1. Universidad de Oriente
Núcleo de Monagas
Ingeniería de Sistemas
Cursos Especiales de Grado
Automatización y Control de Procesos Industriales
Maturín, Marzo de 2014.
GRAI-GIM Research Group of Industrial
Automation.
Unidad II.- Organización de los Sistemas de Producción para la
Automatización.
Estrategias para la Automatización Industrial (EAI).
Equipo CAD
Jonathan Araul C.I.: 18.693.713
Carlos Vasquez C.I.: 19.091.532
Tutor: Ing. Judith Devia.

2. 2
ÍNDICE
ÍNDICE.......................................................................................................... 2
INTRODUCCIÓN.......................................................................................... 3
MARCO TEÓRICO ....................................................................................... 4
Definición de términos. .............................................................................. 4
Origen del GRAI-GIM ................................................................................ 4
Características Básicas del GRAI-GIM...................................................... 4
Modelo Global GRAI.................................................................................. 5
Ciclo de Vida de la Metodología GRAI-GIM .............................................. 5
Objetivo del GRAI-GIM.............................................................................. 6
Otras Acotaciones sobre GRAI-GIM.......................................................... 6
DISCUSIÓN.................................................................................................. 7
CONCLUSIÓN.............................................................................................. 9
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................... 10
ANEXOS..................................................................................................... 11
Figura 1. Modelo Global GRAI................................................................. 11
Figura 2. Arquitectura de Referencia GIM. .............................................. 12
Figura 3. Arquitectura de Referencia GIM. .............................................. 12
Figura 4. Enfoque Estructurado GRAI-GIM. ............................................ 13

3. 3
INTRODUCCIÓN
El trabajo sobre GRAI (Graphe à Rèsultats et Activitiés Interliés) comenzó
en los años 70 en el laboratorio GRAI, de la universidad de Bordeaux (Francia).
Con el subsecuente desarrollo de la tecnología de fabricación con integración del
computador (CIM), la metodología GRAI se fue extendiendo para enfocarse en
todo el sistema de fabricación. Así fue el comienzo de GIM (Grai Integrated
Methodology, por sus siglas en ingles, Metodología Integrada GRAI, por sus
siglas en español). La metodología integrada GRAI (GIM) acentúa la estructura
organizacional y la vincula a sistemas de decisión de sistemas de producción.

4. 4
MARCO TEÓRICO
Definición de términos.
Metodología: Es un conjunto de métodos, modelos y herramientas usadas
de una manera estructurada para resolver un problema. Para ser capaz de definir
una metodología, se necesita una Arquitectura que sistemáticamente organice los
componentes de una metodología, definiendo su rol dentro del ciclo de vida del
sistema.
Arquitectura: es un conjunto finito de componentes interrelacionados, que
empleados en forma conjunta dan origen a un componente definido por su
funcionalidad.
Arquitectura de referencia: Es una colección de funciones, descripciones o
comportamientos genéricos de muchos tipos de sistemas y sus estructuras
asociadas, Desde la arquitectura de referencia es posible desarrollar modelos (de
dispositivos, sistemas o proyectos) parcialmente particulares (reusables) y/o
particulares (específicos).
Sistemas de Información: Es un grupo de elementos utilizados para la
administración de datos, los cuales se encuentran coordinados entre sí para su
uso ulterior. Desde el punto de vista empresarial, los sistemas de información
tienen como propósito perfeccionar las actividades llevadas a cabo en una
organización, y así alcanzar ventajas competitivas.
Origen del GRAI-GIM
Fue desarrollado por el Laboratorio de Automatización y Producción (LAP)
en la Universidad de Burdeos-Francia. Ha tomado su forma actual desde 1988. El
método GRAI se publicó por primera vez en 1977.
Características Básicas del GRAI-GIM
GRAI-GIM es una metodología de modelado destinado a la descripción
general, se centra en los detalles del sistema de control de fabricación.
Propone diferentes formalismos para capitalizar el conocimiento, para
estructurar el sistema de producción, y para apoyar el diálogo y los
intercambios entre los actores.

5. 5
GRAI-GIM incluye: un modelo de referencia conceptual GRAI, un marco de
modelado GRAI-GIM y un método de modelado estructural GRAI-GIM.
Modelo Global GRAI
El Modelo Global GRAI divide a la empresa en 4 sistemas: Sistema de
información, Sistema Decisionales, Sistema de Operación y Sistema Físico. El
sistema decisional contiene todas las funciones de toma de decisiones en un
determinado nivel jerárquico dividiéndose así en sub-sistemas. Esta organización
jerárquica hace que el sistema de información sea jerárquico también. Donde el
Sistema Físico viene a ser la estructura de hardware de la empresa, la información
interna del sistema físico y la información externa del ambiente circundante se
filtran, integran, y se suministra para uso de ese nivel jerárquico. El sistema de
operación, que se compone del sistema de toma de decisiones y el sistema de
información, controla el sistema físico y hace que todo el sistema de fabricación de
llegue a la meta. Dado que el sistema de operación es parte del sistema de
control, que está cerca del sistema físico y sustancialmente tiene características
de tiempo real. (Ver Anexos: Figura 1: Modelo Global GRAI)
Ciclo de Vida de la Metodología GRAI-GIM
El ciclo de vida de la metodología GRAI-GIM tiene cinco fases:
1. Análisis.
2. Diseño.
3. Diseño Técnico.
4. Desarrollo.
5. Operación.
La fase 2 de especificación de diseño cuenta con dos niveles de
abstracción: nivel conceptual y nivel estructural. La fase 3 de diseño técnico tiene
también dos niveles de abstracción, pero en este caso el nivel conceptual se
sustituye por un nivel realisacional. Los niveles conceptuales se organizan de
acuerdo a los siguientes puntos de vista: funcional, físico, decisional e informativo,
los niveles de abstracción estructurales de las vistas dependen de en qué fase del
sistema este. El nivel estructural de la fase de diseño se compone de los cuatro
puntos de vista, mientras que el nivel estructural del diseño técnico está
organizado de acuerdo con los tres ámbitos, los cuales son: la fabricación,
organización y sistemas de información. El nivel de abstracción realisacional

6. 6
también se organiza de acuerdo con los tres ámbitos mencionados. (Ver Anexos:
Figura 2 y Figura 3: Arquitectura de Referencia GIM)
GRAI-GIM maneja sólo fases de análisis y diseño de ciclo de vida del
sistema de fabricación. Aunque GRAI-GIM no maneja el propio desarrollo del
sistema, que produce los datos de entrada para el trabajo de desarrollo. Es útil
como referencia, directriz, o una herramienta de entrenamiento en la fase de
introducción y de la fase de implementación.
Objetivo del GRAI-GIM
El objetivo de GRAI-GIM es el desarrollo de especificaciones para sistemas
CIM (Manufactura integrada por computadora). Diseña la arquitectura que incluye
todos los elementos constitutivos necesarios de los sistemas CIM y elementos
circunferenciales, intenta determinar las especificaciones de todos los elementos
constitutivos para seleccionar elementos de mercado existentes y los elementos
de desarrollo.
Otras Acotaciones sobre GRAI-GIM
 GRAI GIM ha dado origen a una serie de herramientas y metodologías
como GRAI-GRID, GRAI-NET, ECO-GRAI, GRAI-REDES.
• GRAI-GRID se utiliza para ayudar al proceso de toma de decisiones.
• La ECO-GRAI es una metodología para apoyar la determinación e
implantación de indicadores de desempeño.
 De acuerdo con Williams (1994) GRAI-GIM se coloca entre CIMOSA y
PERA en términos de formalidad. Esto implica una mejor comprensión de la
ciencia, educando al usuario no informático
 La metodología MERISE (que es una metodología de análisis de sistemas)
es utilizado por GRAI-GIM para modelar el modelo de información; el
método GRAI se aplica en el modelo de toma de decisiones, mientras que
el IDEF0 (Definición de Integración de Modelado de Funciones, por sus
siglas en español) se utiliza en el modelado funcional y física.

7. 7
DISCUSIÓN
El GRAI-GIM contiene un método orientado al usuario y una orientación
técnica. El método expreso especificación de requisitos de usuario orientada al
usuario en términos de funciones, la información, las decisiones y los recursos. El
método de orientación técnica transforma las especificaciones del usuario en
especificaciones técnicas en términos de componentes de información y
tecnología de fabricación necesarios para implementar el sistema. (Ver Anexos:
Figura 4: Enfoque Estructurado GRAI-GIM)
GRAI-GIM es una metodología, la cual posee un modelo de arquitectura de
referencia bien estructurado desde el año 1988. Al parecer en la actualidad es
muy poco usada o se han hecho pocos estudios sobre esta metodología. El
objetivo general de GRAI-GIM es el desarrollar de especificaciones para sistemas
CIM, a través de una buena definición de la arquitectura que constituye todos los
elementos constitutivos y referenciales de los sistemas CIM.
GRAI-GIM en sus 5 fases de desarrollo (ciclo de vida) posee 4 niveles de
abstracción, en los cuales se realizan diversas actividades para ir desde el sistema
actual hasta el funcionamiento del nuevo sistema.
Los niveles de abstracción de la metodología GRAI-GIM son:
1. Nivel Operativo.
2. Nivel Relacional.
3. Nivel Estructural.
4. Nivel Conceptual.
Las actividades que se realizan son:
Fase de Ciclo de Vida Actividad
Nivel de
Abstracción
Identificación de las
necesidades de los
usuarios
(Requerimientos).
Sistema Actual Nivel Operativo
Análisis del Sistema
Actual - Modelado.
(Análisis).
1. Descripción del Sistema Existente. Nivel Relacional
2. Estructura del sistema y la
evaluación de las actuaciones
existentes.
Nivel Estructural
Diseño actual del sistema.
(Diseño - de acuerdo a las
especificaciones de los
usuarios).
3. Modelado y análisis del sistema
existente: fortalezas y debilidades.
Nivel Conceptual

8. 8
3.1. Nuevos Objetivos del
negocio.
Nivel Conceptual
Diseño del futuro del
Sistema. (Diseño Técnico
- de acuerdo a las
especificaciones técnicas)
4. Modelar el futuro del sistema.
Nivel Conceptual
5. La evaluación de la estructura y las
actuaciones de la simulación futura.
Nivel Estructural
Implementación del
Sistema Futuro
(Desarrollo)
6. Las especificaciones y la elección
de los componentes del futuro
sistema.
Nivel Relacional
7. Implementación de componentes
(Integración).
Nivel Operativo
Funcionamiento del nuevo
Sistema. (Operación)
Nuevo Sistema.
Nivel Operativo
8. Evaluación de las actuaciones
finales.
Nivel Operativo
Descripción grafica de la relación existente entre la fase de la metodología
GRAI-GIM, las actividades realizadas para obtener el funcionamiento del nuevo
sistema y los niveles de abstracción.

9. 9
CONCLUSIÓN
 GRAI-GIM está bien desarrollada para guiar al usuario a través de las
etapas de especificación.
 Está muy orientada a la integración de la información. La mayor parte de los
casos de aplicación que utilizan esta arquitectura se encontraban en el
desarrollo de sistemas informáticos y de software y hardware para
implementar la integración de la empresa vinculada.
 El trabajador humano es considerado como otro recurso que debería tener
alguna capacidad física y habilidad. Las relaciones humanas, los programas
de formación necesarios, etc., no son discutidos por la metodología.
 En la industria actualmente es muy poco usada, no se han hechos cambios
en su modelo desde 1988.

10. 10
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
 Doumeingts , G., Vallespir , B. Darracar , d. Y Roboam , M., " Metodología de
diseño de Advanced Manufacturing Systems, ' Computadoras en la Industria
(diciembre de 1987).
 Doumeingts , G., Vallespir , B., Zanettin , M., y Chen , D., GIM , GRAI
METODOLOGÍA INTEGRAL , una metodología de diseño de sistemas CIM ,
Versión 1.0 , sin número de informes, LAP / GRAI , Universidad Bordeaux 1 ,
Burdeos , Francia ( mayo de 1992) .
 Doumeingts , Guy, Methode GRAI : Methode de Concepción des Systemes de
Productigue , Estos d Etat en Automatigue , Université de Bordeaux 1,
Burdeos, Francia (noviembre de 1984).
 GRAI-GIM. [Documento en Línea] Disponible en:
http://es.scribd.com/doc/93044275/GIM-GRAI
 Modelado de Empresas de Fabricación. [Documento en Línea] Disponible en:
http://www.slideshare.net/hilaida/modelado-de-empresas-de-fabricacin
 Vellespir, B., Doumeingts, G., y Zanettin , M., “Propuesta de un enfoque
integrado sobre modelo y el diseño de sistemas de fabricación", Actas de la
Tercera Conferencia Internacional sobre la Aplicación Informática de
Producción e Ingeniería, CABO '89, Tokio, Japón (2 a 5 oct 1989). Publicado
por Holanda del Norte.
 Zanettin , M., y Doumeingts , G., " El Método GIM para Análisis de Sistemas
CIM , de Estudios Avanzados en Investigación de Sistemas y Cibernética ,
Instituto Internacional de Estudios Avanzados de Investigación de Sistemas y
Cibernética , Baden Baden, Alemania (agosto 1992)

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ANEXOS
Figura 1. Modelo Global GRAI.

12. 12
Figura 2. Arquitectura de Referencia GIM.
Figura 3. Arquitectura de Referencia GIM.

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Figura 4. Enfoque Estructurado GRAI-GIM.