y palancas unidos por articulaciones giratorias o deslizantes. La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante a partir de la rotación de una manivela, o viceversa. También define conceptos como maquinaria mecánica, mecanismos, eslabones y cadena cinemática.

1. Mecanismos Articulados
Se refiere al mecanismo formado poreslabones tales como;manivelas
bielas y palancas, unidos mediante pares ya sean giratorios o
deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento
giratorio, oscilante o deslizante de la rotación de una manivela o
viceversa.
Conceptosgenerales de ingeniería.
Maquina Mecánica:
Componentesmecánicos organizados físicay funcionalmente para
consumir energíaentregada con las características externas de la
planta motriz y entregar trabajo mecánico con las características
cinemáticas y dinámicas requeridas para el cumplimiento de la
necesidad técnica que le dio origen.
Mecanismos:
Conjunto de componentesmecánicos organizados paratransferir y
transformar movimientos desde un componente de entrada hasta uno
de salida en el que se obtengan las características cinemáticas en
general distintas de las entrada.
Eslabones:
Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman
una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro
tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una
cadena como tal normalmente son metálicos.Se suelen cortar
mediante una cizalla.

2. Cadena cinemática:
En un vehículo automóvil se denomina cadena cinemática al conjunto
de elementos que producenmovimiento y proporcionanal mismo
fuerza de tracción trasladando este movimiento a las ruedas motrices.
Mecanismo articulado: